Преобразователь частоты ESQ-230 (Руководство по эксплуатации)

Советы по установке преобразователя

• Избегайте установки преобразователя частоты рядом с источниками тепла или находящимися на прямом пути солнечных лучей.
• Избегайте размещения устройства в местах, где воздействие высокой температуры, влажности, интенсивных вибраций, агрессивных газов или жидкостей может оказать негативное воздействие.
• Не допускайте попадания инородных частиц, таких как металлическая стружка, грязь, избыточная пыль, масло или вода, внутрь корпуса преобразователя.
• При установке устройства следите за тем, чтобы оно было расположено вертикально и не перекрывалось, чтобы обеспечить свободный поток воздуха к радиатору.
• Будьте внимательны к тепловыделению: преобразователь переменного тока генерирует тепло, следовательно, предоставьте достаточное пространство вокруг устройства для эффективного отвода тепла.

Панель управления и элементы индикации

Схема подключения

Ввиду использования низковольтных аналоговых сигналов в управляющих цепях, они становятся чувствительными к внешним электромагнитным помехам. Для обеспечения стабильности регулирования рекомендуется применять кабели с экранированием, которые не превышают длину в 20 метров. При наличии интенсивных помех рекомендуется использовать ферритовые фильтры, способствующие подавлению внешних воздействий и обеспечению надежного функционирования управляющих цепей.

Назначение клемм

Тип	Обозначение	Наименование	Описание
Источники питания	+10V- GND	Встроенный источник питания +10В	Подает питание +10В внешним устройствам.
			Максимальный выходной ток: 100 мА
			Сопротивление подключаемого потенциометра: 1-5 кОм
	+24V- GND	Встроенный источник питания +24В	Подает питание +24В внешним устройствам.
			Максимальный выходной ток: 200 мА
Аналоговый вход	AI1-GND	Аналоговый вход AI1	1. Входной диапазон: DC 0~10В/0~20мА (P4-39)
			2. Входное сопротивление: 22 кОм  для входа по напряжению; 500 Ом для токового входа
Аналоговый выход	AOV-GND         AOI-GND	Аналоговый выход	Диапазон выходного напряжения: 0~10В Диапазон выходного тока: 0~20мA/4~20мA   (P5-23)
Дискретный вход	DI1-GND	Дискретный вход 1	1. Входное сопротивление: 1 кОм 2. DI5 может использоваться как высокоскоростной  импульсный  вход (P4-04=30) Максимальная частота: 20 кГц
	DI2-GND	Дискретный вход 2
	DI3-GND	Дискретный вход 3
	DI4-GND	Дискретный вход 4
	DI5-GND	Дискретный вход 5
Дискретный выход	FM-GND	Коллекторный выход	1)Напряжение +24В; ток  не  более 50 мА
			2. Выход FM может использоваться как высокоскоростной  импульсный  выход (Р05-00=0)
			Максимальная частота: 20 кГц
Релейный выход	TA-TB-TC	Контакты выходного реле	Допустимая нагрузка: AC250V, 3 A DC30V, 1A
			TA, TB: нормально-замкнуты
			TA, TC: нормально-разомкнуты
Интерфейс связи	A+ B-	RS-485	Положительный сигнал (A+);
			Отрицательный сигнал (B-)

Программируемые параметры

P0 Основные параметры

Параметр	Наименование	Диапазон настройки	Заводское значение	Адрес DEC
Группа P0 Основные параметры
P0-01	Метод управления двигателем	0: Векторный режим	2	61441
		2: V/F Скалярный режим
P0-02	Источник задания Команды ПУСК	0: Клавиатура	0	61442
		1: Входные клеммы
		2: Протокол связи
P0-03	Основной канал задания частоты X	0: Цифровое задание P0- 08 (изменение задания кнопками больше/меньше не сохраняется при отключении питания)	3	61443
		1: Цифровое задание P0- 08 (изменение задания кнопками больше/меньше сохраняется при отключении питания)
		2: Аналоговый вход AI1
		3: Потенциометр встроенного пульта
		4: Потенциометр внешнего пульта
		5: Импульсный вход HDI (DI5)
		6: Многоскоростной режим
		7: Простой ПЛК
		8: ПИД-регулирование
		9: Протокол связи
P0-04	Дополнительный канал задания частоты  Y	Так же как P0-03	0	61444
P0-05	Задание частоты канала Y (100%)	0: Максимальная частота	0	61445
		1: Частота канала X
P0-06	Максимальная частота канала  Y	0%~150%	100%	61446
P0-07	Комбинированный режим задания частоты	Единицы: Канал задания	00	61447
		0: Основной канал Х
		1: Комбинирование Х Y
		2: Переключение между Х и Y
		3: Переключение между Х и комбинированием ХY
		4: Переключение между У и комбинированием ХY
		Десятки: Закон комбинирования
		0: Х + Y
		1: Х — Y
		2: Max (Х,Y)
		3: Min (Х,Y)
P0-08	Задание частоты	0.00Гц~ Макс. частота (P0-10)	50.00Гц	61448
P0-09	Направление вращения	0: Прямое	0	61449
		1: Обратное
P0-10	Максимальная частота	50.00Гц~320.00Гц (P0-22=2)	50.00Гц	61450
		50.0Гц~599.0Гц (P0-22=1)
P0-11	Источник задания верхнего предела частоты	0: Цифровое задание (P0-12)	0.00Гц	61451
		1: Аналоговый вход AI1
		2: Потенциометр встроенного пульта AI2
		3: Потенциометр внешнего пульта AI3
		4: Импульсный вход HDI
		5: Протокол связи

P0-12	Верхний предел частоты	Нижний предел частоты (P0-14)~  Макс. частота (P0-10)	0.00Гц	61452
P0-13	Смещение верхнего предела частоты	0.00Гц~Макс. частота (P0-10)	Зависит от модели	61453
P0-14	Нижний предел частоты	0.00Гц~Верхний предел частоты (P0-12)	1	61454
P0-15	Несущая частота	0.5кГц~16.0кГц	Зависит от модели	61455
P0-16	Регулировка несущей частоты в зависимости от температуры	0: Нет	1	61456
		1: Да
P0-17	Время разгона 1	0с~65000с (P0-19=0)	Зависит от модели	61457
		0.00с~6500.0с (P0-19=1)
P0-18	Время замедления 1	0.00с~650.00с (P0-19=2)		61458
P0-19	Единицы времени разгона/замедления	0: 1 с	1	61459
		1: 0.1 с
		2: 0.01 с
P0-21	Смещение дополнительного канала задания частоты Y	0.00Гц~Макс. частота (P0- 10)	0.00Гц	61461
P0-22	Разрешение задания частоты	1: 0.1Гц	2	61462
		2: 0.01Гц
P0-23	Цифровое задание частоты при остановке	0: Не сохраняется	1	61463
		1: Сохраняется
P0-24	Зарезервирован	–	1	61464
P0-25	Частота времени разгона/замедления	0: Макс. частота (P0-10)	0	61465
		1: Заданная частота
P0-26	Частота больше/ меньше во время работы	0: Рабочая частота	0	61466
		1: Заданная частота
P0-27	Привязка канала задания частоты к источнику команды запуска	Единицы: клавиатура	0000	61467
		Десятки: клеммы
		Сотни: протокол связи
		0: Нет привязки
		1: Цифровое задание
		2: Аналоговый вход AI1
		3: Потенциометр встроенного пульта AI2
		4: Потенциометр внешнего пульта AI3
		5: Импульсный вход HDI (DI5)
		6: Многоскоростной режим
		7: Простой ПЛК
		8: ПИД-регулирование
		9: Протокол связи

P1 Параметры двигателя

Группа P1 Параметры двигателя
P1-00	Тип двигателя	0: Стандартный асинхронный	0	61696
		1: АДЧР
P1-01	Номинальная мощность двигателя	0.1~1000кВт	Зависит от модели	61697
P1-02	Номинальное напряжение двигателя	1~380В	Зависит от модели	61698
P1-03	Номинальный ток двигателя	0.01~100A	Зависит от модели	61699
P1-04	Номинальная частота двигателя	0.01Гц~Макс. частота	Зависит от модели	61700
P1-05	Номинальная скорость вращения двигателя	1~65535об/мин	Зависит от модели	61701
Р1-06	Сопротивление статора двигателя	0.001 Ом~65.535 Ом	Зависит от модели	61702
Р1-07	Сопротивление ротора двигателя	0.001 Ом~65.535 Ом	Зависит от модели	61703
Р1-08	Индуктивность рассеяния двигателя	0.01 мГн~655.35 мГн	Зависит от модели	61704
Р1-09	Взаимная индуктивность двигателя	0.01 мГн~655.35 мГн	Зависит от модели	61705
P1-10	Ток холостого хода двигателя	0.01~P1-03	Зависит от модели	61706
P1-37	Выбор автонастройки двигателя	0: Нет	0	61733
		1: Автонастройка без вращения
		2: Автонастройка с вращением
		3: Автонастройка без вращения 2

P2 Параметры векторного управления

Группа P2 Параметры векторного управления
P2-00	Пропорциональный коэффициент контура скорости 1	1~100	30	61952
P2-01	Время интегрирования контура скорости 1	0.01~10.00с	0.50с	61953
P2-02	Частота переключения 1	0.00~P2-05	5.00Гц	61954
P2-03	Пропорциональный коэффициент	1~100	20	61955
	контура скорости 2
P2-04	Время интегрирования контура скорости 2	0.01~10.00с	1.00с	61956
P2-05	Частота переключения 2	P2-02~Макс. частота	10.00Гц	61957
P2-06	Коэффициент скольжения векторного управления	50~200%	150%	61958
P2-07	Постоянная времени фильтра контура скорости	0.000~0.100с	0.000с	61959

P2-08	Коэффициент перевозбуждения векторного управления	0~200	64	61960
P2-09	Источник задания  верхнего предела момента при  управлении скоростью	0: Параметр P2-10                                                                            1:Аналоговый вход  AI1	0	61961
		2: Потенциометр встроенного пульта AI2
		3: Потенциометр внешнего пульта AI 3 4: Импульсный вход HDI (DI5)                5: Протокол связи
		6: MIN (AI1,AI2)
		7: MAX (AI1, AI2) максимум соответствует P2-10
P2-10	Цифровое задание верхнего предела момента при управлении скоростью	0.0%~200.0%	150%	61962
P2-13	Пропорциональный коэффициент настройки возбуждения	0~60000	2000	61965
P2-14	Интегральный коэффициент настройки возбуждения	0~60000	1300	61966
P2-15	Пропорциональный коэффициент настройки момента	0~60000	2000	61967
P2-16	Интегральный коэффициент настройки момента	0~60000	1300	61968
P2-17	Зарезервирован	0	0	61969

P3 V/F управление

Группа P3 V/F управление
P3-00	Выбор V/F кривой	0: Линейная V/F	0	62208
		1: Многоточечная V / F
		2: Квадратичная V/F
		3: 1.2 мощности V/F
		4: 1.4 мощности V/F
		6: 1.6 мощности V/F
		8: 1.8 мощности V/F
P3-01	Усиление момента	0.0%: (Авто усиление ) 0.1~30.0%	Зависит от модели	62209
P3-02	Частота усиления момента	0.00Гц ~ Макс. частота	50.00Гц	62210
P3-03	Частота V/F точки 1	0.00Гц~P3-05	0.00Гц	62211
P3-04	Напряжение V/F точки 1	0.01Гц~Макс. частота	0.0%	62212
P3-05	Частота V/F точки  2	P3-03~P3-07	0.00Гц	62213
P3-06	Напряжение  V/F точки  2	0.0%~100.0%	0.0%	62214
P3-07	Частота V/F точки 3	P3-05 ~ Ном. частота двигателя (P1- 04)	0.00Гц	62215

P3-08	Частота  V/F точки 3	0.0%~100.0%	0.0%	62216
P3-09	Коэффициент компенсации скольжения V/F	0.0%~200.0%	0.0%	62217
P3-10	Коэффициент перевозбуждения V/F	0~200	64	62218
P3-11	Коэффициент подавления колебаний V/F	0~100	Зависит от модели	62219

P4 Входные клеммы

Группа P4 Входные клеммы
P4-00	Клемма DI1	0: Нет функции	1	62464
		1: Прямое вращение
		2:Обратное вращение
		3:СТОП трехпроводного управления
		4: Толчок вперед
		5: Толчок назад
		6: Частота больше
		7: Частота меньше
		8: Остановка выбегом
		9: Сброс ошибки
		10: Пауза работы
		11: Внешняя авария (Н.О)
		12: Скорость 1
		13: Скорость  2
		14: Скорость  3
		15: Скорость  4
		16: Время разгона/замедления 1
		17: Время разгона/замедления 2
		18:Переключение канала задания частоты
P4-01	Клемма DI2	19: Сброс задания больше/меньше	2	62465
		20: Команда запуска: пульт
		21:Запрет разгона/замедления
		22: Пауза ПИД
		23: Сброс ПЛК
		24: Пауза качания
		25: Вход счетчика
		26: Сброс счетчика
		27: Вход счетчика длины
P4-02	Клемма DI3	28: Сброс длины	4	62466
		29: Запрет управления моментом
		30: Импульсный вход HDI (Di5)
		31: Зарезервирована
		32: Торможение постоянным током
		33: Внешняя авария (Н.З)
		34: Разрешение изменения частоты
		35: Инверсия ПИД
		36: Внешняя остановка 1
		37: Команда запуска: RS-485
		38: Пауза интегрирования ПИД
		39: Частота канала Х (Р0-08)
		40: Частота канала  Y (Р0-08)

P4-03	Клемма DI4	43:Переключение  коэффициентов ПИД	9	62467
		44: Пользовательская ошибка 1
		45: Пользовательская ошибка  2
		46: Переключение управления скоростью/ моментом
		47: Аварийная остановка
P4-04	Клемма DI5	48: Внешняя остановка (время разгона/ замедления 4)	1.00с	62468
		49: Замедление и торможение постоянным током
		50:Сброс времени наработки
P4-10	Время фильтрации DI	0.000с~1.000с	0.010с	62474
P4-11	Режим работы клемм	0: Двухпроводное управление  1	0	62475
		1: Двухпроводное управление  2
		2: Трехпроводное управление 1
		3: Трехпроводное управление  2
P4-12	Шаг изменения частоты клемм больше/меньше	0.001Гц/с~65.535Гц/с	1.00Гц/с	62476
P4-13	Минимум входа AI1	0.00В~P4-15	0.00В	62477
P4-14	Значение минимума входа AI1	-100.0%~+100.0%	0.0%	62478
P4-15	Максимум входа AI1	P4-13~+10.00В	10.00В	62479
P4-16	Значение максимума входа AI1	-100.0%~+100.0%	100.0%	62480
P4-17	Время фильтрации AI1	0.00с~10.00с	0.10с	62481
P4-18	Минимум входа AI2	0.00В~P4-20	0.00В	62482
P4-19	Значение минимума входа AI2	-100.0%~+100.0%	0.0%	62483
P4-20	Максимум входа AI2	P4-18~+10.00В	10.00В	62484
P4-21	Значение максимума входа AI2	-100.0%~+100.0%	100.0%	62485
P4-22	Время фильтрации AI2	0.00с~10.00с	0.10с	62486
P4-23	Минимум входа AI3	0.00В~P4-25	0.00В	62487
P4-24	Значение минимума входа AI3	-100.0%~+100.0%	0.0%	62488
P4-25	Максимум входа AI3	P4-23~+10.00В	10.00В	62489
P4-26	Значение максимума входа AI3	-100.0%~+100.0%	100.0%	62490
P4-27	Время фильтрации AI3	0.00с~10.00с	0.10с	62491
P4-28	Минимум	0.00кГц~P4-30	0.00кГц	62492
	импульсного входа HDI

P4-29	Значение минимума импульсного входа HDI	-100.0%~+100.0%	0.0%	62493
P4-30	Максимум импульсного входа HDI	P4-28~50.00кГц	50.00кГц	62494
P4-31	Значение максимума импульсного входа HDI	-100.0%~+100.0%	100.0%	62495
P4-32	Время фильтрации импульсного входа HDI	0.00с~10.00с	0.10с	62496
P4-33	Выбор кривой аналогового входа	Единицы: кривая AI1	321	62497
		Десятки: кривая AI2
		Сотни: кривая AI3
		1:(P4-13 ~ P4-16)
		2:(P4-18 ~ P4-21)
		3:(P4-23 ~ P4-26)
P4-34	Сигнал аналогового входа меньше минимума	Единицы: вход  AI1	000	62498
		Десятки: вход AI2
		Сотни: вход AI3
		0: Задание соответствует значению минимума входа
		1: Задание соответствует  0.0%
P4-35	Задержка DI1	0.0с~3600.0с	0.0с	62499
P4-36	Задержка DI2	0.0с~3600.0с	0.0с	62500
P4-37	Задержка DI3	0.0с~3600.0с	0.0с	62501
P4-38	Выбор логики работы дискретных клемм DI	Единицы: Di1	000	62502
		Десятки: Di2
		Сотни: Di3
		Тысячи: Di4
		Десятки тысяч: Di5
		0: Нормально разомкнута
		1: Нормально замкнута
P4-39	Выбор типа сигнала аналогового входа AI1	0: Вход напряжения (0-10 В)	0	62503
		1: Токовый вход (4-20 мА)

P5 Выходные клеммы

Группа P5 Выходные клеммы
P5-00	Режим работы выхода FM	0: Импульсный выход	0	62720
		1: Дискретный выход
		0: Нет функции
		1: Работа                                                                                             2: Авария
		3: Частота FDT1
		4: Достижение частоты
		5: Работа с нулевой частотой (выход не активен при остановке)
		6: Предупреждение перегрузки двигателя 7: Предупреждение перегрузки преобразователя 8: Достижение заданного значения счётчика
		9: Достижение второго  значения счетчика

P5-01	Функция дискретного выхода FM	10: Достижение заданной длины	0	62721
		11: Завершение цикла ПЛК
		12:Достижение суммарного времени работы
		13: Ограничение частоты
		14: Ограничение момента 15: Готовность                                                                                     16: AI1 > AI2
		17: Достижение верхнего предела частоты 18: Достижение нижнeго предела частоты (выход не активен при остановке) 19: Пониженное напряжение
P5-02	Функция выходного реле (TA-TB-TC)	20: Управление по протоколу связи	2	62722
		23: Работа с нулевой частотой (выход активен при остановке) 24:Достижение суммарного времени включения
		25: Частота FDT2
		26: Достижение частоты 1
		27: Достижение частоты 2  28: Достижение тока 1
		29: Достижение тока 2
		30: Достижение времени таймера
		31: Превышение пределов AI1
		32: Нулевая нагрузка
		33: Обратное вращение
		34: Нулевой ток
		35: Достижение пороговой температуры модуля
		36: Превышение порогового значения тока
		37: Достижение нижнего предела частоты (выход активен при остановке)
P5-04	Зарезервирован	38: Сигнал тревоги (продолжение работы)	1	62724
		40: Достижение времени операции
		41: Авария (не активна при  пониженном напряжении)
		42: f 1 <= рабочая частота <= f 2
		43: f 1>= рабочая частота  >= f 2
		44: f 1<= заданная частота <= f 2
		45: f 1>= заданная частота >= f 2
P5-06	Выбор функции импульсного выхода FM	0: Рабочая частота	0	62726
		1: Заданная частота
		2: Выходной ток
		3: Выходной момент
		4: Выходная мощность
		5: Выходное напряжение
		6: Импульсный вход HDI (100.% соответствует 100.0 кГц)  7: AI1

P5-07	Выбор функции аналогового выхода AO1	8: AI2	0	62727
		9: AI3
		10: Значение длины
		11: Значение счетчика 12:Управление по протоколу связи
		13: Скорость двигателя
		14: Выходной ток (100.0%  соответствует 1000.0A)
		15: Выходное напряжение (100.0%
		соответствует 1000.0В)
		16: Выходной момент
P5-09	Максимальная частота импульсного выхода FM	0.01кГц~50.00 кГц	50.00 кГц	62729
P5-10	Смещение нуля AO1	-100.0%~+100.0%	0.0%	62730
P5-11	Усиление AO1	-10.00~+10.00	1.00	62731
P5-17	Задержка дискретного выхода FM	0.0с~3600.0с	0.0с	62737
P5-18	Задержка включения релейного выхода	0.0с~3600.0с	0.0с	62738
P5-19	Задержка отключения релейного выхода	0.0с~3600.0с	0.0с	62739
P5-23	Выбор сигнала аналогового выхода AO1	0: 0~20 мA	0	62743
		1: 4~20 мA

P6 Параметры запуска и остановки

Группа P6 Параметры запуска и остановки
P6-00	Метод запуска	0: Запуск со стартовой частоты	0	62976
		1: Запуск с поиском скорости
		2: Торможение постоянным током перед запуском
P6-01	Режим поиска скорости	0: Запуск с частоты остановки	0	62977
		1: Запуск с нулевой частоты
		2: Запуск с максимальной частоты
P6-02	Скорость поиска	1~100	20	62978
P6-03	Стартовая частота	0~P0-08	0.00Гц	62979
P6-04	Время удержания стартовой частоты	0.0с~100.0с	0.0с	62980
P6-05	Ток торможения перед запуском	0%~100%	0	62981
P6-06	Время торможения перед запуском	0.0с~100.0с	0.0с	62982
P6-07	Метод разгона/ замедления	0:Линейный	0	62983
		1:S-кривая A
		2:S-кривая B
P6-08	Начальный участок S-кривой	0.0% (100.0%-P6-09)	30.0%	62984
P6-09	Конечный участок S-кривой	0.0% (100.0%-P6-08)	30.0%	62985

P6-10	Метод остановки	0: Замедление до остановки	0	62986
		1: Остановка выбегом
P6-11	Частота начала торможения постоянным током при остановке	0.00Гц~Макс. частота	0.00Гц	62987
P6-12	Задержка торможения постоянным током при остановке	0.0с~100.0с	0.0с	62988
P6-13	Ток торможения при остановке	0%~100%	0%	62989
P6-14	Время торможения постоянным током при остановке	0.0с~100.0с	0.0с	62990
P6-15	Коэффициент торможения	0%~100%	100%	62991

P7 Кнопки и дисплей

Группа P7 Кнопки и дисплей
P7-01	Функция кнопки ВПР/НЗД	0: Нет функции	2	63233
		1: Переключение источника команды запуска
		2: Переключение направления вращения
		3: Толчок вперед
		4: Толчок назад
P7-02	Функция кнопки СТОП/СБРОС	0: Кнопка активна только при запуске с клавиатуры	1	63234
		1: Кнопка активна при  запуске с любого источника
P7-03	Параметры дисплея во время работы 1	0000~FFFF	001F	63235
		Bit00:Рабочая частота Bit01:Задание частоты
		Bit02: Напряжение звена постоянного тока
		Bit03: Выходное напряжение
		Bit04: Выходной ток Bit05: Выходная мощность
		Bit06: Выходной момент
		Bit07: Состояние дискретных клемм Bit08: Состояние дискретных выходов Bit09: Напряжение AI1
		Bit10: Напряжение AI2
		Bit11: Напряжение AI3
		Bit12: Значение счетчика
		Bit14: Скорость нагрузки
		Bit15: Задание ПИД

P7-04	Параметры дисплея во время работы 2	0000~FFFF	0000	63236
		Bit00: Обратная связь ПИД
		Bit01: Шаг ПЛК
		Bit02: Частота входа HDI
		Bit03: Частота обратной связи Bit04:Суммарное время работы
		Bit05: Напряжение AI1 до коррекции
		Bit06: Напряжение AI2 до коррекции
		Bit07: Напряжение AI3 до коррекции
		Bit08: Линейная скорость
		Bit09: Текущее время включения Bit10: Текущее время работы Bit11: Частота входа HDI
		Bit12: Задание по протоколу
		Bit13: Резерв
		Bit14: Канал частоты X
		Bit15: Канал частоты  Y
P7-05	Параметры дисплея во время остановки	0000 ~ FFFF	0033	63237
		Bit00: Задание частоты                                                                  Bit01: Напряжение звена постоянного тока Bit02: Состояние дискретных входов        Bit03: Состояние дискретных выходов     Bit04: Напряжение AI1
		Bit05: Напряжение AI2
		Bit06: Напряжение AI3
		Bit07: Значение счетчика
		Bit08: Значение длины
		Bit09: Шаг ПЛК Bit10: Скорость нагрузки
		Bit11: Задание ПИД
		Bit12: Частота входа HDI
P7-06	Коэффициент скорости нагрузки	0.0001~6.5000	1.0000	63238
P7-07	Температура радиатора	0.0°C~100.0°C	—	63239
P7-09	Суммарное время работы	0ч~65535ч	—	63241
P7-12	Количество знаков после запятой скорости нагрузки	0:0 знаков	1	63244
		1:1 знак
		2:2 знака
		3:3 знака
P7-13	Суммарное время включения	0~65535ч	—	63245
P7-14	Суммарное потребление энергии	0~65535 кВт*ч	—	63246

P8 Вспомогательные функции

Группа P8 Вспомогательные функции
P8-00	Частота толчка	0.00Гц~Макс. частота	6.00Гц	63488
P8-01	Время разгона толчка	0.0с~6500.0с	20.0с	63489
P8-02	Время замедления толчка	0.0с~6500.0с	20.0с	63490
P8-03	Время разгона 2	0.0с~6500.0с	Зависит от модели	63491
P8-04	Время замедления 2	0.0с~6500.0с	Зависит от модели	63492

P8-05	Время разгона 3	0.0с~6500.0с	Зависит от модели	63493
P8-06	Время замедления 3	0.0с~6500.0с	Зависит от модели	63494
P8-07	Время разгона 4	0.0с~6500.0с	Зависит от модели	63495
P8-08	Время замедления 4	0.0с~6500.0с	Зависит от модели	63496
P8-09	Частота скачка 1	0.00Гц~Макс. частота	00.00Гц	63497
P8-10	Частота скачка 1	0.00Гц~Макс. частота	00.00Гц	63498
P8-14	Задание частоты меньше нижнего предела частоты	0: Работа на нижнем пределе                                                           1: Остановка	0	63502
		2: Работа с нулевой скоростью
P8-15	Управление жесткостью механической характеристики	0.00Гц~10.00Гц	00.00 Гц	63503
P8-16	Пороговое значение суммарного времени включения	0.0ч~6500.0ч	0ч	63504
P8-17	Пороговое значение суммарного времени работы	0.0ч~6500.0ч	0ч	63505
P8-18	Защита от запуска при подаче питания	0: Не активна	0	63506
		1: Активна
P8-19	Частота  FDT1	0.00Гц~Макс. частота	50.00Гц	63507
P8-20	Гистерезис частоты FDT1	0.0%~100.0% (от уровня FDT1)	5.0%	63508
P8-21	Ширина обнаружения достижения частоты	0.0%~100.0%	0.0%	63509
P8-25	Частота переключения времени разгона 1/2	0.00Гц~Макс. частота	0.00Гц	63513
P8-26	Частота переключения времени замедления 1/2	0.00Гц~Макс. частота	0.00Гц	63514
P8-27	Приоритет клеммы толчкового режима	0: Не действует	5.0%	63515
		1: Действует
P8-28	Частота FDT2	0.00Гц~Макс. частота	50.00Гц	63516
P8-29	Гистерезис частоты FDT2	0.0%~100.0% (от уровня FDT2)	0.0%	63517
P8-30	Значение достижения частоты 1	0.00Гц~Макс. частота	50.00Гц	63518
P8-31	Ширина обнаружения достижения частоты 1	0.0%~100.0%	0.0%	63519
P8-32	Значение достижения частоты 2	0.00Гц~Макс. частота	5.0%	63520
P8-33	Ширина обнаружения достижения частоты 2	0.0%~100.0%	0.0%	63521

P8-34	Уровень обнаружения нулевого тока	0.0%~300.0%	5.0%	63522
P8-35	Задержка обнаружения нулевого тока	0.01с~600.00с	0.10с	63523
P8-36	Пороговое значение выходного тока	0.0% (не активен)	200.0%	63524
P8-37	Задержка обнаружения превышения порогового значения тока	0.00с~600.00с	0.00с	63525
P8-38	Достижение тока 1	0.0%~300.0%	100.0%	63526
P8-39	Ширина обнаружения достижения тока 1	0.0%~300.0%	0	63527
P8-40	Достижение тока 2	0.0%~300.0%	100.0%	63528
P8-41	Ширина обнаружения достижения тока 2	0.0%~300.0%	0.0%	63529
P8-42	Функция таймера	0: Не активна	0	63530
		1: Активна
P8-43	Задание времени таймера	0: В параметре P8-44	0	63531
		1: AI1
		2: AI2
		3: AI3
		(диапазон аналогового задания ограничен P8-44)
P8-44	Время таймера	0.0 мин~6500.0 мин	0.0 мин	63532
P8-45	Нижний предел AI1	0.00В~P8-46	3.10В	63533
P8-46	Верхний предел AI1	P8-45~10.00В	6.80В	63534
P8-47	Пороговая температура модуля	0°C~100°C	75°C	63535
P8-48	Вентилятор охлаждения	0: Активен в работе	0	63536
		1: Активен всегда
P8-49	Частота пробуждения	P8- 51~Макс. частота	0.00Гц	63537
P8-50	Задержка пробуждения	0.0с~6500.0с	0.0с	63538
P8-51	Частота засыпания	0.00Гц~P8-49	0.00Гц	63539
P8-52	Задержка засыпания	0.0с~6500.0с	0.0с	63540
P8-53	Значение времени операции	0.0 мин~6500.0 мин	0.0 мин	63541

P9 Аварии и защиты

Группа P9 Аварии и защиты
P9-00	Защита двигателя от перегрузки	0: Не активна	1	63744
		1: Активна
P9-01	Коэффициент защиты двигателя от перегрузки	0.20~10.00	1	63745

Параметр	Наименование	Диапазон настройки	Заводское значение	Адрес DEC
P9-02	Уровень предупреждения  перегрузки двигателя	50%~100%	80%	63746
P9-03	Коэффициент защиты от превышения напряжения	0~100	0	63747
P9-04	Уровень защиты от превышения напряжения	200.0~2000.0В	Зависит от модели	63748
		220В:380В
		380В:760В
P9-05	Коэффициент защиты от превышения тока	0~100	20	63749
P9-06	Уровень защиты от превышения тока	100%~200%	150%	63750
P9-07	Проверка замыкания на землю при включении	0: Не активна	1	63751
		1: Активна
P9-08	Уровень напряжения динамического торможения	200.0~2000.0В	Зависит от модели	63752
P9-09	Число попыток автоматического сброса аварии	0~20	0	63753
P9-10	Действие сигнала аварии дискретных выходов во время автоматического сброса	0: Не активен	0	63754
		1: Активен
P9-11	Время задержки автоматического сброса аварии	0.1с~100.0с	1.0с	63755
P9-12	Защита от потери входной фазы	0: Не активна	0	63756
		1: Активна
P9-13	Защита от потери выходной фазы	0: Не активна	1	63757
		1: Активна
P9-14	Авария 1	0: Нет аварии	—	63758
		1: Защита IGBT-модуля
		2: Перегрузка по току при разгоне
		3: Перегрузка по току при замедлении
		4: Перегрузка по току при постоянной скорости
		5: Превышение напряжения при разгоне
		6: Превышение напряжения при замедлении
		7: Превышение напряжения при постоянной скорости
		9: Пониженное напряжение
		10: Перегрузка преобразователя
		11: Перегрузка мотора
		12: Потеря входной фазы

Параметр	Наименование	Диапазон настройки	Заводское значение	Адрес DEC
P9-15	Авария 2 (предпоследняя)	13: Потеря выходной фазы	—	63759
		14: Перегрев модуля
		15: Внешняя авария
		16: Ошибка связи
		17: Сбой контактора
		18: Ошибка датчиков тока
		19: Сбой автонастройки
		21: Ошибка памяти
		22: Аппаратная неисправность
		23: Замыкание выхода на землю
		26: Достигнуто суммарное время работы
		27: Пользовательская авария 1
		28: Пользовательская авария 2
		29: Достигнуто суммарное время включения
P9-16	Авария 3 (последняя)	30: Потеря нагрузки	—	63760
		31: Потеря обратной связи
		40: Ошибка ограничения тока

P9-47	Выбор действия при аварии (1)	Единицы: Перегрузка двигателя (11)	00000	63791
		Десятки: Потеря входной фазы (12)
		Сотни: Потеря выходной фазы (13)
		Тысячи: Внешняя авария  (15)
		Десятки тысяч: Ошибка связи (16)
		0: Остановка выбегом
		1: Остановка в соответствии с выбранным режимом
		2: Продолжение работы
P9-54	Выбор частоты продолжения работы при аварии	0: Работа на текущей частоте	0	63798
		1: Работа на заданной частоте
		2: Работа на верхнем пределе частоты
		3: Работа на нижнем пределе частоты
		4: Работа на резервной аварийной частоте
P9-55	Резервная аварийная частота	60.0%~100.0%	100.0%	63799
P9-59	Выбор действия при кратковременной потере питания	0: Нет действия	0	63803
		1: Снижение скорости
		2: Замедление до остановки
P9-60	Уровень восстановления напряжения при кратковременной потере питания	P9-62~100.0%	100.0%	63804

P9-61	Время оценки восстановления напряжения при кратковременной потере питания	0.00с~100.00с	0.50с	63805
P9-62	Пороговый уровень напряжения при кратковременной потере питания	60.0%~100.0%	80.0%	63806
P9-63	Функция потери нагрузки	0: Не активна	0	63807
		1: Активна
P9-64	Уровень определения потери нагрузки	0.0~100.0%	10.0%	63808
P9-65	Время определения потери нагрузки	0.0~60.0с	1.0с	63809

PA ПИД-регулирование

Группа PA ПИД-регулирование
PA-00	Источник задания ПИД	0: Клавиатура (PA-01)	0	64000
		1:Аналоговый вход AI1
		2: Потенциометр встроенного пульта
		3: Потенциометр внешнего пульта
		4: Импульсный вход HDI (Di5)
		5: Протокол связи
		6: Многоскоростной режим
PA-01	Задание ПИД	0.0~100.0%	0	64001
PA-02	Источник обратной связи ПИД	0: Аналоговый вход AI1	0	64002
		1: Потенциометр встроенного пульта (AI2)
		2: Потенциометр внешнего пульта
		3: AI1-AI2
		4: Импульсный вход  HDI (Di5)
		5: Протокол связи
		6: AI1+AI2
		7: MAX(|AI1|,|AI2|)
		8: MIN(|AI1|,|AI2|)
PA-03	Тип обратной связи	0: Отрицательная	0	64003
		1: Положительная
PA-04	Диапазон обратной связи ПИД	0~65535	1000	64004
PA-05	Пропорциональный коэффициент KP1	0.0~100.0	20.0	64005
PA-06	Интегральный коэффициент  T i1	0.01~10.00с	2.00с	64006
PA-07	Дифференциальный коэффициент Td1	0.000~10.000с	0.000с	64007
PA-08	Ограничение частоты обратного вращения ПИД	0.00~Макс. частота	2.00Гц	64008
PA-09	Ограничение отклонения обратной связи  ПИД	0.0~100.0%	0.0%	64009

PA-10	Ограничение дифференцирования ПИД	0.00~100.00%	0.10%	64010
PA-11	Время изменения задания ПИД	0.00~650.00с	0.00с	64011
PA-12	Время фильтра обратной связи ПИД	0.00~60.00с	0.00с	64012
PA-13	Время фильтра выхода ПИД	0.00~60.00с	0.00с	64013
PA-15	Пропорциональный коэффициент KP2	0.0~100.0	20.0	64015
PA-16	Интегральный коэффициент  Ti2	0.01~10.00с	2.00с	64016
PA-17	Дифференциальный коэффициент Td2	0.000~10.000с	0.000с	64017
PA-18	Переключение коэффициентов ПИД	0: Нет переключения	0	64018
		1: По сигналу дискретного входа
		2: Автоматическое переключение
PA-19	Отклонение 1 переключения ПИД	0.0%~PA-20	20.0%	64019
PA-20	Отклонение 2 переключения ПИД	PA-19~100.0%	80.0%	64020
PA-21	Начальное значение ПИД	0.0~100.0%	0.0%	64021
PA-22	Время удержания начального значения ПИД	0.00~650.00с	0.00с	64022
PA-23	Максимальное отклонение шага ПИД в прямом направлении	0.00~100.00%	1.00%	64023
PA-24	Максимальное отклонение шага ПИД в обратном направлении	0.00~100.00%	1.00%	64024
PA-25	Пауза интегрирования ПИД	Единицы: сигнал дискретного входа	00	64025
		0: Не активна
		1: Активна
		Десятки: достижение предельного значения
		0: Не активна
		1: Активна
PA-26	Значение обнаружения потери сигнала обратной связи ПИД	0.0%: Без обнаружения	0.0%	64026
		0.1~100.0%
PA-27	Время обнаружения потери сигнала обратной связи ПИД	0.0с~20.0с	0.0с	64027

PD Параметры связи

Группа PD Параметры связи
PD-00	Скорость передачи данных	0: 300 бит/с	5	64768
		1: 600 бит/с
		2: 1200 бит/с
		3: 2400 бит/с
		4: 4800 бит/с
		5: 9600 бит/с
		6: 19200 бит/с
		7: 38400 бит/с
		8: 57600 бит/с
PD-01	Формат данных	0: 8-N-2	3	64769
		1: 8-E-1
		2: 8-O-1
		3: 8-N-1
PD-02	Адрес устройства	1~247	1	64770
PD-03	Задержка ответа	0~20 мс	2	64771
PD-04	Таймаут связи	0.0 (не действует)                                                                               0.1с~60.0с	0	64772
PD-05	Формат связи	0: Зарезервирован	1	64773
		1: Стандартный протокол Modbus
PD-06	Разрешение   считывания тока	0: 0.01A	0	64774
		1: 0.1A

PP Функциональные параметры

Группа PP Функциональные параметры
PP-00	Пароль пользователя	0~65535	0	7936
PP-01	Сброс параметров	0: Нет действия	0	7937
		01: Сброс параметров к заводским значениям за исключением параметров двигателя
		02: Сброс истории записей
		03: Сброс параметров к заводским значениям включая параметры двигателя
PP-02	Выбор отображения групп параметров	Единицы: группа U	11	7938
		0: Не отображается
		1: Отображается
		Десятки: групп А
		0: Не отображается
		1: Отображается
PP-04	Разрешение изменения параметров	0: Можно изменять	0	7940
		1: Нельзя изменять

А0 Управление моментом

Группа А0 Управление моментом
А0-00	Управление скоростью/ моментом	0: Управление скоростью	0	40960
		1: Управление моментом
А0-01	Источник задания момента при управлении моментом	0: Параметр А0-03	0	40961
		1: Аналоговый вход AI1
		2: Потенциометр встроенного пульта AI2
		3: Потенциометр внешнего пульта AI3
		4: Импульсный вход HDI (DI5)
		5: Протокол связи
		6: MIN (AI1, AI2)
		7: MAX (AI1, AI2)
		Максимум соответствует A0-03
А0-03	Цифровое задание момента при управлении моментом	-200.0%~200.0%	150%	40963
А0-05	Ограничение частоты при вращении в прямом направлении	0.00Гц~Макс. частота	50.00 Гц	40965
А0-06	Ограничение частоты при вращении в обратном направлении	0.00Гц~Макс. частота	50.00 Гц	40966
А0-07	Время разгона при управлении моментом	0.00с~650.00с	0.00с	40967
А0-08	Время замедления при управлении моментом	0.00с~650.00с	0.00с	40968

Список возможных неисправностей

Наименование	Код ошибки	Описание	Устранение ошибки
Защита IGBTмодуля	Err01	1: Короткое замыкание силовых выходов преобразователя	1: Устраните внешние неисправности.
		2: Кабель двигателя слишком длинный.	2: Установите выходной дроссель.
		3: Перегрев IGBT-модуля.	3: Проверьте систему охлаждения.
		4: Ослаблены клеммные соединения.	4: Проверьте подключения кабелей.
		5: Неисправность платы управления.	5: Обратитесь в сервисный центр.
		6: Неисправность силовых цепей преобразователя	6: Обратитесь в сервисный центр.
		7: Неисправность IGBT-модуля.	7: Обратитесь в сервисный центр.
Перегрузка по току при разгоне	Err02	1: Короткое замыкание силовых выходов преобразователя	1: Устраните внешние неисправности.
		2: Автоматическая настройка двигателя не проведена.	2: Проведите автоматическую настройку двигателя
		3: Время ускорения слишком малое.	3: Увеличьте время разгона.
		4: Неправильно выбрано усиление момента или V/F кривая.	4: Отрегулируйте усиление момента или V/F кривую.
		5: Напряжение питания слишком низкое.	5: Обеспечьте нормальное питание преобразователя
		6: Запуск выполняется при вращающемся двигателе	6: Выберите запуск с поиском скорости вращения или запускайте двигатель после его остановки.
		7: Большая нагрузка при ускорении.	7: Удалите дополнительную нагрузку.
		8: Малая номинальная мощность преобразователя	8: Подберите преобразователь большей мощности
Перегрузка по току при замедлении	Err03	1: Короткое замыкание силовых выходов преобразователя	1: Устраните внешние неисправности.
		2: Автоматическая настройка двигателя не проведена.	2: Проведите автоматическую настройку двигателя
		3: Время замедления слишком малое.	3: Увеличьте время замедления.
		4: Напряжение питания слишком низкое.	4: Обеспечьте нормальное питание преобразователя
		5: Большая нагрузка при замедлении.	5: Удалите дополнительную нагрузку.
		6: Не установлен тормозной  резистор.	6: Установите тормозной резистор.

Перегрузка по току при постоянной скорости	Err04	1: Короткое замыкание силовых выходов преобразователя	1: Устраните внешние неисправности.
		2: Автоматическая настройка двигателя не проведена.	2: Проведите автоматическую настройку двигателя
		3: Напряжение питания слишком низкое..	3: Обеспечьте нормальное питание преобразователя
		4: Большая нагрузка при работе.	4: Удалите дополнительную нагрузку.
		5: Малая номинальная мощность преобразователя	5: Подберите преобразователь большей мощности
Превышение напряжения при разгоне	Err05	1: Напряжение питания слишком высокое  2: Внешнее воздействие вращает нагрузку  3: Время разгона слишком малое   4: Не установлен тормозной резистор	1: Обеспечьте нормальное   питание преобразователя 2: Устраните внешнее воздействие или установите тормозной резистор  3: Увеличьте время разгона 4: Установите тормозной резистор
Превышение напряжения при замедлении	Err06	1: Напряжение питания слишком высокое 2: Внешнее воздействие вращает нагрузку 3: Время замедления слишком малое  4: Не установлен тормозной резистор	1: Обеспечьте нормальное питание преобразователя  2: Устраните внешнее воздействие или установите тормозной резистор  3: Увеличьте время замедления 4: Установите тормозной резистор
Превышение напряжения при постоянной скорости	Err07	1: Напряжение питания слишком высокое	1: Обеспечьте нормальное питание преобразователя
		2:Внешнее воздействие вращает нагрузку	2: Устраните внешнее воздействие или установите тормозной резистор
Пониженное напряжение	Err09	1: Кратковременный сбой питания.	1: Сбросьте аварию
		2: Напряжение питания слишком низкое	2: Обеспечьте нормальное питание преобразователя
		3: Низкое напряжение звена постоянного тока	3:Обратитесь в сервисный центр
		4: Неисправен диодный мост и резистор предзаряда	4: Обратитесь в сервисный центр
		5: Неисправность силовых цепей преобразователя	5: Обратитесь в сервисный центр
		6: Неисправность платы управления	6: Обратитесь в сервисный центр
Перегрузка преобразователя	Err10	1: Слишком высокая нагрузка, либо вал двигателя заблокирован	1: Снизьте нагрузку, убедитесь в отсутствии механического заклинивания вала двигателя 2: Подберите преобразователь большей мощности
		2: Малая номинальная мощность преобразователя
Перегрузка двигателя	Err11	1:Некорректная настройка параметров P1-03,  P9-01	1: Установите корректные значения параметров
		2: Слишком высокая нагрузка либо вал двигателя заблокирован	2: Снизьте нагрузку. Убедитесь в отсутствии механического заклинивания вала двигателя
		3: Малая номинальная мощность преобразователя	3: Подберите преобразователь большей мощности

Потеря входной фазы	Err12	1: Дисбаланс входного напряжения питания	1: Проверьте входное питание
		2: Неисправность силовых цепей преобразователя	2: Обратитесь в сервисный центр
		3: Неисправность платы управления	3: Обратитесь в сервисный центр
Потеря выходной фазы	Err13	1: Повреждение  кабеля между преобразователем и двигателем  2: Неисправность двигателя  3: Неисправность силовых цепей преобразователя             4: Неисправность IGBT-модуля	1: Проверьте моторный кабель 2: Проверьте обмотки двигателя  3: Обратитесь в сервисный центр  4: Обратитесь в сервисный центр
Перегрев модуля	Err14	1: Высокая температура окружающей среды	1: Уменьшите температуру окружающей среды
		2: Загрязнен радиатор охлаждения	2: Очистите радиатор охлаждения
		3: Неисправность вентилятора охлаждения	3: Замените вентилятор охлаждения
		4: Неисправность датчика температуры	4: Обратитесь в сервисный центр
		5: Неисправность IGBT-модуля	5: Обратитесь в сервисный центр
Внешняя авария	Err15	1: Активна клемма дискретного входа с функцией внешней аварии	1: Проверьте внешнее оборудование
Ошибка связи	Err16	1: Неисправность работы контроллера	1: Проверьте соединение с контроллером
		2: Неисправность линии связи	2: Проверьте линию связи
		3: Некорректно заданы параметры связи	3: Проверьте правильность установки параметров связи преобразователя в группе PD
Сбой контактора	Err17	1: Неисправность силовых цепей преобразователя	1: Обратитесь в сервисный центр
		2: Неисправность шунтирующего контактора	2: Обратитесь в сервисный центр
Ошибка датчиков тока	Err18	1: Неисправность датчиков тока	1: Обратитесь в сервисный центр 2: Обратитесь в сервисный центр
		2: Неисправность силовых цепей преобразователя
Сбой автонастройки	Err19	1: Некорректно установлены параметры двигателя	1: Установите параметры двигателя согласно заводской табличке
		2: Истекло время ожидания процесса автонастройки	2: Проверьте моторный кабель
Ошибка памяти	Err21	1:Повреждена энергонезависимая память	1: Замените плату управления
Аппаратная неисправность	Err22	1: Превышено напряжение	1: См. Превышение напряжения
		2: Превышен ток	2: См. Перегрузка по току
Замыкание выхода на землю	Err23	1: Двигатель закорочен на землю	1: Замените моторный кабель, двигатель.

Достигнуто суммарное время работы	Err26	1: Суммарное время работы достигло заданного значения	1: Используйте параметры сброса для очистки истории записей
Пользовательская авария 1	Err27	1: Активна клемма дискретного входа с функцией пользовательской аварии 1	1: Проверьте внешнее оборудование
Пользовательская авария 2	Err28	1: Активна клемма дискретного входа с функцией пользовательской аварии 2	1: Проверьте внешнее оборудование
Достигнуто суммарное время включения	Err29	1:Суммарное время включения достигло заданного значения	1:Используйте параметры сброса для очистки истории записей
Потеря нагрузки	Err30	1: Выходной ток преобразователя ниже заданного значения	1: Проверьте значения параметров P9-63; P9-64; P9-65
Потеря обратной связи	Err31	1: Сигнал обратной связи ПИД меньше заданного значения	1:Проверьте сигнал обратной связи, проверьте значения параметров PA-25; PA-26
Ошибка ограничения тока	Err40	1: Слишком высокая нагрузка, либо вал двигателя заблокирован	1: Снизьте нагрузку, убедитесь в отсутствии механического заклинивания вала двигателя               2: Подберите преобразователь большей мощности
		2: Малая номинальная мощность преобразователя

Скачать полное руководство.