ПИД-регулятор серии EMKO Eco PID Руководство по эксплуатации

ПИД-регулятор серии EMKO Eco PID
Поделится:

Общая информация

Регулятор температуры Eco PID, представленный в данном тексте, предназначен для контроля и регулирования теплового режима. Он был разработан с целью обеспечить точные измерения и поддержку оптимальной температуры.

Устройство обладает входом для измерения, который способен работать с широким спектром термопар и термосопротивлений, что делает его совместимым с наиболее распространенными типами датчиков температуры. Более того, для управления внешним твердотельным реле (ТТР) устройство предлагает два варианта выхода: электромеханическое реле и импульсный выход по напряжению.

Лицевая панель

Лицевая панель

Для обеспечения удобного использования и настройки регулятора температуры Eco PID, в приборе предусмотрены следующие функциональные элементы:

  1. РО1 / РО2 — это индикаторы, которые показывают состояние управляющего выхода. Они информируют пользователя о текущем состоянии и действиях, выполняемых регулятором.
  2. AL1 / AL2 — это индикаторы, которые сигнализируют о состоянии сигнализирующих выходов. Они позволяют отслеживать и контролировать активацию и деактивацию оповещающих сигналов или устройств.
  3. °C, °F — это индикаторы единиц измерения температуры, которые позволяют выбрать предпочтительную систему измерения: градусы Цельсия или Фаренгейта. Пользователь может выбрать подходящую для своих потребностей систему измерения температуры.
  4. Кнопка «Р» — это кнопка, которая используется для входа в режим программирования и возврата на главный экран. Она обеспечивает удобный доступ к различным функциям и настройкам прибора.
  5. Кнопка «ВВЕРХ» — это кнопка, которая позволяет увеличить уставку регулятора в рабочем режиме и увеличить значение настраиваемого параметра в режиме программирования. При длительном нажатии скорость изменения увеличивается, что обеспечивает быструю настройку.
  6. Кнопка «ВНИЗ» — это кнопка, которая позволяет уменьшить уставку регулятора в рабочем режиме и уменьшить значение настраиваемого параметра в режиме программирования. При длительном нажатии скорость изменения увеличивается, что упрощает процесс настройки.
  7. Кнопка «ОК» — это кнопка, которая используется для выбора настраиваемого параметра и сохранения изменений настраиваемого параметра. Она позволяет пользователю легко выбирать опции и сохранять внесенные настройки.

Эти функциональные элементы обеспечивают удобное и интуитивно понятное взаимодействие с регулятором температуры Eco PID, позволяя легко настраивать и контролировать различные параметры работы прибора.

Технические характеристики

Измерительный входтермосопротивление (ТС): 50М, Pt100 термопара (ТП): L, J, K, R, S, T
Предел приведенной к диапазону измерения погрешности для измерения без дес. точки ±0,25 %, ±1 младший разряд
Предел абсолютной погрешности для измерения с дес. точкойдля ТС  ±2,1 °С ,  для ТП  ±3,1 °С
Компенсациясопротивления линии (для ТС): до 10 Ом темп. холодного спая (для ТП): автоматическая
Период опроса100 мс
Метод регулированияON/OFF (двухпозиционный), П, ПИ, ПД, ПИД
Управляющий выходэ/м реле (5А при ~250В, активная нагрузка) или ТТР выход — импульсный выход для управления внешним твердотельным реле (макс. 10 мА, = 12 В)
Аварийный выходэ/м реле (5А при ~250В, активная нагрузка)
Напряжение питания~ 230 В (+/- 15%), 50/60 Гц
Потребляемая мощность2 ВА
Окружающая средарабочая температура: (0…+50) °С температура хранения: (-40…+85) °С отн. влажность: (0…90) % (без образования конденсата) 
Степень защитыIP 65 (со стороны лицевой панели) IP 20 (со стороны клеммных колодок)
Таблица характеристик

Схемы подключения

Прибор с одним выходом э/м реле

Прибор с одним выходом э/м реле

Прибор с двумя выходами э/м реле

ПИД-регулятор серии EMKO Eco PID Руководство по эксплуатации

Настройка программируемых параметров

Карта настраиваемых параметров

Карта настраиваемых параметров

Для входа в режим программирования следует нажать кнопку «P». В зависимости от установленного пароля возможны два сценария:

  1. Если пароль установлен на заводское значение «0», то после нажатия кнопки «P» на экране появится первый раздел настроек «PrS», который относится к настройке параметров измерительного входа прибора. В этом случае пользователь может перейти к настройке этого раздела.
  2. Если пароль отличается от «0», то после нажатия кнопки «P» на экране появится параметр «PPS», который относится к настройке пароля. Пользователь должен использовать кнопки со стрелками для ввода корректного пароля. После ввода пароля необходимо подтвердить ввод.

После входа в режим программирования выбор раздела параметров осуществляется кнопками со стрелками. В приборе доступны семь разделов параметров:

1) PrS — настройка параметров измерительного входа.
2) Cnt — настройка конфигурации управляющего выхода.
3) Pid — настройка параметров ПИД-регулятора.
4) AL1 — настройка Сигнализатора-1.
5) AL2 — настройка Сигнализатора-2.
6) Con — настройка параметров связи по RS-485 (при наличии).
7) Prt — настройка защиты от несанкционированного доступа.

Пользователь может выбирать нужные разделы параметров, используя кнопки со стрелками, и производить соответствующие настройки в каждом разделе.

Таблица параметров

ПараметрОписаниеАдрес (Modbus)Значение по умолчанию
PinВыбор типа подключаемого датчика
(Modbus адрес 40004)
Диапазон значений:
0. J (ТЖК) — железо-константан (-199 … 900) °C
1. J (ТЖК) — железо-константан (-19,9 … 99,9) °C
2. K (ТХА) — хромель-алюмель (-199 … 999) °C
3. K (ТХА) — хромель-алюмель (-19,9 … 99,9) °C
4. R (ТПП) — платинородий-платина (13%) (0 … 999) °C
5. R (ТПП) — платинородий-платина (13%) (0,0 … 99,9) °C
6. S (ТПП) — платинородий-платина (10%) (0 … 999) °C
7. S (ТПП) — платинородий-платина (10%) (0,0 … 99,9) °C
8. T (ТМК) — медь-константан (-199 … 400) °C
9. Т (ТМК) — медь-константан (-19,9 … 99,9) °C
10. L (ТХК) — хромель-копель (-150 … 800) °C
11. L (ТХК) — хромель-копель (-19,9 … 99,9) °C
12. 50М (Cu50) (-199 … 200) °C
13. 50М (Cu50) (-19,9 … 99,9) °C
14. Pt100 (-199 … 650) °C
15. Pt100 (-19,9 … 99,9) °C
400040
UniВыбор единицы измерения
Диапазон значений:
°C — градусы Цельсия
°F — градусы Фаренгейта
40005°С
PLoМинимальное значение диапазона измерения входа (°С)
Диапазон значений: зависит от типа выбранного датчика
40006-199
PuPМаксимальное значение диапазона измерения входа (°С)
Диапазон значений: зависит от типа выбранного датчика
40007900
SULМинимальное значение диапазона задания уставки (°С)
Диапазон значений: ( PLo … SUu) °С
40008-199
SUuМаксимальное значение диапазона задания уставки (°С)
Диапазон значений: ( PLo … SUu) °С
40009900
PoFСдвиг характеристики датчика (°С)
Диапазон значений: ( -( PuP — PLo )/10 … ( PuP — PLo )/10 ) °С
400100
iFtВремя фильтрации (сек)
Диапазон значений: (0,0 … 900,0) секунд
400111.0
outВыбор управляющего выхода
Диапазон значений:
rLY — реле (Выход-2)
SSr — SSR (Выход-1)
40015SSr
PrSТип управления
Диапазон значений:
HEAt — нагреватель
CooL — холодильник
40016HEAt
CnSМетод регулирования
Диапазон значений:
on .oF — двухпозиционное регулирование
Pid — ПИД регулирование
40017Pid
HYSГистерезис двухпозиционного регулятора (°С)
Диапазон значений: ( 0 … ( PuP — PLo )/2 ) °С
400183
SboСостояние управляющего выхода при обрыве датчика (%)
Диапазон значений:
при CnS = on .oF — (0,0 или 100) %
при CnS = Pid — (0,0 … 100) %
400190
SbdВыбор индикации при обрыве датчика
Диапазон значений:
Sbr — отображение «Sbr»
/ — отображение «%»
40020Sbr
SStУставка режима плавного выхода на уставку (°С)
Диапазон значений: (no, PLo … PuP) °С
40021no
SCoПри SSt ≠ no
Выходная мощность режима плавного выхода на уставку, (%)
Диапазон значений: (10,0 … 90,0) %
4002210.0
SCtПериод ШИМ режима плавного выхода (сек)
Диапазон значений: (0,5 … 100,0) секунд
400231.0
tunТип автонастройки ПИД регулятора
Диапазон значений:
no — автоматическая настройка выключена
SELF — настройка по переходной характеристике объекта
AUto — настройка по колебаниям с постоянной амплитудой
и периодом
40027no
PrbКоэффициент полосы пропорциональности (%)
Диапазон значений: (1,0 … 100,0) %
4002810.0
tinВремя интегрирования (сек)
Диапазон значений: (0 … 3600) секунд
4002910.0
tdEВремя дифференцирования (сек)
Диапазон значений: (0,0 … 999,9) секунд
4003025 .0
tCoПериод ШИМ (сек)
Диапазон значений: (0,5 … 150,0) секунд
4003110.0
SoFСмещение уставки регулятора (°С)
Диапазон значений: (-PuP/2 … PuP/2 ) °С
Уставка регулятора рассчитывается по формуле: уставка + SoF.
Параметр используется для смещения полосы пропорциональности.
400320
AS1Уставка Сигнализатора-1 (°С)
Диапазон значений: ( PLo … PuP) °С
40036300
AH1Гистерезис Сигнализатора-1 (°С)
Диапазон значений: ( 0 … ( PuP — PLo )/2 ) °С
400370
At1Тип Сигнализатора-140038PH1A
AL1Минимальное значение диапазона задания уставки AS1 (°С)
Диапазон значений: ( PLo … PuP) °С
400390
Au1Максимальное значение диапазона задания уставки AS1 (°С)
Диапазон значений: ( PLo … PuP) °С
40040500
on1Задержка включения выхода Сигнализатора-1 (сек)
Диапазон значений: (0 … 9999) секунд
400410
oF1Задержка выключения выхода Сигнализатора-1 (сек)
Диапазон значений: (0 … 9998) секунд
Если пользователь попытается ввести значение больше 9998,
на экране отобразится ltCH — фиксация выхода сигнализатора. В
этом случае для сброса выхода Сигнализатора-1 необходимо
нажать на кнопку ввода.
400420
AdrАдрес прибора в сети Modbus RTU
Диапазон значений: (1 … 256)
400561
bAuСкорость передачи данных
Диапазон значений:
0 — 1200
1 — 2400
2 — 4800
3 — 9600
4 — 19200
5 — 38400
400573
PArПаритет
Диапазон значений:
0 — без паритета
1 — нечетный паритет
2 — четный паритет
400580
StbКоличество стоп-бит
Диапазон значений:
0 — 1 стоп бит
1 — 2 стоп бита
400590
PPSПароль доступа к программируемым параметрам
Диапазон значений: (0 … 9999)
Если пароль ≠ 0 и пользователь, при входе в программируемые
параметры, введет неверный пароль, ему будут доступны значения всех параметров только для просмотра, без возможности их
изменения. При этом параметр PPS не будет отображаться.
400630
udFСброс прибора на пользовательские настройки
Диапазон значений:
no — рабочий режим
get — сброс прибора на пользовательские настройки
set — запись пользовательских настроек в память прибора.
40064no
FdFСброс прибора на заводские настройки
Диапазон значений:
no — рабочий режим
get — сброс прибора на заводские настройки
40065no
Таблица параметров

Типы сигнализаторов

  • SET — уставка регулятора
  • x — номер сигнализатора
  • AS x — уставка сигнализатора
  • AH x — гистерезис сигнализатора
Типы сигнализаторов

Адреса регистров Modbus RTU

30000 — значение измеренной температуры, отображаемой на дисплее прибора
30001 — состояния LED индикаторов:

  • bit.1 — AL1;
  • bit.2 — AL2;
  • bit.9 — °C;
  • bit.10 — °F;
  • bit.11 — PO2;
  • bit.12 — PO1;
    30002 (bit.0) — индикация ошибки подключения датчика температуры;
    40000 — значение уставки регулятора.

Список возможных неисправностей

ОшибкаОписание ошибки
SbrДатчик температуры вышел из строя, датчик не подключен или подключен не правильно.
PinЕсли в настройках доступа пароль отличен от «0» и пользователь войдет в режим программирования без ввода корректного пароля, то при любой попытке изменить значение какого-либо параметра кнопками стрелочек , на нижнем индикаторе отобразятся прочерки.
PtLЗначение измеренной температуры ниже параметра PLo.
PtHЗначение измеренной температуры выше параметра — PuP.
SCLЗначение измеренной температуры ниже диапазона измерения выбранного датчика, см. параметр Pin.
SCHЗначение измеренной температуры выше диапазона измерения выбранного датчика, см. параметр Pin.
Таблица ошибок

Изменение уставки регулятора

Изменение уставки регулятора

Запуск автонастройки

1) Установите параметр tun равным SELF или AUto.
2) Подтвердите запуск автонастройки кнопкой ввода.
3) Вернитесь на главный экран нажатием на кнопку P, при этом на нижнем индикаторе попеременно будет отображаться уставка регулятора и надпись «tunE».

Важно отметить следующую существенную информацию:

  1. Инициировать процесс автонастройки можно с главного экрана путем продолжительного нажатия кнопки ввода свыше трех секунд.

Таким образом, при запуске автонастройки с главного экрана всегда будет применяться тип автонастройки «AUto».

Автонастройка прерывается

1) при ошибке подключения датчика температуры;
2) если автонастройка длится более 8-ми часов;
3) если параметр tun равен SELF, параметр PrS равен HEAt и текущая температура выше уставки регулятора;
4) если параметр tun равен SELF, параметр PrS равен CooL и текущая температура ниже уставки регулятора;
5) если в процессе автонастройки пользователь изменит значение уставки регулятора.
В случае прерывания автонастройки регулятор переходит в режим регулирования с предыдущими настройками ПИД-регулятора.

Габаритные размеры

Габаритные размеры

Скачать полное руководство.

  • 19.07.2023