PID Регулятор ОВЕН ТРМ101 (Руководство По Эксплуатации)

ОВЕН ТРМ101
Поделится:

Назначение

ОВЕН ТРМ101 – это многофункциональный ПИД-регулятор, специально адаптированный для разнообразных технологических процессов. Для придания уникальности его настройке, вы можете разработать интуитивно понятный пользовательский интерфейс с графической оболочкой, который позволит операторам легко настраивать и мониторить параметры процесса, даже без глубоких знаний в области регулирования. Это делает ОВЕН ТРМ101 более доступным и гибким инструментом для точного контроля температуры, давления и других физических величин в широком спектре технологических оборудований, включая экструдеры, термопластавтоматы, печи, упаковочное, полиграфическое, вакуум-формовочное оборудование и многое другое.

Технические характеристики

Питание

Напряжение питания90…245 В частотой 47…63 Гц

Универсальный вход 1

Предел допустимой основной погрешности измерения входного параметра±0.5 %
Входное сопротивление при подключении источника сигнала:
— тока100 Ом ± 0.1 %
— напряженияне менее 100 кОм

Дополнительный вход 2

Сопротивление внешнего ключа:
— в состоянии «замкнуто»0…1 кОм
— в состоянии «разомкнуто»более 100 кОм

Интерфейс связи

Тип интерфейсаRS-485
Скорость передачи2.4; 4.8; 9.6; 14.4; 19.6; 28.8; 38.4; 57.6; 115.2 кбит/с

Характеристики выходных устройств

ОбозначениеТип выходного устройства (ВУ)Электрические характеристики
Рэлектромагнитное реле1 А (ПИД-регулирование)
8 А (сигнализация)
при 220 В 50…60 Гц, cos > 0.4 или 30 В пост. тока
Ктранзисторная оптопара структуры n-p-n типа200 мА при 50 В пост. тока
Ссимисторная оптопара50 мА при 240 В (пост. откр. симистор) или 0.5 А (симисто вкл. с
частотой не более 502 Гц и tимп. = 5 мс)
Ицифроаналоговый преобразователь «параметр-ток 4…20 мА»нагрузка 0…1000 Ом, напряжение питания 10…30 В пост. тока
Уцифроаналоговый преобразователь «параметр-напряжение 0…10 В»нагрузка не менее 2 кОм, напряжение питания 15…32 В
Твыход для управления твердотельным релевыходное напряжение 4…6 В, максимальный ток 50 мА

Характеристики измерительных датчиков

Код in-tТип датчикаДиапазон измерений
r385ТСП50 W100 = 1.385-200…+750 оС
r.385ТСП100 W100 = 1.385 (Pt100)-200…+750 оС
r391ТСП50 W100 = 1.391-200…+750 оС
r.391ТСП100 W100 = 1.391-200…+750 оС
r-21ТСП гр.21 (R0 = 46 Ом, W100 = 1.391)-200…+750 оС
r426ТСМ50 W100 = 1.426-50…+200 оС
r.426ТСМ100 W100 = 1.426-50…+200 оС
r-23ТСМ гр. 23 (R0 = 53 Ом, W100 = 1.426)-50…+200 оС
r428ТСМ50 W100 = 1.428-190…+200 оС
r.428ТСМ100 W100 = 1.428-190…+200 оС
E_А1термопара ТВР (А-1)0…+2500 оС
Е_А2термопара ТВР (А-2)0…+1800 оС
Е_А3термопара ТВР (А-3)0…+1800 оС
Е_ _bтермопара ТПР (В)+200…+1800 оС
Е_ _Jтермопара ТЖК (J)-200…+1200 оС
Е_ _Ктермопара ТХК (К)-200…+1300 оС
Е_ _Lтермопара ТХК (L)-200…+800 оС
Е_ _nтермопара ТНН (N)-200…+1300 оС
Е_ _rтермопара ТПП (R)0…+1750 оС
Е_ _Sтермопара ТПП (S)0…+1750 оС
Е_ _tтермопара ТМК (Т)-200…+400 оС
i 0_5ток 0…5 мА0…100 %
i 0.20ток 0…20 мА0…100 %
i 4.20ток 4…20 мА0…100 %
U-50напряжение -50…+50 мВ0…100 %
U0_1напряжение 0…1 В0…100 %

Панель управления и элементы индикации

Панель управления и элементы индикации

Свечение светодиодов на приборе имеет следующее значение:

  • К1 – Светодиод «К1» горит, когда ВУ 1 (Вентиль Управления 1) включен.
  • К2 – Светодиод «К2» горит, когда ВУ 2 (Вентиль Управления 2) включен.
  • AL – Светодиод «AL» мигает, если регулируемая величина выходит за заданные пределы (пределы сигнализации).
  • LBA – Светодиод «LBA» мигает, если обнаружен обрыв в цепи регулирования.
  • СТОП – Светодиод «СТОП» постоянно светится, если регулятор остановлен, и мигает, если остановка регулятора произошла из-за аварии LBA или аппаратной ошибки.
  • АН – Светодиод «АН» постоянно светится при выполнении автонастройки, гаснет при успешном завершении автонастройки и мигает, если автонастройка закончена неудачно.
  • RS – Светодиод «RS» засвечивается на 1 секунду в момент передачи данных компьютеру.
  • РУЧ – Светодиод «РУЧ» светится в режиме ручного управления выходным сигналом ПИД-регулятора.

Кнопки, находящиеся на лицевой панели прибора, имеют следующее назначение:
▲ – для увеличения значения программируемого параметра;
▼ – для уменьшения значения программируемого параметра;
ПРОГ – для входа в меню программирования или для перехода к следующему параметру.

Схема подключения

Приведенные инструкции касаются правильной установки и подключения датчиков температуры (термосопротивлений и термопар) к приборам и оборудованию. Важно соблюдать эти инструкции, чтобы обеспечить надежную и безопасную работу системы мониторинга температуры. Вот их краткое изложение:

  1. Подсоединение связей: Подсоединяйте связи в следующем порядке: сначала подключите датчик к линии, а затем линию к клеммнику прибора.
  2. Экранирование линии связи: Рекомендуется экранировать линию связи между прибором и датчиком. Экранирование помогает предотвратить внешние помехи.
  3. Изоляция «земли» прибора: Не объединяйте «землю» (заземление) прибора с заземлением оборудования. Это может помочь избежать замыканий и снизить риск повреждения прибора.
  4. Прокладка линии связи: Не прокладывайте линию связи «датчик–прибор» в одной трубе с силовыми проводами, которые могут создавать высокочастотные или импульсные помехи. Это может повлиять на точность измерений.
  5. Подключение термосопротивлений: При подключении термосопротивлений удостоверьтесь, что провода равной длины и сечения для обеспечения точности измерений.
  6. Подключение термопар: Подключайте термопары к прибору с использованием компенсационных (термоэлектродных) проводов, изготовленных из тех же материалов, что и термопара, или с аналогичными термоэлектрическими характеристиками в диапазоне температур 0…100°С.
  7. Соблюдение полярности: При соединении компенсационных проводов с термопарой и прибором следите за правильной полярностью, чтобы избежать ошибок в измерениях.
  8. Электрическая изоляция: Рабочий спай термопары должен быть электрически изолирован от заземленного оборудования, чтобы предотвратить короткое замыкание и обеспечить безопасность работы.
Схема подключения

Схемы подключения модификаций ВУ1

Схемы подключения модификаций ВУ1

Схемы подключения модификаций ВУ2

Схемы подключения различных модификаций ВУ2

Функциональная схема прибора

Функциональная схема прибора

Настройка

Основные параметры прибора организованы в 5 групп: LuOP, init, AdV, COMM и LMAN, которые представляют собой меню на приборе. Каждая из этих групп содержит набор параметров, отвечающих за различные функции и настройки прибора. Вот краткое описание каждой группы:

  1. Группа LuOP (Low-Level Operating Parameters): Включает параметры, которые управляют основными режимами работы прибора. Это включает в себя параметры, связанные с запуском регулирования, включением автонастройки и установкой значения уставки.
  2. Группа init (Initialization Parameters): Содержит параметры, которые связаны с настройками входа прибора, управлением вентилями (ВУ) и устройствами сигнализации. Здесь можно настроить параметры, необходимые для инициализации и корректной работы прибора.
  3. Группа AdV (Advanced Parameters): Включает в себя продвинутые параметры, которые позволяют пользователю более глубоко настраивать работу ПИД-регулятора и других функций прибора. Это могут быть параметры, связанные с точной настройкой ПИД-регулятора или фильтрацией данных.
  4. Группа COMM (Communication Parameters): В этой группе параметров находятся настройки интерфейса RS-485, который используется для коммуникации прибора с другими устройствами. Эти параметры позволяют настроить протоколы связи и другие параметры передачи данных.
  5. Группа LMAN (Local Management Parameters): Содержит параметры, связанные с ручным управлением ПИД-регулятором и, возможно, другими функциями прибора на месте его эксплуатации. Это может включать в себя ручную настройку выходных сигналов и контроль за процессом регулирования.
структура параметров

Программируемые параметры

Для входа в режим программирования находясь в режиме работа, нажать кнопку ПРОГ и удерживать не менее 3 с.

Примечание:

  1. Звездочкой (*) выделены параметры, на которые влияет настройка dP «Положение десятичной точки».
  2. PV и O представляют собой оперативные параметры, которые непрерывно изменяются в процессе работы прибора и хранятся в оперативной памяти (ОЗУ) устройства. Для этих параметров доступно только чтение, а их нельзя изменять через интерфейс.
  3. Форматы данных:
    • UB (unsigned byte): Этот формат использует беззнаковый байт.
    • T (unsigned byte с отображением символами): Тип «T» использует беззнаковый байт для представления данных, но их отображение на индикаторе осуществляется с использованием символов, а не чисел. Соответствие между значением и его изображением на индикаторе приведено в правой колонке таблицы.
    • I (unsigned short int — 2 байта): Этот формат данных представляет собой два беззнаковых байта.
    • F24 (float 24 — 3 байта): Параметр «F24» использует три байта для представления числа с плавающей запятой.
    • ASCII (строка ASCII символов — 8 байт) (ТОЛЬКО ДЛЯ ЧТЕНИЯ): Этот формат предназначен только для чтения и используется для представления строк символов ASCII.
НаименованиеHashкод (в 16-ой cис. счисления)Формат представления данныхХарактеристикаДиапазон значений  
на приборев сети
Группа LvoP Рабочие параметры прибора
PV* (оперативный)B8DFF24Измеренное значение входной величины или код ошибки: 0xFD — ошибка на входе 0xFE — отсутствие связи с АЦП —  0xF0 вычисленное значение заведомо не верно (ответ при наличии Er.64)Определяется диапазоном измерения датчика
SP*9107F24Уставка регулятораопределяется парамет рами SL-L и SL-H
r-SAF90Tзапуск/остановка регулированияStoP0
rUn1
AtCEA2Tзапуск/остановка процесса автонастройкиStoP0
rUn1
o (оперативный)35E8F24Выходная мощность ПИДрегулятора.0.0…100.0
Группа init. Основные параметры прибора
in-t932DTТип входного датчика или сигнала  
r3851
r.3852
r3913
r.3914
r-215
r4266
r.4267
r-238
r4289
r.42810
E-A111
E-A212
E-A313
E__b14
E__j15
E__K16
E__L17
E__n18
E__r19
E__S20
E__t21
i0_522
i0.2023
i4.2024
U-5025
U0_126
НаименованиеHashкод (в 16-ой cис. счисления)Формат представления данныхХарактеристикаДиапазон значений  
на приборев сети
dPt37C8UBТочность вывода температуры 0,1
dPB3EBUBПоложение десятичной точки 0, 1, 2, 3
in-L*B040F24Нижняя граница диапазона измерения-1999…9999  
in-H*665DF24Верхняя граница диапазона измерения
SL-L*ABD3F24Нижняя граница задания уставкиОпределяется диапазоном измерения датчика
SL-H*7DCEF24Верхняя граница задания уставки
SH*39E8F24Сдвиг характеристики датчика-500…+500
KU1A3EF24Наклон характеристики датчика0.500 … 2.000
inFC1F5F24Постоянная времени       цифрового фильтра0…999
Fb*39F3F24Полоса  цифрового фильтра0…9999
An-L*2E44F24Нижняя граница регистрации ЦАП2 диапазонаОпределяется диапазоном измерения датчика
An-H*F859F24Верхняя граница регистрации ЦАП2диапазона
Ev-12C92TФункция ключа на дополнительном входеnonE0
n-o1
n-C2
ALtE26EUBТип логики работы компаратора00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
AL-d*021DF24Порог срабатывания компаратораопределяется параметрами in-L и in-H
AL-Н*B1B7F24Гистерезис компаратора0… in-H
orEU4C96TТип управления при регулированииor-r0
or-d1
CP7AFFUBПериод следования управляющих импульсов 1…250
Группа Adv. Параметры регулирования и “LBA”
vSP*7B39F24Скорость изменения уставки0…9999
cntLEBCAТРежим регулированияPid0
onoF1
НаименованиеHashкод (в 16-ой cис. счисления)Формат представления данныхХарактеристикаДиапазон значений 
на приборев сети
HYST*5987F24Гистерезис двухпозиционного регулятора0…9999
onStBE88ТСостояние выхода в режиме «остановка регулирования»oFF0
on1
onEr3041ТСостояние выхода в режиме «ошибка»oFF0
on1
ramPA60CTРежим “быстрого выхода на уставку ”oFF0
on1
P*FCFCF24Полоса пропорциональности ПИДрегулятора1…9999 при dp = 0 0.001…9.999 при dp = 3
i5D6BF24Интегральная постоянная ПИДрегулятора0…3999
d2DFAF24Дифференциальная постоянная ПИДрегулятора0…3999
db*248CF24Зона нечувствительности ПИДрегулятора0…200
oL-L912DF24Минимальная выходная мощность (нижний предел)От 0 до oL-H
oL-H4730F24Максимальная выходная  мощность (верхний предел)От oL-L до100
orL7C8EF24Максимальная скорость изменения выходной мощности0,21…100
mvErCAD3F24Значение выходной мощности в состоянии «ошибка».0…100
mvSt441AF24Значение выходной мощности в состоянии «остановка регулирования».0…100
mdStD37DTСостояние выхода в режиме «остановка регулирования».mvSt0 
o1
LBA60AEIВремя диагностики обрыва контура0…9999
LbAb*186AF24Ширина зоны диагностики обрыва контура0…9999
Группа Comm. Параметры обмена по интерфейсу
Addr9F62IБазовый адрес прибора в сети0…2047
rSdL1E25UBЗадержка при ответе по RS4851…45
A.LEn1ED2TДлина сетевого адреса8b0
11b1
bPSB760TСкорость обмена в сети2.40
4.81
9.62
14.43
19.24
28.85
38.46
57.67
115.28
НаименованиеHashкод (в 16-ой cис. счисления)Формат представления данныхХарактеристикаДиапазон значений  
на приборев сети
Группа сервисных параметров ( невидимые)
LEn523FTДлина слова данных81
PrtYE8C4TСос-ние бита четности в посылкеnonE0
SbitB72ETКоличество стоп-бит в посылке10
VER2D5BASCIIВерсия программыV02.00xx
DevD681ASCIIТип прибораТРМ101
APLY8403 Команда перехода на новые сетевые настройки 
INIT00E9 Команда перезагрузки прибора. Эквивалент выкл/вкл питания. 
N.err0233IКод сетевой ошибки при последнем обращении: 0х06 — Значение мантиссы превышает ограничения дескриптора 0x08 — У запрошенного параметра отсутствуют  атрибуты 0х28   –  Не найден дескриптор  0х31   –  Размер поля данных не соответствует  ожидаемому 0х32   – Значение бита запроса не соответствует  ожидаемому 0х33   –  Редактирование параметра запрещено  индивидуальным атрибутом 0х34   –  Недопустимо большой линейный индекс 0х47   –  Недопустимое сочетание значений параметров (Редактирование параметра заблокировано  значением другого или значениями нескольких  других) 0х48   –  Ошибка при чтении EEPROM (ответ при наличии Er.64) 
Команды установки атрибутов
НаименованиеHashкод (в 16-ой cис. счисления)Формат представления данныхХарактеристикаДиапазон значений   
на приборев сети 
Группа LmAn (ручное управление) Виден при CNTL = PID, R−S = RUN, AT = STOP  
o-Ed8DF6F24Устанавливаемое значение выходной мощности0…100 
o. (оперативный)5162F24Текущее значение выходной мощности ПИД-регулятора0…100 
Параметры секретности(группа скрыта под паролем PASS=100)  
EdPtE70DTЗащита отдельных параметров от просмотра и изменений (включение  или отключение действия атрибутов)oFF0 
on1 

Автонастройка PID регулирования

Установите уставку SP (заданное значение параметра).

Установите параметры следующим образом:

  • r-s = RUN (режим работы).
  • AT = RUN (запустите автонастройку).

Прибор автоматически вычислит приближенные значения коэффициентов ПИД-регулятора P, I, D, а также INF и CP.

При начале процесса автонастройки загорится светодиод «АН».

По завершении автономной настройки, значение параметра AT изменится на STOP, и светодиод «АН» погаснет.

Список возможных неисправностей

При обнаружении определенных неисправностей, прибор выводит следующие сообщения на верхний цифровой индикатор (ЦИ):

  • Err.S – это сообщение указывает на ошибку на входе прибора. Это может быть связано с некорректным или нестабильным входным сигналом.
  • Er.Ad – сообщение «Er.Ad» указывает на ошибки внутреннего преобразования. Это может быть связано с неправильным функционированием внутренних аналогово-цифровых или цифро-аналоговых преобразователей в приборе.
  • Er.32 – это сообщение указывает на ошибку генерации. Это может быть связано с неисправностью внутренних генераторов частоты или часовых источников в приборе.
ПроявлениеВозможная причинаСпособ устранения
На ЦИ в режиме РАБОТА при подключенном датчике отображаются Err.S  Неисправность датчикаЗамена датчика
Обрыв или короткое замыкание линии связи «датчик-прибор»Устранение причины неисправности
Неверно задан тип датчикаПо алгоритму установить код, соответствующий используемому датчику
Неверное подключение датчика к приборуПроверить по руководству по эксплуатации схему подключения прибора и датчиков
Неверно произведено подключение по двухпроводной схеме соединения прибора с ТСУстановить перемычку между клеммами 3-4
При подключении токового сигнала отсутствует резисторПодключить к входу прибора нагрузочный резистор.
На ЦИ в режиме РАБОТА отображается На ЦИ в режиме РАБОТА отображаетсяИзмеренная величина превышает значение 999.9 и не может быть отображена на 4-х разрядном ЦИ с точностью 0,1 °СУстановить значение 0 в параметре dPt
ПроявлениеВозможная причинаСпособ устранения
На ЦИ в режиме РАБОТА отображается ccccИзмеренная величина меньше значения –199.9 и не может быть отображена на 4-х разрядном ЦИ с точностью 0,1 оСУстановить значение 0 в параметре dPt
Значение температуры в режиме РАБОТА на ЦИ не соответствует реальной      Неверно задан тип датчикаПо алгоритму, приведенному в п. 6.2.1.1, установить код, соответствующий используемому датчику
Введено неверное значение параметра «сдвиг характеристики».По алгоритму, приведенному в п. 6.2.1.4 установить требуемое значение параметра. Если коррекция не нужна, установить SH = 0.0
Используется двухпроводная схема соединения прибора с ТСВоспользоваться рекомендациями Приложения В
Действие электромагнитных помехЭкранировать линию связи датчика с прибором, экран заземлить в одной точке

Скачать руководство.

Полное руководство

Краткая инструкция

Таблица параметров

  • 19.09.2023