Частотные преобразователи / Altivar 11 (ATV) Руководство по эксплуатации
Altivar 11 (ATV) Руководство по эксплуатации
Быстрый ввод в эксплуатацию
- Проверьте преобразователь частоты:
- Убедитесь, что обозначение на заводской табличке преобразователя частоты (ПЧ) соответствует указанному на упаковочном листе и в заявке.
- После распаковки проверьте, что ПЧ Altivar 11 не поврежден при транспортировке.
- Установите преобразователь.
- Подключите к преобразователю:
- сетевое питание, убедившись, что оно:
- находится в пределах напряжения питания ПЧ;
- напряжение выключено;
- двигатель, проверив, что соединение обмоток соответствует напряжению сети;
- цепи управления дискретными входами;
- цепи задания скорости с помощью дискретных или аналоговых входов.
- Включите питание, не подавая команду пуска.
- Сконфигурируйте:
- номинальную частоту двигателя (bFr), если она отличается от 50 Гц для серий ПЧ E или А, или от 60 Гц для серии U (появляется только при первом включении);
- параметры ACC (ускорение) и dEC (замедление);
- параметры LSP (нижняя скорость при нулевом задающем сигнале) и HSP (верхняя скорость при максимальном задании);
- параметр ItH (тепловая защита двигателя);
- предварительно заданные скорости SP2-SP3-SP4;
- задание скорости, если оно отличается от 0-5 В (0-10 В, 0-20 мА или 4-20 мА).
Настройте прикладные функции в меню FUn, если заводская конфигурация ПЧ не подходит для применения, например, режим управления: 3- или 2-проводное по изменению состояния, 2-проводное по состоянию, 2-проводное по состоянию с приоритетом направления вращения или локальное управление для серии преобразователей А.
Настройте параметры двигателя в меню привода drC, если заводская конфигурация ПЧ не подходит для применения.
Клеммы управления и их назначение
| Клеммы | Назначение | Электрические характеристики |
|---|---|---|
| 0 В | Общая входов/выходов | 0 В |
| AI1 | Аналоговый вход по напряжению или по току | Аналоговый вход 0 + 5 В или 0 + 10 В (≤ 30 В) — Полное сопротивление: 40 кОм — Разрешение: 0.4 % — Точность, линейность: ± 5 % — Максимальное время выборки: 20 мс Аналоговый вход 0 — 20 мА или 4 — 20 мА — Полное сопротивление: 250 Ом (без добавления сопротивления) — Разрешение: 0.4 % — Точность, линейность: ± 5 % — Максимальное время выборки: 20 мс |
| +5 В | Питание задающего потенциометра 2.2-10 кОм | — Точность: — 0 + 5 % — Максимальное потребление: 10 мА |
| DO | Конфигурируемый аналоговый или дискретный выход | Аналоговый выход с открытым коллектором типа MLI при 2 кГц: — Макс. напряжение: 30 В — Полное сопротивление: 1 кОм, ≤ 1.0 мА — Линейность ± 1 % — Максимальное время выборки: 20 мс Дискретный выход с открытым коллектором: — Максимальное напряжение: 30 В — Полное сопротивление: 1.0 кОм, ≤ 50 мА — Максимальное время выборки: 20 мс |
| LI1, LI2, LI3, LI4 | Дискретные входы | Программируемые дискретные входы: — Питание: + 15 В (≤ 30 В) — Полное сопротивление: 5 кОм — Состояние 0, если ≤ 5 В; состояние 1, если > 11 В при позитивной логике — Состояние 1, если > 5 В; состояние 0, если ≤ 11 В при отсутствии питания при отрицательной логике — Максимальное время выборки: 20 мс |
| + 15 В | Питание дискретных входов | + 15 В ± 15 % защищенные от коротких замыканий и перегрузки, максимальный потребляемый ток: 100 мА |
| RC, RA | Контакт реле (несправности или отсутствия питания) | Минимальная переключающая способность: — 1 мА при 24 В пост. тока Максимальная переключающая способность: — 5 А при 250 В перем. тока и 30 В пост. тока при индуктивной нагрузке (cos φ = 0.4 и L/R = 7 мс) — 5 А при 250 В перем. тока и 30 В пост. тока при активной нагрузке (cos φ = 1 и L/R = 0 мс) — 2 А при 250 В перем. тока и 30 В пост. тока |
Схема подключения ПЧ
В случае однофазного питания 100-230В силовая часть подключается.
И трехфазное в соответствии.
Клеммы управления.
Программирование
Структура меню преобразователя
Настроечные параметры первого уровня
| Код | Описание | Диапазон настройки | Заводская настройка |
|---|---|---|---|
| bFr | Частота напряжения питания двигателя | 50 Гц или 60 Гц | 50 (серии E и A) или 60 (серия U) |
| Данный параметр появляется только при первом включении напряжения питания. Он всегда доступен для перенастройки в меню FUn | |||
| ACC | Время разгона (темп ускорения) | 0,1 -99,9 с | 3 |
| Определяет время для разгона от 0 до номинальной скорости FrS (параметр меню drC) | |||
| dEC | Время торможения (темп замедления) | 0,1 -99,9 с | 3 |
| Определяет время для торможения от номинальной скорости FrS (параметр меню drC) до 0 | |||
| LSP | Нижняя скорость | 0Гц-HSP | 0 |
| Скорость двигателя при нулевом задании | |||
| HSP | Верхняя скорость | LSP -200 Гц | = bFr |
| Скорость двигателя при максимальном задании. Убедитесь, что данная настройка подходит для двигателя и применения | |||
| ItH | Тепловой ток двигателя | 0 -1,5 In (1) | В соответствии с типом ПЧ |
| Ток, используемый для тепловой защиты двигателя ItH на номинальный ток, считанный с заводской таблички двигателя | |||
| SP2 | 2-я заданная скорость (2) | 0,0 — 200 Гц | 10 |
| SP3 | 3-я заданная скорость (2) | 0,0 — 200 Гц | 25 |
| SP4 | 4-я заданная скорость (2) | 0,0 — 200 Гц | 50 |
| AIt | Конфигурирование аналогового входа | 5U, 10U, 0А, 4А | 5U |
| 5U: по напряжению 0 — 5 В (внутреннее питание) — 10U: по напряжению 0 -1 0 В (внешнее питание) — 0A: по току 0 — 20 мА 4A: по току 4 — 20 мА | |||
Меню привода drC
| Код | Описание | Диапазон настройки | Заводская настройка |
|---|---|---|---|
| UnS | Номинальное напряжение двигателя, считанное с заводской таблички | 100 — 500 В | В соответствии с типом ПЧ |
| FrS | Номинальная частота двигателя, считанная с заводской таблички | 40 — 200 Гц | 50 / 60 Гц в соответствии с bFr |
| StA | Устойчивость контура регулирования частоты. Слишком большое значение приведет к затягиванию переходного процесса. Слишком маленькое значение приведет к перерегулированию скорости, т.е. к неустойчивости | 0 — 100 % при остановке 1 — 100 % при работе | 20 |
| FLG | Коэффициент контура регулирования частоты. Слишком большое значение приведет к перерегулированию скорости, т.е. к неустойчивости. Слишком маленькое значение приведет к затягиванию переходного процесса | 0 — 100 % при остановке 1 — 100 % при работе | 20 |
| UFr | IR-компенсация. Позволяет оптимизировать момент на нижней скорости или адаптироваться в специальных случаях (например, при параллельной работе двигателей уменьшайте UFr) | 0 — 200 % | 50 |
| nCr | Номинальный ток двигателя, считанный с заводской таблички | 0,25 — 1,5 In (1) | В соответствии с типом ПЧ |
| CLI | Ток ограничения | 0,5 — 1,5 In (1) | 1,5 In |
| nSL | Номинальное скольжение двигателя. Рассчитывается по формуле: nSL = параметр FrS Nn = номинальная скорость двигателя, считанная с заводской таблички; Ns = синхронная скорость двигателя | 0 — 10,0 Гц | В соответствии с типом ПЧ |
| SLP | Компенсация скольжения. Позволяет настроить компенсацию скольжения около номинального значения скольжения двигателя nSL или адаптироваться в специальных случаях (например, при параллельной работе двигателей уменьшайте SLP) | 0 — 150 % (nSL) | 100 |
| COS | Cos φ двигателя, считанный с заводской таблички | 0,50 — 1,00 | В соответствии с типом ПЧ |
Меню прикладных функций FUn
| Код функции | Назначение | Заводская настройка |
|---|---|---|
| tCC | Тип управления | |
| ACt | Конфигурирование управления: 2C = 2-проводное управление, 3C = 3-проводное управление, LOC = локальное (местное) управление (клавиши RUN / STOP на преобразователе) только для серии A | Серии E и U: 2C, серия A: LOC |
| 2-проводное управление: это открытое или закрытое состояние, управляющее пуском или остановкой | ||
| tCt | Тип 2-проводного управления (параметры доступны только в случае tCC = 2C): LEL: учитывается только состояние 0 или 1 для пуска или остановки; trn: изменение состояния (переход или фронт) необходимо для команды пуска, чтобы избежать случайного автоматического пуска после исчезновения питания; PFO: учитывается только состояние 0 или 1 для пуска или остановки, но команда «вперед» имеет всегда приоритет перед командой «назад» | trn |
| rrS | Вращение назад nO: функция неактивна, LI1 — LI4: выбор входа, назначенного на команду вращения назад. Если tCC = LOC, то этот параметр недоступен | При tCC = 2C: LI2, при tCC = 3C: LI3 |
| PS2 | Заданные скорости Если LIA и LIb = 0: скорость = заданию. Если LIA = 1 и LIb = 0: скорость = SP2. Если LIA = 0 и LIb = 1: скорость = SP3. Если LIA = 1 и LIb = 1: скорость = SP4. Заданные скорости остаются активными для серии A даже при локальном управлении (tCC и/или LSr = LOC). | |
| LIA | Назначение входа LIA nO: функция неактивна, LI1 — LI4: выбор входа, назначенного на LIA | При tCC = 2C: LI3, при tCC = 3C: LI4, при tCC = LOC: LI3 |
| LIb | Назначение входа LIb nO: функция неактивна, LI1 — LI4: выбор входа, назначенного на LIb. SP2 доступна, если назначен вход LIA, SP3 и SP4 доступны, если назначены LIA и LIb. | При tCC = 2C: LI4, при tCC = 3C: nO, при tCC = LOC: LI4 |
| SP2 | 2-я заданная скорость, настраиваемая от 0,0 до 200 Гц | 10 |
| SP3 | 3-я заданная скорость, настраиваемая от 0,0 до 200 Гц | 25 |
| SP4 | 4-я заданная скорость, настраиваемая от 0,0 до 200 Гц | 50 |
| rSF | Сброс неисправности nO: функция неактивна, LI1 — LI4: выбор входа, назначенного для этой функции. Сброс осуществляется при переключении входа (восходящий фронт из 0 в 1). Сброс разрешен только в случае, если неисправность исчезла. | nO |
| rP2 | Второй темп Назначение входа управления на второй темп. nO: функция неактивна, LI1 — LI4: выбор назначенного входа. AC2 и dE2 доступны только, если LI назначен. | nO |
| AC2 | Время второго темпа разгона, настраиваемое от 0,1 до 99,9 с | 5,0 |
| dE2 | Время второго темпа замедления, настраиваемое от 0,1 до 99,9 с | 5,0 |
| StP | Контролируемая остановка при обрыве питания nO: блокировка ПЧ и остановка двигателя на выбеге, FrP: остановка с заданным темпом (dEC или dE2), FSt: быстрая остановка, время остановки зависит от момента инерции и тормозной возможности преобразователя | nO |
| brA | Адаптация темпа замедления nO: функция неактивна, YES: эта функция позволяет автоматически увеличить время замедления, если оно было настроено на слишком малое значение, с учетом момента инерции нагрузки, исключая таким образом переход преобразователя к неисправности из-за перенапряжения в звене постоянного тока. Данная функция может быть несовместима с торможением с заданным темпом. Она должна быть исключена при использовании соответствующего тормозного модуля и сопротивления | YES |
| AdC | Автоматическое динамическое торможение nO: функция неактивна, YES: автоматическое динамическое торможение при остановке с настраиваемой длительностью tdC, когда отсутствует команда пуска и скорость двигателя равна нулю. Значение тока настраивается параметром SdC. Ct: постоянное динамическое торможение при остановке, когда отсутствует команда пуска и скорость двигателя равна нулю. Значение тока настраивается параметром SdC. При трехпроводном управлении динамическое торможение активно только при положении входа LI1 в 1 | YES |
| tdC | Время динамического торможения, настраиваемое от 0,1 до 30,0 с | 0,5 |
| SdC | Ток динамического торможения, настраиваемый от 0 до 1,2 In (In = номинальный ток преобразователя) | 0,7 In |
| SFr | Частота коммутации LFr: случайная частота около 2 или 4 кГц в зависимости от SFr, LF: фиксированная частота 2 или 4 кГц в зависимости от SFr, HF: фиксированная частота 8, 12 или 16 кГц в зависимости от SFr | LF |
| SFt | Частота коммутации 2: 2 кГц (при ACt = LF или LFr), 4: 4 кГц (при ACt = LF или LFr), 8: 8 кГц (при ACt = HF), 12: 12 кГц (при ACt = HF), 16: 16 кГц (при ACt = HF). Когда SFr = 2 кГц, то на большой скорости она автоматически переключается на 4 кГц. Когда SFt = HF, выбранная частота автоматически переключается на меньшую частоту, если тепловое состояние двигателя слишком велико. Она автоматически возвратится к SFr, как только тепловое состояние это позволит. | 4 (при ACt = LF или LFr), 12 (при ACt = HF) |
| FLr | Подхват на ходу Используется для безударного повторного пуска при сохранении команды пуска после одного из следующих событий: обрыв питания или простое отключение; сброс неисправностей или автоматический повторный пуск; остановка на выбеге. Скорость, задаваемая ПЧ, отличается от оцененной скорости двигателя в момент подхвата и затем с заданным темпом изменяется до заданного значения. Для этой функции требуется 2-проводное управление (tCC = 2C) при tCt = LEL или PFO | nO: функция неактивна, ES: функция активна |
| dO | Аналоговый/дискретный выход DO Назначение nO: не назначен, OCr: аналоговый выход = ток двигателя; максимальный сигнал соответствует 200 % номинального тока ПЧ. rFr: аналоговый выход = частота двигателя; максимальный сигнал соответствует 100 % HSP. FtA: дискретный выход = пороговая частота достигнута, переход в состояние 1, если частота двигателя превосходит регулируемую уставку Ftd. SrA: дискретный выход = задание достигнуто, переход в состояние 1, если частота двигателя равна заданной. CtA: дискретный выход = пороговое значение тока достигнуто, переход в состояние 1, если ток двигателя превосходит регулируемую уставку Ctd. | rFr |
| Ftd | Пороговая частота, настраиваемая от 0 до 200 Гц (Ftd доступен, если ACt = FtA, Ctd доступен, если ACt = CtA) | bFr |
| Ctd | Пороговый ток достигнут, настройка от 0 до 1,5 In (In = номинальный ток ПЧ) | In |
| Atr | Автоматический повторный пуск nO: функция неактивна, YES: функция разрешает автоматический повторный пуск после блокировки ПЧ из-за неисправности, при условии, что неисправность устранена и система может нормально функционировать. Автоматический повторный пуск повторяется несколько раз через увеличивающиеся интервалы времени: 1, 5, 10 с, затем 1 мин для всех последующих пусков. Если преобразователь частоты не запустился в течение 6 мин, то он блокируется, а процедура прекращается до выключения и повторного включения питания. Повторный пуск возможен при следующих неисправностях: OHF, OLF, ObF, OSF, PHF. Если эта функция активизирована, реле неисправности остается под напряжением, пока одна из этих неисправностей не исчезнет. Функция требует сохранения сигналов задания скорости и направления вращения. Она совместима только с двухпроводным управлением (tCC = 2C) при tCt = LEL или PFO | nO |
| LSr | Режим задания частоты Этот параметр доступен только для ПЧ серии Азия ATV 11 A LOC: скорость задается потенциометром на лицевой панели ПЧ; tEr: скорость задается аналоговым входом AI. Чтобы быть учтенными, параметры LOC и tEr требуют продолжительного (2 с) нажатия клавиши ENT | LOC |
| nPL | Выбор типа логики дискретных входов Этот параметр доступен только для ПЧ серии Азия ATV 11 A. POS: входы активны (состояние 1) при напряжении >11 В (например, клемма + 15 В) и неактивны (состояние 0) без напряжения или при напряжении < 5 В. nEG: входы активны (состояние 1) при напряжении < 5 В (например, клемма + 0 В) и неактивны (состояние 0) при напряжении > 11 В или без напряжения | POS |
| bFr | Частота двигателя Повтор настроечного параметра bFr первого уровня. Настройка на 50 Гц или 60 Гц, в соответствии с заводской табличкой двигателя | 50 (серии E и A) или 60 (серия U) |
| IPL | Конфигурирование неисправности при обрыве питающей фазы Этот параметр доступен только для ПЧ с трехфазным питанием. nO: исключение появления неисправности при обрыве фазы. YES: активизация контроля обрыва фазы сети | YES |
| SCS | Сохранение конфигурации nO: функция неактивна, YES: осуществляется сохранение текущей конфигурации в памяти EEPROM. Параметр SCS переходит автоматически в nO как только конфигурация сохранена. Эта функция позволяет сохранить резервную конфигурацию в дополнение к текущей. В поставляемых с завода ПЧ текущая и сохраненная конфигурации имеют заводскую настройку | nO |
| FCS | Вызов конфигурации nO: функция неактивна, rEC: текущая конфигурация становится идентичной ранее сохраненной конфигурации с помощью SCS. Параметр rEC появляется только в случае, если какая-либо конфигурация была сохранена. Параметр FCS переходит автоматически в nO как только операция завершена. InI: текущая конфигурация становится идентичной заводской настройке. Параметр FCS переходит автоматически в nO как только операция завершена. Чтобы быть учтенными, параметры rEC и InI требуют продолжительного (2 с) нажатия клавиши ENT | nO |
Меню контроля SUP
| Код | Параметр | Единицы |
|---|---|---|
| FrH | Отображение заданной частоты (заводская конфигурация) | Гц |
| rFr | Отображение выходной частоты, приложенной к двигателю | Гц |
| LCr | Отображение тока двигателя | A |
| ULn | Отображение напряжения сети | В |
| tHr | Отображение теплового состояния двигателя: 100% соответствует номинальному тепловому состоянию. Свыше 118% преобразователь блокируется по неисправности OLF (перегрузка двигателя). ПЧ разблокируется при тепловом состоянии ниже 100% | % |
| tHd | Отображение теплового состояния преобразователя: 100% соответствует номинальному тепловому состоянию. Свыше 118% преобразователь блокируется по неисправности OHF (перегрузка преобразователя). ПЧ разблокируется при тепловом состоянии ниже 80% | % |
Список возможных неисправностей
Сброс неисправности
- В некоторых случаях, если преобразователь настроен соответствующим образом, может произойти автоматический повторный запуск.
- Отключите преобразователь от сети при возникновении неисправности, которую невозможно устранить.
- Подождите, пока дисплей полностью погаснет.
- Определите причину неисправности и устраните её.
Включите питание: это должно привести к сбросу неисправности, если её причина устранена.
Таблица ошибок
| Неисправность | Возможная причина | Процедура проверки, устранение |
|---|---|---|
| OCF (Overcurrent) | — слишком быстрый темп — слишком большая нагрузка или момент инерции — механическая блокировка | — проверьте настройки — проверьте правильность выбора системы ПЧ двигатель-нагрузка — проверьте состояние механизма |
| SCF (Short Circuit) | короткое замыкание или замыкание на землю на выходе преобразователя | проверьте соединительные кабели при отключенном ПЧ и изоляцию двигателя |
| InF (Internal Fault) | внутренняя неисправность | — проверьте окружение (электромагнитную совместимость) — замените преобразователь |
| CFF (Configuration Fault) | сохраненная конфигурация некорректна | возвратитесь к заводским настройкам или вызовите сохраненную конфигурацию, если таковая имеется (см. параметр FCS меню FUn) |
| SOF (Overspeed) | — неустойчивость — приводная нагрузка слишком велика | — проверьте настройки и параметры — добавьте тормозной модуль и сопротивление — проверьте выбор системы ПЧ-двигатель-нагрузка |
| CrF (Precharge Fault) | неисправность реле нагрузки или повреждено нагрузочное сопротивление | замените преобразователь |
| OHF (Overheat) | слишком высокая температура радиатора | проверьте нагрузку двигателя, вентиляцию ПЧ и дождитесь его охлаждения для перезапуска |
| OLF (Motor Overload) | срабатывание тепловой защиты из-за длительной перегрузки | проверьте настройку тепловой защиты, нагрузку двигателя. Дождитесь его охлаждения перед перезапуском |
| OSF (Overvoltage) | — очень высокое напряжение питания — сетевые возмущения | проверьте напряжение сети. Порог перенапряжения равен 415 В в звене постоянного тока |
| ObF (Overbraking) | слишком быстрое торможение или большая приводная нагрузка | — увеличьте время торможения, подключите, если это необходимо, тормозной модуль и сопротивление — активизируйте функцию brA, если она совместима с применением |
| PHF (Mains Phase Loss) | — плохое питание ПЧ или сгорели предохранители — обрыв фазы — использование однофазного питания для ПЧ ATV11 с трехфазным питанием — несбалансированная нагрузка. Эта защита действует только при наличии момента нагрузки | — проверьте подключение питания и предохранители — приведите в исходное состояние — сконфигурируйте неисправность IPL = nO (меню FUn) |
| USF (Undervoltage) | — очень низкое напряжение питания — кратковременное снижение питания — повреждение сопротивления нагрузки | — проверьте напряжение сети. Порог недонапряжения равен 230 В в звене постоянного тока — замените преобразователь |
