ПИД-регулятор серии EMKO Eco PID Руководство по эксплуатации
Общая информация
Регулятор температуры Eco PID, представленный в данном тексте, предназначен для контроля и регулирования теплового режима. Он был разработан с целью обеспечить точные измерения и поддержку оптимальной температуры.
Устройство обладает входом для измерения, который способен работать с широким спектром термопар и термосопротивлений, что делает его совместимым с наиболее распространенными типами датчиков температуры. Более того, для управления внешним твердотельным реле (ТТР) устройство предлагает два варианта выхода: электромеханическое реле и импульсный выход по напряжению.
Лицевая панель
Для обеспечения удобного использования и настройки регулятора температуры Eco PID, в приборе предусмотрены следующие функциональные элементы:
- РО1 / РО2 — это индикаторы, которые показывают состояние управляющего выхода. Они информируют пользователя о текущем состоянии и действиях, выполняемых регулятором.
- AL1 / AL2 — это индикаторы, которые сигнализируют о состоянии сигнализирующих выходов. Они позволяют отслеживать и контролировать активацию и деактивацию оповещающих сигналов или устройств.
- °C, °F — это индикаторы единиц измерения температуры, которые позволяют выбрать предпочтительную систему измерения: градусы Цельсия или Фаренгейта. Пользователь может выбрать подходящую для своих потребностей систему измерения температуры.
- Кнопка «Р» — это кнопка, которая используется для входа в режим программирования и возврата на главный экран. Она обеспечивает удобный доступ к различным функциям и настройкам прибора.
- Кнопка «ВВЕРХ» — это кнопка, которая позволяет увеличить уставку регулятора в рабочем режиме и увеличить значение настраиваемого параметра в режиме программирования. При длительном нажатии скорость изменения увеличивается, что обеспечивает быструю настройку.
- Кнопка «ВНИЗ» — это кнопка, которая позволяет уменьшить уставку регулятора в рабочем режиме и уменьшить значение настраиваемого параметра в режиме программирования. При длительном нажатии скорость изменения увеличивается, что упрощает процесс настройки.
- Кнопка «ОК» — это кнопка, которая используется для выбора настраиваемого параметра и сохранения изменений настраиваемого параметра. Она позволяет пользователю легко выбирать опции и сохранять внесенные настройки.
Эти функциональные элементы обеспечивают удобное и интуитивно понятное взаимодействие с регулятором температуры Eco PID, позволяя легко настраивать и контролировать различные параметры работы прибора.
Технические характеристики
| Измерительный вход | термосопротивление (ТС): 50М, Pt100 термопара (ТП): L, J, K, R, S, T |
| Предел приведенной к диапазону измерения погрешности для измерения без дес. точки | ±0,25 %, ±1 младший разряд |
| Предел абсолютной погрешности для измерения с дес. точкой | для ТС ±2,1 °С , для ТП ±3,1 °С |
| Компенсация | сопротивления линии (для ТС): до 10 Ом темп. холодного спая (для ТП): автоматическая |
| Период опроса | 100 мс |
| Метод регулирования | ON/OFF (двухпозиционный), П, ПИ, ПД, ПИД |
| Управляющий выход | э/м реле (5А при ~250В, активная нагрузка) или ТТР выход — импульсный выход для управления внешним твердотельным реле (макс. 10 мА, = 12 В) |
| Аварийный выход | э/м реле (5А при ~250В, активная нагрузка) |
| Напряжение питания | ~ 230 В (+/- 15%), 50/60 Гц |
| Потребляемая мощность | 2 ВА |
| Окружающая среда | рабочая температура: (0…+50) °С температура хранения: (-40…+85) °С отн. влажность: (0…90) % (без образования конденсата) |
| Степень защиты | IP 65 (со стороны лицевой панели) IP 20 (со стороны клеммных колодок) |
Схемы подключения
Прибор с одним выходом э/м реле
Прибор с двумя выходами э/м реле
Настройка программируемых параметров
Карта настраиваемых параметров
Навигация по настройкам прибора
Для входа в режим программирования следует нажать кнопку «P». В зависимости от установленного пароля возможны два сценария:
- Если пароль установлен на заводское значение «0», то после нажатия кнопки «P» на экране появится первый раздел настроек «PrS», который относится к настройке параметров измерительного входа прибора. В этом случае пользователь может перейти к настройке этого раздела.
- Если пароль отличается от «0», то после нажатия кнопки «P» на экране появится параметр «PPS», который относится к настройке пароля. Пользователь должен использовать кнопки со стрелками для ввода корректного пароля. После ввода пароля необходимо подтвердить ввод.
После входа в режим программирования выбор раздела параметров осуществляется кнопками со стрелками. В приборе доступны семь разделов параметров:
1) PrS — настройка параметров измерительного входа.
2) Cnt — настройка конфигурации управляющего выхода.
3) Pid — настройка параметров ПИД-регулятора.
4) AL1 — настройка Сигнализатора-1.
5) AL2 — настройка Сигнализатора-2.
6) Con — настройка параметров связи по RS-485 (при наличии).
7) Prt — настройка защиты от несанкционированного доступа.
Пользователь может выбирать нужные разделы параметров, используя кнопки со стрелками, и производить соответствующие настройки в каждом разделе.
Таблица параметров
| Параметр | Описание | Адрес (Modbus) | Значение по умолчанию |
|---|---|---|---|
| Pin | Выбор типа подключаемого датчика (Modbus адрес 40004) Диапазон значений: 0. J (ТЖК) — железо-константан (-199 … 900) °C 1. J (ТЖК) — железо-константан (-19,9 … 99,9) °C 2. K (ТХА) — хромель-алюмель (-199 … 999) °C 3. K (ТХА) — хромель-алюмель (-19,9 … 99,9) °C 4. R (ТПП) — платинородий-платина (13%) (0 … 999) °C 5. R (ТПП) — платинородий-платина (13%) (0,0 … 99,9) °C 6. S (ТПП) — платинородий-платина (10%) (0 … 999) °C 7. S (ТПП) — платинородий-платина (10%) (0,0 … 99,9) °C 8. T (ТМК) — медь-константан (-199 … 400) °C 9. Т (ТМК) — медь-константан (-19,9 … 99,9) °C 10. L (ТХК) — хромель-копель (-150 … 800) °C 11. L (ТХК) — хромель-копель (-19,9 … 99,9) °C 12. 50М (Cu50) (-199 … 200) °C 13. 50М (Cu50) (-19,9 … 99,9) °C 14. Pt100 (-199 … 650) °C 15. Pt100 (-19,9 … 99,9) °C | 40004 | 0 |
| Uni | Выбор единицы измерения Диапазон значений: °C — градусы Цельсия °F — градусы Фаренгейта | 40005 | °С |
| PLo | Минимальное значение диапазона измерения входа (°С) Диапазон значений: зависит от типа выбранного датчика | 40006 | -199 |
| PuP | Максимальное значение диапазона измерения входа (°С) Диапазон значений: зависит от типа выбранного датчика | 40007 | 900 |
| SUL | Минимальное значение диапазона задания уставки (°С) Диапазон значений: ( PLo … SUu) °С | 40008 | -199 |
| SUu | Максимальное значение диапазона задания уставки (°С) Диапазон значений: ( PLo … SUu) °С | 40009 | 900 |
| PoF | Сдвиг характеристики датчика (°С) Диапазон значений: ( -( PuP — PLo )/10 … ( PuP — PLo )/10 ) °С | 40010 | 0 |
| iFt | Время фильтрации (сек) Диапазон значений: (0,0 … 900,0) секунд | 40011 | 1.0 |
| out | Выбор управляющего выхода Диапазон значений: rLY — реле (Выход-2) SSr — SSR (Выход-1) | 40015 | SSr |
| PrS | Тип управления Диапазон значений: HEAt — нагреватель CooL — холодильник | 40016 | HEAt |
| CnS | Метод регулирования Диапазон значений: on .oF — двухпозиционное регулирование Pid — ПИД регулирование | 40017 | Pid |
| HYS | Гистерезис двухпозиционного регулятора (°С) Диапазон значений: ( 0 … ( PuP — PLo )/2 ) °С | 40018 | 3 |
| Sbo | Состояние управляющего выхода при обрыве датчика (%) Диапазон значений: при CnS = on .oF — (0,0 или 100) % при CnS = Pid — (0,0 … 100) % | 40019 | 0 |
| Sbd | Выбор индикации при обрыве датчика Диапазон значений: Sbr — отображение «Sbr» / — отображение «%» | 40020 | Sbr |
| SSt | Уставка режима плавного выхода на уставку (°С) Диапазон значений: (no, PLo … PuP) °С | 40021 | no |
| SCo | При SSt ≠ no Выходная мощность режима плавного выхода на уставку, (%) Диапазон значений: (10,0 … 90,0) % | 40022 | 10.0 |
| SCt | Период ШИМ режима плавного выхода (сек) Диапазон значений: (0,5 … 100,0) секунд | 40023 | 1.0 |
| tun | Тип автонастройки ПИД регулятора Диапазон значений: no — автоматическая настройка выключена SELF — настройка по переходной характеристике объекта AUto — настройка по колебаниям с постоянной амплитудой и периодом | 40027 | no |
| Prb | Коэффициент полосы пропорциональности (%) Диапазон значений: (1,0 … 100,0) % | 40028 | 10.0 |
| tin | Время интегрирования (сек) Диапазон значений: (0 … 3600) секунд | 40029 | 10.0 |
| tdE | Время дифференцирования (сек) Диапазон значений: (0,0 … 999,9) секунд | 40030 | 25 .0 |
| tCo | Период ШИМ (сек) Диапазон значений: (0,5 … 150,0) секунд | 40031 | 10.0 |
| SoF | Смещение уставки регулятора (°С) Диапазон значений: (-PuP/2 … PuP/2 ) °С Уставка регулятора рассчитывается по формуле: уставка + SoF. Параметр используется для смещения полосы пропорциональности. | 40032 | 0 |
| AS1 | Уставка Сигнализатора-1 (°С) Диапазон значений: ( PLo … PuP) °С | 40036 | 300 |
| AH1 | Гистерезис Сигнализатора-1 (°С) Диапазон значений: ( 0 … ( PuP — PLo )/2 ) °С | 40037 | 0 |
| At1 | Тип Сигнализатора-1 | 40038 | PH1A |
| AL1 | Минимальное значение диапазона задания уставки AS1 (°С) Диапазон значений: ( PLo … PuP) °С | 40039 | 0 |
| Au1 | Максимальное значение диапазона задания уставки AS1 (°С) Диапазон значений: ( PLo … PuP) °С | 40040 | 500 |
| on1 | Задержка включения выхода Сигнализатора-1 (сек) Диапазон значений: (0 … 9999) секунд | 40041 | 0 |
| oF1 | Задержка выключения выхода Сигнализатора-1 (сек) Диапазон значений: (0 … 9998) секунд Если пользователь попытается ввести значение больше 9998, на экране отобразится ltCH — фиксация выхода сигнализатора. В этом случае для сброса выхода Сигнализатора-1 необходимо нажать на кнопку ввода. | 40042 | 0 |
| Adr | Адрес прибора в сети Modbus RTU Диапазон значений: (1 … 256) | 40056 | 1 |
| bAu | Скорость передачи данных Диапазон значений: 0 — 1200 1 — 2400 2 — 4800 3 — 9600 4 — 19200 5 — 38400 | 40057 | 3 |
| PAr | Паритет Диапазон значений: 0 — без паритета 1 — нечетный паритет 2 — четный паритет | 40058 | 0 |
| Stb | Количество стоп-бит Диапазон значений: 0 — 1 стоп бит 1 — 2 стоп бита | 40059 | 0 |
| PPS | Пароль доступа к программируемым параметрам Диапазон значений: (0 … 9999) Если пароль ≠ 0 и пользователь, при входе в программируемые параметры, введет неверный пароль, ему будут доступны значения всех параметров только для просмотра, без возможности их изменения. При этом параметр PPS не будет отображаться. | 40063 | 0 |
| udF | Сброс прибора на пользовательские настройки Диапазон значений: no — рабочий режим get — сброс прибора на пользовательские настройки set — запись пользовательских настроек в память прибора. | 40064 | no |
| FdF | Сброс прибора на заводские настройки Диапазон значений: no — рабочий режим get — сброс прибора на заводские настройки | 40065 | no |
Типы сигнализаторов
- SET — уставка регулятора
- x — номер сигнализатора
- AS x — уставка сигнализатора
- AH x — гистерезис сигнализатора
Адреса регистров Modbus RTU
30000 — значение измеренной температуры, отображаемой на дисплее прибора
30001 — состояния LED индикаторов:
- bit.1 — AL1;
- bit.2 — AL2;
- bit.9 — °C;
- bit.10 — °F;
- bit.11 — PO2;
- bit.12 — PO1;
30002 (bit.0) — индикация ошибки подключения датчика температуры;
40000 — значение уставки регулятора.
Список возможных неисправностей
| Ошибка | Описание ошибки |
|---|---|
| Sbr | Датчик температуры вышел из строя, датчик не подключен или подключен не правильно. |
| Pin | Если в настройках доступа пароль отличен от «0» и пользователь войдет в режим программирования без ввода корректного пароля, то при любой попытке изменить значение какого-либо параметра кнопками стрелочек , на нижнем индикаторе отобразятся прочерки. |
| PtL | Значение измеренной температуры ниже параметра PLo. |
| PtH | Значение измеренной температуры выше параметра — PuP. |
| SCL | Значение измеренной температуры ниже диапазона измерения выбранного датчика, см. параметр Pin. |
| SCH | Значение измеренной температуры выше диапазона измерения выбранного датчика, см. параметр Pin. |
Изменение уставки регулятора
Запуск автонастройки
1) Установите параметр tun равным SELF или AUto.
2) Подтвердите запуск автонастройки кнопкой ввода.
3) Вернитесь на главный экран нажатием на кнопку P, при этом на нижнем индикаторе попеременно будет отображаться уставка регулятора и надпись «tunE».
Важно отметить следующую существенную информацию:
- Инициировать процесс автонастройки можно с главного экрана путем продолжительного нажатия кнопки ввода свыше трех секунд.
Таким образом, при запуске автонастройки с главного экрана всегда будет применяться тип автонастройки «AUto».
Автонастройка прерывается
1) при ошибке подключения датчика температуры;
2) если автонастройка длится более 8-ми часов;
3) если параметр tun равен SELF, параметр PrS равен HEAt и текущая температура выше уставки регулятора;
4) если параметр tun равен SELF, параметр PrS равен CooL и текущая температура ниже уставки регулятора;
5) если в процессе автонастройки пользователь изменит значение уставки регулятора.
В случае прерывания автонастройки регулятор переходит в режим регулирования с предыдущими настройками ПИД-регулятора.
Габаритные размеры
