Терморегуляторы / PID Регулятор ОВЕН ТРМ101 (Руководство По Эксплуатации)

PID Регулятор ОВЕН ТРМ101 (Руководство По Эксплуатации)

Поделится:

Содержание

Назначение

ОВЕН ТРМ101 – это многофункциональный ПИД-регулятор, специально адаптированный для разнообразных технологических процессов. Для придания уникальности его настройке, вы можете разработать интуитивно понятный пользовательский интерфейс с графической оболочкой, который позволит операторам легко настраивать и мониторить параметры процесса, даже без глубоких знаний в области регулирования. Это делает ОВЕН ТРМ101 более доступным и гибким инструментом для точного контроля температуры, давления и других физических величин в широком спектре технологических оборудований, включая экструдеры, термопластавтоматы, печи, упаковочное, полиграфическое, вакуум-формовочное оборудование и многое другое.

Технические характеристики

Питание

Напряжение питания

90…245 В частотой 47…63 Гц

Универсальный вход 1

Предел допустимой основной погрешности измерения входного параметра	±0.5 %
Входное сопротивление при подключении источника сигнала:
— тока	100 Ом ± 0.1 %
— напряжения	не менее 100 кОм

Дополнительный вход 2

Сопротивление внешнего ключа:
— в состоянии «замкнуто»	0…1 кОм
— в состоянии «разомкнуто»	более 100 кОм

Интерфейс связи

Тип интерфейса	RS-485
Скорость передачи	2.4; 4.8; 9.6; 14.4; 19.6; 28.8; 38.4; 57.6; 115.2 кбит/с

Характеристики выходных устройств

Обозначение	Тип выходного устройства (ВУ)	Электрические характеристики
Р	электромагнитное реле	1 А (ПИД-регулирование) 8 А (сигнализация) при 220 В 50…60 Гц, cos > 0.4 или 30 В пост. тока
К	транзисторная оптопара структуры n-p-n типа	200 мА при 50 В пост. тока
С	симисторная оптопара	50 мА при 240 В (пост. откр. симистор) или 0.5 А (симисто вкл. с частотой не более 502 Гц и tимп. = 5 мс)
И	цифроаналоговый преобразователь «параметр-ток 4…20 мА»	нагрузка 0…1000 Ом, напряжение питания 10…30 В пост. тока
У	цифроаналоговый преобразователь «параметр-напряжение 0…10 В»	нагрузка не менее 2 кОм, напряжение питания 15…32 В
Т	выход для управления твердотельным реле	выходное напряжение 4…6 В, максимальный ток 50 мА

Характеристики измерительных датчиков

Код in-t	Тип датчика	Диапазон измерений
r385	ТСП50 W100 = 1.385	-200…+750 ^оС
r.385	ТСП100 W100 = 1.385 (Pt100)	-200…+750 ^оС
r391	ТСП50 W100 = 1.391	-200…+750 ^оС
r.391	ТСП100 W100 = 1.391	-200…+750 ^оС
r-21	ТСП гр.21 (R0 = 46 Ом, W100 = 1.391)	-200…+750 ^оС
r426	ТСМ50 W100 = 1.426	-50…+200 ^оС
r.426	ТСМ100 W100 = 1.426	-50…+200 ^оС
r-23	ТСМ гр. 23 (R0 = 53 Ом, W100 = 1.426)	-50…+200 ^оС
r428	ТСМ50 W100 = 1.428	-190…+200 ^оС
r.428	ТСМ100 W100 = 1.428	-190…+200 ^оС
E_А1	термопара ТВР (А-1)	0…+2500 ^оС
Е_А2	термопара ТВР (А-2)	0…+1800 ^оС
Е_А3	термопара ТВР (А-3)	0…+1800 ^оС
Е_ _b	термопара ТПР (В)	+200…+1800 ^оС
Е_ _J	термопара ТЖК (J)	-200…+1200 ^оС
Е_ _К	термопара ТХК (К)	-200…+1300 ^оС
Е_ _L	термопара ТХК (L)	-200…+800 ^оС
Е_ _n	термопара ТНН (N)	-200…+1300 ^оС
Е_ _r	термопара ТПП (R)	0…+1750 ^оС
Е_ _S	термопара ТПП (S)	0…+1750 ^оС
Е_ _t	термопара ТМК (Т)	-200…+400 ^оС
i 0_5	ток 0…5 мА	0…100 %
i 0.20	ток 0…20 мА	0…100 %
i 4.20	ток 4…20 мА	0…100 %
U-50	напряжение -50…+50 мВ	0…100 %
U0_1	напряжение 0…1 В	0…100 %

Панель управления и элементы индикации

Свечение светодиодов на приборе имеет следующее значение:

К1 – Светодиод «К1» горит, когда ВУ 1 (Вентиль Управления 1) включен.
К2 – Светодиод «К2» горит, когда ВУ 2 (Вентиль Управления 2) включен.
AL – Светодиод «AL» мигает, если регулируемая величина выходит за заданные пределы (пределы сигнализации).
LBA – Светодиод «LBA» мигает, если обнаружен обрыв в цепи регулирования.
СТОП – Светодиод «СТОП» постоянно светится, если регулятор остановлен, и мигает, если остановка регулятора произошла из-за аварии LBA или аппаратной ошибки.
АН – Светодиод «АН» постоянно светится при выполнении автонастройки, гаснет при успешном завершении автонастройки и мигает, если автонастройка закончена неудачно.
RS – Светодиод «RS» засвечивается на 1 секунду в момент передачи данных компьютеру.
РУЧ – Светодиод «РУЧ» светится в режиме ручного управления выходным сигналом ПИД-регулятора.

Кнопки, находящиеся на лицевой панели прибора, имеют следующее назначение:
▲ – для увеличения значения программируемого параметра;
▼ – для уменьшения значения программируемого параметра;
ПРОГ – для входа в меню программирования или для перехода к следующему параметру.

Схема подключения

Приведенные инструкции касаются правильной установки и подключения датчиков температуры (термосопротивлений и термопар) к приборам и оборудованию. Важно соблюдать эти инструкции, чтобы обеспечить надежную и безопасную работу системы мониторинга температуры. Вот их краткое изложение:

Подсоединение связей: Подсоединяйте связи в следующем порядке: сначала подключите датчик к линии, а затем линию к клеммнику прибора.
Экранирование линии связи: Рекомендуется экранировать линию связи между прибором и датчиком. Экранирование помогает предотвратить внешние помехи.
Изоляция «земли» прибора: Не объединяйте «землю» (заземление) прибора с заземлением оборудования. Это может помочь избежать замыканий и снизить риск повреждения прибора.
Прокладка линии связи: Не прокладывайте линию связи «датчик–прибор» в одной трубе с силовыми проводами, которые могут создавать высокочастотные или импульсные помехи. Это может повлиять на точность измерений.
Подключение термосопротивлений: При подключении термосопротивлений удостоверьтесь, что провода равной длины и сечения для обеспечения точности измерений.
Подключение термопар: Подключайте термопары к прибору с использованием компенсационных (термоэлектродных) проводов, изготовленных из тех же материалов, что и термопара, или с аналогичными термоэлектрическими характеристиками в диапазоне температур 0…100°С.
Соблюдение полярности: При соединении компенсационных проводов с термопарой и прибором следите за правильной полярностью, чтобы избежать ошибок в измерениях.
Электрическая изоляция: Рабочий спай термопары должен быть электрически изолирован от заземленного оборудования, чтобы предотвратить короткое замыкание и обеспечить безопасность работы.

Схемы подключения модификаций ВУ1

Схемы подключения модификаций ВУ2

Схемы подключения различных модификаций ВУ2

Функциональная схема прибора

Настройка

Основные параметры прибора организованы в 5 групп: LuOP, init, AdV, COMM и LMAN, которые представляют собой меню на приборе. Каждая из этих групп содержит набор параметров, отвечающих за различные функции и настройки прибора. Вот краткое описание каждой группы:

Группа LuOP (Low-Level Operating Parameters): Включает параметры, которые управляют основными режимами работы прибора. Это включает в себя параметры, связанные с запуском регулирования, включением автонастройки и установкой значения уставки.
Группа init (Initialization Parameters): Содержит параметры, которые связаны с настройками входа прибора, управлением вентилями (ВУ) и устройствами сигнализации. Здесь можно настроить параметры, необходимые для инициализации и корректной работы прибора.
Группа AdV (Advanced Parameters): Включает в себя продвинутые параметры, которые позволяют пользователю более глубоко настраивать работу ПИД-регулятора и других функций прибора. Это могут быть параметры, связанные с точной настройкой ПИД-регулятора или фильтрацией данных.
Группа COMM (Communication Parameters): В этой группе параметров находятся настройки интерфейса RS-485, который используется для коммуникации прибора с другими устройствами. Эти параметры позволяют настроить протоколы связи и другие параметры передачи данных.
Группа LMAN (Local Management Parameters): Содержит параметры, связанные с ручным управлением ПИД-регулятором и, возможно, другими функциями прибора на месте его эксплуатации. Это может включать в себя ручную настройку выходных сигналов и контроль за процессом регулирования.

Программируемые параметры

Для входа в режим программирования находясь в режиме работа, нажать кнопку ПРОГ и удерживать не менее 3 с.

Примечание:

Звездочкой (*) выделены параметры, на которые влияет настройка dP «Положение десятичной точки».
PV и O представляют собой оперативные параметры, которые непрерывно изменяются в процессе работы прибора и хранятся в оперативной памяти (ОЗУ) устройства. Для этих параметров доступно только чтение, а их нельзя изменять через интерфейс.
Форматы данных:
- UB (unsigned byte): Этот формат использует беззнаковый байт.
- T (unsigned byte с отображением символами): Тип «T» использует беззнаковый байт для представления данных, но их отображение на индикаторе осуществляется с использованием символов, а не чисел. Соответствие между значением и его изображением на индикаторе приведено в правой колонке таблицы.
- I (unsigned short int — 2 байта): Этот формат данных представляет собой два беззнаковых байта.
- F24 (float 24 — 3 байта): Параметр «F24» использует три байта для представления числа с плавающей запятой.
- ASCII (строка ASCII символов — 8 байт) (ТОЛЬКО ДЛЯ ЧТЕНИЯ): Этот формат предназначен только для чтения и используется для представления строк символов ASCII.

Наименование	Hashкод (в 16-ой cис. счисления)	Формат представления данных	Характеристика	Диапазон значений
Наименование	Hashкод (в 16-ой cис. счисления)	Формат представления данных	Характеристика	на приборе	в сети
Группа LvoP Рабочие параметры прибора
PV* (оперативный)	B8DF	F24	Измеренное значение входной величины или код ошибки: 0xFD — ошибка на входе 0xFE — отсутствие связи с АЦП — 0xF0 вычисленное значение заведомо не верно (ответ при наличии Er.64)	Определяется диапазоном измерения датчика
SP*	9107	F24	Уставка регулятора	определяется парамет рами SL-L и SL-H
r-S	AF90	T	запуск/остановка регулирования	StoP	0
r-S	AF90	T	запуск/остановка регулирования	rUn	1
At	CEA2	T	запуск/остановка процесса автонастройки	StoP	0
At	CEA2	T	запуск/остановка процесса автонастройки	rUn	1
o (оперативный)	35E8	F24	Выходная мощность ПИДрегулятора.	0.0…100.0
Группа init. Основные параметры прибора
in-t	932D	T	Тип входного датчика или сигнала
				r385	1
				r.385	2
				r391	3
				r.391	4
				r-21	5
				r426	6
				r.426	7
				r-23	8
				r428	9
				r.428	10
				E-A1	11
				E-A2	12
				E-A3	13
				E__b	14
				E__j	15
				E__K	16
				E__L	17
				E__n	18
				E__r	19
				E__S	20
				E__t	21
				i0_5	22
				i0.20	23
				i4.20	24
				U-50	25
				U0_1	26

Наименование	Hashкод (в 16-ой cис. счисления)	Формат представления данных	Характеристика		Диапазон значений
					на приборе		в сети
dPt	37C8	UB	Точность вывода температуры		0,1
dP	B3EB	UB	Положение десятичной точки		0, 1, 2, 3
in-L*	B040	F24	Нижняя граница диапазона измерения		-1999…9999
in-H*	665D	F24	Верхняя граница диапазона измерения
SL-L*	ABD3	F24	Нижняя граница задания уставки		Определяется диапазоном измерения датчика
SL-H*	7DCE	F24	Верхняя граница задания уставки
SH*	39E8	F24	Сдвиг характеристики датчика		-500…+500
KU	1A3E	F24	Наклон характеристики датчика		0.500 … 2.000
inF	C1F5	F24	Постоянная времени цифрового фильтра		0…999
Fb*	39F3	F24	Полоса цифрового фильтра		0…9999
An-L*	2E44	F24	Нижняя граница регистрации ЦАП2	диапазона	Определяется диапазоном измерения датчика
An-H*	F859	F24	Верхняя граница регистрации ЦАП2	диапазона
Ev-1	2C92	T	Функция ключа на дополнительном входе		nonE		0
					n-o		1
					n-C		2
ALt	E26E	UB	Тип логики работы компаратора		00
					01
					02
					03
					04
					05
					06
					07
					08
					09
					10
					11
AL-d*	021D	F24	Порог срабатывания компаратора		определяется параметрами in-L и in-H
AL-Н*	B1B7	F24	Гистерезис компаратора		0… in-H
orEU	4C96	T	Тип управления при регулировании		or-r	0
					or-d	1
CP	7AFF	UB	Период следования управляющих импульсов		1…250
Группа Adv. Параметры регулирования и “LBA”
vSP*	7B39	F24	Скорость изменения уставки		0…9999
cntL	EBCA	Т	Режим регулирования		Pid	0
					onoF	1

Наименование	Hashкод (в 16-ой cис. счисления)	Формат представления данных	Характеристика	Диапазон значений
				на приборе	в сети
HYST^*	5987	F24	Гистерезис двухпозиционного регулятора	0…9999
onSt	BE88	Т	Состояние выхода в режиме «остановка регулирования»	oFF	0
				on	1
onEr	3041	Т	Состояние выхода в режиме «ошибка»	oFF	0
				on	1
ramP	A60C	T	Режим “быстрого выхода на уставку ”	oFF	0
				on	1
P*	FCFC	F24	Полоса пропорциональности ПИДрегулятора	1…9999 при dp = 0 0.001…9.999 при dp = 3
i	5D6B	F24	Интегральная постоянная ПИДрегулятора	0…3999
d	2DFA	F24	Дифференциальная постоянная ПИДрегулятора	0…3999
db*	248C	F24	Зона нечувствительности ПИДрегулятора	0…200
oL-L	912D	F24	Минимальная выходная мощность (нижний предел)	От 0 до oL-H
oL-H	4730	F24	Максимальная выходная мощность (верхний предел)	От oL-L до100
orL	7C8E	F24	Максимальная скорость изменения выходной мощности	0,21…100
mvEr	CAD3	F24	Значение выходной мощности в состоянии «ошибка».	0…100
mvSt	441A	F24	Значение выходной мощности в состоянии «остановка регулирования».	0…100
mdSt	D37D	T	Состояние выхода в режиме «остановка регулирования».	mvSt	0
				o	1
LBA	60AE	I	Время диагностики обрыва контура	0…9999
LbAb*	186A	F24	Ширина зоны диагностики обрыва контура	0…9999
Группа Comm. Параметры обмена по интерфейсу
Addr	9F62	I	Базовый адрес прибора в сети	0…2047
rSdL	1E25	UB	Задержка при ответе по RS485	1…45
A.LEn	1ED2	T	Длина сетевого адреса	8b	0
				11b	1
bPS	B760	T	Скорость обмена в сети	2.4	0
				4.8	1
				9.6	2
				14.4	3
				19.2	4
				28.8	5
				38.4	6
				57.6	7
				115.2	8

Наименование		Hashкод (в 16-ой cис. счисления)		Формат представления данных		Характеристика	Диапазон значений
							на приборе		в сети
Группа сервисных параметров ( невидимые)
LEn		523F		T		Длина слова данных	8		1
PrtY		E8C4		T		Сос-ние бита четности в посылке	nonE		0
Sbit		B72E		T		Количество стоп-бит в посылке	1		0
VER		2D5B		ASCII		Версия программы	V02.00xx
Dev		D681		ASCII		Тип прибора	ТРМ101
APLY		8403				Команда перехода на новые сетевые настройки
INIT		00E9				Команда перезагрузки прибора. Эквивалент выкл/вкл питания.
N.err		0233		I		Код сетевой ошибки при последнем обращении: 0х06 — Значение мантиссы превышает ограничения дескриптора 0x08 — У запрошенного параметра отсутствуют атрибуты 0х28 – Не найден дескриптор 0х31 – Размер поля данных не соответствует ожидаемому 0х32 – Значение бита запроса не соответствует ожидаемому 0х33 – Редактирование параметра запрещено индивидуальным атрибутом 0х34 – Недопустимо большой линейный индекс 0х47 – Недопустимое сочетание значений параметров (Редактирование параметра заблокировано значением другого или значениями нескольких других) 0х48 – Ошибка при чтении EEPROM (ответ при наличии Er.64)
Команды установки атрибутов
Наименование	Hashкод (в 16-ой cис. счисления)		Формат представления данных		Характеристика		Диапазон значений
							на приборе	в сети
Группа LmAn (ручное управление) Виден при CNTL = PID, R−S = RUN, AT = STOP
o-Ed	8DF6		F24		Устанавливаемое значение выходной мощности		0…100
o. (оперативный)	5162		F24		Текущее значение выходной мощности ПИД-регулятора		0…100
Параметры секретности(группа скрыта под паролем PASS=100)
EdPt	E70D		T		Защита отдельных параметров от просмотра и изменений (включение или отключение действия атрибутов)		oFF	0
							on	1

Автонастройка PID регулирования

Установите уставку SP (заданное значение параметра).

Установите параметры следующим образом:

r-s = RUN (режим работы).
AT = RUN (запустите автонастройку).

Прибор автоматически вычислит приближенные значения коэффициентов ПИД-регулятора P, I, D, а также INF и CP.

При начале процесса автонастройки загорится светодиод «АН».

По завершении автономной настройки, значение параметра AT изменится на STOP, и светодиод «АН» погаснет.

Список возможных неисправностей

При обнаружении определенных неисправностей, прибор выводит следующие сообщения на верхний цифровой индикатор (ЦИ):

Err.S – это сообщение указывает на ошибку на входе прибора. Это может быть связано с некорректным или нестабильным входным сигналом.
Er.Ad – сообщение «Er.Ad» указывает на ошибки внутреннего преобразования. Это может быть связано с неправильным функционированием внутренних аналогово-цифровых или цифро-аналоговых преобразователей в приборе.
Er.32 – это сообщение указывает на ошибку генерации. Это может быть связано с неисправностью внутренних генераторов частоты или часовых источников в приборе.

Проявление	Возможная причина	Способ устранения
На ЦИ в режиме РАБОТА при подключенном датчике отображаются Err.S	Неисправность датчика	Замена датчика
	Обрыв или короткое замыкание линии связи «датчик-прибор»	Устранение причины неисправности
	Неверно задан тип датчика	По алгоритму установить код, соответствующий используемому датчику
	Неверное подключение датчика к прибору	Проверить по руководству по эксплуатации схему подключения прибора и датчиков
	Неверно произведено подключение по двухпроводной схеме соединения прибора с ТС	Установить перемычку между клеммами 3-4
	При подключении токового сигнала отсутствует резистор	Подключить к входу прибора нагрузочный резистор.
На ЦИ в режиме РАБОТА отображается	Измеренная величина превышает значение 999.9 и не может быть отображена на 4-х разрядном ЦИ с точностью 0,1 °С	Установить значение 0 в параметре dPt

Проявление	Возможная причина	Способ устранения
На ЦИ в режиме РАБОТА отображается cccc	Измеренная величина меньше значения –199.9 и не может быть отображена на 4-х разрядном ЦИ с точностью 0,1 ^оС	Установить значение 0 в параметре dPt
Значение температуры в режиме РАБОТА на ЦИ не соответствует реальной	Неверно задан тип датчика	По алгоритму, приведенному в п. 6.2.1.1, установить код, соответствующий используемому датчику
	Введено неверное значение параметра «сдвиг характеристики».	По алгоритму, приведенному в п. 6.2.1.4 установить требуемое значение параметра. Если коррекция не нужна, установить SH = 0.0
	Используется двухпроводная схема соединения прибора с ТС	Воспользоваться рекомендациями Приложения В
	Действие электромагнитных помех	Экранировать линию связи датчика с прибором, экран заземлить в одной точке