Руководство по эксплуатации PROSTAR PR6100

Хорошая вентиляция.
температура воздуха: от -10°C до 40°C.
относительная влажность: менее 90%, не допускать попадание воды.
отсутствие в непосредственной близости от ПЧ легко воспламеняющихся материалов, например, дерева.
отсутствие прямых солнечных лучей.
отсутствие легко воспламеняющихся жидкостей.
отсутствие пыли, капель масла, металлической стружки.
отсутствие вибраций.
Устойчивая поверхность, на которую будет осуществляться монтаж ПЧ.
не устанавливайте ПЧ в зоне действия источника электромагнитных помех.
Чем выше место установки относительно уровня моря, тем ниже номинальная мощность ЧП с увеличением высоты установки над уровнем моря допускается уменьшение температуры окружающей среды на 0.5°C на каждые 100 м.

Подключения

Все входные/выходные клеммы разделяют на две функциональные группы: силовые клеммы, и клеммы цепей управления.

Силовые клеммы

Обозначение	Функциональное назначение	Описание
R, S, T	питание	Клеммы подключения к питающей сети
U, V, W	соединение с двигателем	Клеммы подключения к двигателю
р- (-), р+ (+)	соединение с внешним тормозным прерывателем или дросселем цепи постоянного тока	положительные и отрицательные клеммы шины постоянного тока
P+, рв	соединение с тормозным резистором	выводы тормозного резистора подключаются к клеммам р+ и PB
G	заземление	Клеммы подключения к заземляющему кабелю

Клеммы цепей управления

Вид сигнала	Обозначение	Функциональное назначение	Описание	Спецификация сигнала
Cетевой обмен	485+	Положительный сигнал	Интерфейс RS-485 протокол MODBUS RTU. при передаче данных необходимо использовать экранированную витую пару	+6 в
Cетевой обмен	485-	Отрицательный сигнал		-6 в
Цифровые выходные сигналы	DO1	Цифровой выходной контакт (транзисторный выход с открытым коллектором)	Программируемый выходной сигнал	9-30 в / 50 ма
	DO2			9-30 в / 50 ма
	DO3	Высокочастотный цифровой выходной контакт (высокочастотный транзисторный выход с открытым коллектором)		24 в / 50 ма, 0 – 20 кГц (необходим нагрузочный резистор)
	TA	Релейный выход. та-тв – нормально закрытый контакт, та-тс – нормально открытый контакт	Программируемый выходной сигнал	250 в перем. ток / 1 а; 30 в пост. ток / 1 а
	TB
	TC
Aналоговые выходные / входные сигналы	AI1	Вольтовый задающий сигнал 0-10 в	Аналоговый вход	0-10 в; входное сопротивление: 47кΩ; разрешение: 1/1000
Aналоговые выходные / входные сигналы	AI2	Вольтовый задающий сигнал 0-10 в или токовый задающий сигнал 0-20 ма	Аналоговый вход определяется управляющим джампером JP1	0-10 в; входное сопротивление: 47кΩ; разрешение: 1/1000 0-20 ма; входное сопротивление: 500Ω; разрешение: 1/1000

	AO1	Вольтовый сигнал 0-10 в или токовый сигнал 4-20 ма	Многофункциональный аналоговый выход. определяется управляющийся джампером JP2	0-10 в / 4-20 ма
Цифровые управляющие сигналы	FWD	Команда «прямое вращение»	Используется совместно с COM	9-30 в / 8 ма; максимальная частота коммутаций: 200 Гц; входное сопротивление: 2 кΩ
	REV	Команда «реверсивное вращение»
	DI1	Многофункциональный программируемый входной контакт
	DI2
	DI3
	DI4
	DI5
	DI6	Многофункциональный высокочастотный импульсный входной контакт		9-30 в / 8 ма; максимальная частота коммутаций: 20 кГц; входное сопротивление: 2 кΩ
Дополнительные источники питания	+10V	Дополнительный источник питания на уровень напряжения +10 в	Можно использовать только для цепей управления. Данный источник нельзя применять для питания внешнего датчика	10 в / 50 ма
Дополнительные источники питания	+24V	Дополнительный источник питания на уровень напряжения +24 в		24 в / 50 ма

Схема подключения

230 Вольт

380 Вольт

Программирование преобразователя

Список ошибок

Код неисправности	Краткое описание неисправности	Возможная причина	Устранение
Er00	Перегрузка по току при разгоне	Слишком короткое время разгона. Чрезвычайно большой момент инерции приводимой нагрузки. Неправильно подобрана кривая преобразования U/f.Чрезвычайно низкое напряжение сети. Слишком маленькая мощность преобразователя. Повторный запуск вращающегося электродвигателя.	Увеличить время разгона. Уменьшить момент инерции приводимой нагрузки. Уменьшить рост крутящего момента или скорректировать кривую U/f.проверить подводимое электропитание. Подобрать более мощный преобразователь. Задать функцию запуска с определением частоты вращения.
Er01	Перегрузка по току при торможении	Слишком короткое время торможения. Чрезвычайно большой момент инерции приводимой нагрузки. Слишком маленькая мощность преобразователя.	Увеличить время торможения. Уменьшить момент инерции приводимой нагрузки. Подобрать более мощный преобразователь.
Er02	Перегрузка по току при работе с постоянной частотой вращения	Непредусмотренное входное напряжение. Скачкообразное изменение нагрузки или её необычный характер. Слишком маленькая мощность преобразователя.	Проверить питающую сеть. Проверить нагрузку или ограничить скачкообразное изменение нагрузки. Подобрать более мощный преобразователь.
Er03	Перегрузка по напряжению при разгоне	Непредусмотренное входное напряжение. Повторный запуск, вращающегося электродвигателя.	Проверить питающую сеть. Задать функцию запуска с определением частоты вращения.
Er04	Перегрузка по напряжению при торможении	Слишком короткое время торможения. Присутствует нагрузка, вызванная энергетической обратной связью. Не соответствующее напряжение питающей сети.	Увеличить время торможения. Увеличить расходуемую на торможение мощность тормозного прерывателя. Проверить питающую сеть.

Код неисправности	Краткое описание неисправности	Возможная причина	Устранение
Er05	Перегрузка по напряжению при работе с постоянной частотой вращения	Непредусмотренное входное напряжение. Чрезвычайно большой момент инерции приводимой нагрузки.	Проверить питающую сеть. Использовать тормозной прерыватель.
Er06	Перегрузка по напряжению в нерабочем режиме	Не соответствующее напряжение питающей сети.	Проверить питающую сеть.
Er07	Пониженное напряжение при работе	Непредусмотренное входное напряжение.	Проверить питающую сеть.
Er08	Обрыв фазы на входе преобразователя	Произошёл обрыв фазы подводимой питающей сети или она не соответствует нормативам.	Проверить питающую сеть.
Er09	Неисправность IGBT	Короткое замыкание на выходе преобразователя или замыкание на землю. Сильная перегрузка преобразователя по току. Повышенная температура окружающей среды. Затруднён подвод охлаждающего воздушного потока или повреждён охлаждающий вентилятор. Отказ вспомогательного источника питания постоянного тока. Неправильная работа внутренних плат преобразователя.	Проверить подключение кабелей к электродвигателю. Устранить перегрузку по току. Снизить температуру окружающей среды. Обеспечить нормальный подвод воздуха или заменить вентилятор. Обратиться к изготовителю. Обратиться к изготовителю.
Er10	Перегрев преобразователя (температура радиатора достигла 70 0с)	Высокая температура окружающей среды. Повреждён охлаждающий вентилятор. Затруднён подвод воздуха.	Снизить температуру окружающей среды. Заменить вентилятор. Обеспечить нормальный подвод воздуха и изменить условия вентиляции.
Er11	Перегрузка преобразователя	Слишком большое нарастание момента или неподходящая кривая U/f.слишком короткое время разгона. Чрезмерная нагрузка.	Уменьшить рост крутящего момента или скорректировать кривую U/f.Увеличить время разгона. Уменьшить нагрузку или подобрать более мощный преобразователь.

Код неисправности	Краткое описание неисправности	Возможная причина	Устранение
Er12	Перегрузка электродвигателя	Слишком большой рост крутящего момента или неправильно подобранная кривая U/f.слишком низкое напряжение питающей сети. Заторможенный ротор электродвигателя или слишком большое скачкообразно изменение нагрузки. Неправильное задание коэффициента защиты двигателя от перегрузки.	Уменьшить рост крутящего момента или скорректировать кривую U/f.проверить напряжение питающей сети. Проверить нагрузку. Задать правильный коэффициент защиты двигателя от перегрузки.
Er13	Внешняя неисправность	Входная клемма, отвечающая за внешнюю неисправность, замкнута.	Сбросить состояние клеммы и устранить неисправность.
Er14	Обрыв линии связи при передаче данных по интерфейсу RS-485	Неправильное задание скорости передачи данных в бодах. Физический обрыв линии связи. Отсутствует обмен данными.	Правильно задать скорость передачи данных в бодах. Проверить кабель связи. Проверить организацию сетевого обмена.
Er16	Неправильная индикация тока	Датчик тока поврежден или соответствующая цепь неисправна. Повреждён вспомогательный источник питания постоянного тока.	Обратиться к изготовителю.
Er17	Ошибка связи между пультом управления и платой управления преобразователя	Неисправность кабеля, соединяющего пульт управления и плату управления. Нет контакта в соответствующих разъемах.	Обратиться к изготовителю. проверить надёжность соединения и, если требуется, то выполнить соединение повторно.
Er18	Отказ программного обеспечения преобразователя	Некорректная работа программного обеспечения или неисправность платы управления преобразователя.	Обратиться к изготовителю.