Частотные преобразователи / Преобразователь частоты ESQ-230 (Руководство по эксплуатации)

Преобразователь частоты ESQ-230 (Руководство по эксплуатации)

Преобразователь частоты ESQ-230
Поделиться
Содержание

Советы по установке преобразователя

  • Избегайте установки преобразователя частоты рядом с источниками тепла или находящимися на прямом пути солнечных лучей.
  • Избегайте размещения устройства в местах, где воздействие высокой температуры, влажности, интенсивных вибраций, агрессивных газов или жидкостей может оказать негативное воздействие.
  • Не допускайте попадания инородных частиц, таких как металлическая стружка, грязь, избыточная пыль, масло или вода, внутрь корпуса преобразователя.
  • При установке устройства следите за тем, чтобы оно было расположено вертикально и не перекрывалось, чтобы обеспечить свободный поток воздуха к радиатору.
  • Будьте внимательны к тепловыделению: преобразователь переменного тока генерирует тепло, следовательно, предоставьте достаточное пространство вокруг устройства для эффективного отвода тепла.

Панель управления и элементы индикации

Панель управления и элементы индикации

Схема подключения

Ввиду использования низковольтных аналоговых сигналов в управляющих цепях, они становятся чувствительными к внешним электромагнитным помехам. Для обеспечения стабильности регулирования рекомендуется применять кабели с экранированием, которые не превышают длину в 20 метров. При наличии интенсивных помех рекомендуется использовать ферритовые фильтры, способствующие подавлению внешних воздействий и обеспечению надежного функционирования управляющих цепей.

Схема подключения

Назначение клемм

ТипОбозначениеНаименованиеОписание
Источники питания+10V- GNDВстроенный источник питания +10ВПодает питание +10В внешним устройствам.
Максимальный выходной ток: 100 мА
Сопротивление подключаемого потенциометра: 1-5 кОм
+24V- GNDВстроенный источник питания +24ВПодает питание +24В внешним устройствам.
Максимальный выходной ток: 200 мА
Аналоговый входAI1-GNDАналоговый вход AI11. Входной диапазон: DC 0~10В/0~20мА (P4-39)
2. Входное сопротивление: 22 кОм  для входа по напряжению; 500 Ом для токового входа
Аналоговый выходAOV-GND         AOI-GNDАналоговый выходДиапазон выходного напряжения: 0~10В Диапазон выходного тока: 0~20мA/4~20мA   (P5-23)
Дискретный входDI1-GNDДискретный вход 11. Входное сопротивление: 1 кОм 2. DI5 может использоваться как высокоскоростной  импульсный  вход (P4-04=30) Максимальная частота: 20 кГц
DI2-GNDДискретный вход 2
DI3-GNDДискретный вход 3
DI4-GNDДискретный вход 4
DI5-GNDДискретный вход 5
Дискретный выходFM-GNDКоллекторный выход1)Напряжение +24В; ток  не  более 50 мА
2. Выход FM может использоваться как высокоскоростной  импульсный  выход (Р05-00=0)
Максимальная частота: 20 кГц
Релейный выходTA-TB-TCКонтакты выходного релеДопустимая нагрузка: AC250V, 3 A DC30V, 1A
TA, TB: нормально-замкнуты
TA, TC: нормально-разомкнуты
Интерфейс связиA+ B-RS-485Положительный сигнал (A+);
Отрицательный сигнал (B-)

Программируемые параметры

P0 Основные параметры

ПараметрНаименованиеДиапазон настройкиЗаводское значениеАдрес DEC
Группа P0 Основные параметры
P0-01Метод управления двигателем 0: Векторный режим261441
 2: V/F Скалярный режим
P0-02Источник задания Команды ПУСК0: Клавиатура061442
1: Входные клеммы
2: Протокол связи
P0-03Основной канал задания частоты X0: Цифровое задание P0- 08 (изменение задания кнопками больше/меньше не сохраняется при отключении питания)361443
1: Цифровое задание P0- 08 (изменение задания кнопками больше/меньше сохраняется при отключении питания)
2: Аналоговый вход AI1
3: Потенциометр встроенного пульта
4: Потенциометр внешнего пульта
 5: Импульсный вход HDI (DI5)
6: Многоскоростной режим
7: Простой ПЛК
8: ПИД-регулирование
9: Протокол связи
P0-04Дополнительный канал задания частоты  YТак же как P0-03061444
P0-05Задание частоты канала Y (100%)0: Максимальная частота061445
1: Частота канала X
P0-06Максимальная частота канала  Y0%~150%100%61446
P0-07Комбинированный режим задания частотыЕдиницы: Канал задания0061447
 0: Основной канал Х
1: Комбинирование Х Y
2: Переключение между Х и Y
3: Переключение между Х и комбинированием ХY
4: Переключение между У и комбинированием ХY
Десятки: Закон комбинирования
0: Х + Y
 1: Х — Y
2: Max (Х,Y)
 3: Min (Х,Y)
P0-08Задание частоты0.00Гц~ Макс. частота (P0-10)50.00Гц61448
P0-09Направление вращения0: Прямое061449
1: Обратное
P0-10Максимальная частота50.00Гц~320.00Гц (P0-22=2)50.00Гц61450
50.0Гц~599.0Гц (P0-22=1)
P0-11Источник задания верхнего предела частоты0: Цифровое задание (P0-12)0.00Гц61451
1: Аналоговый вход AI1
2: Потенциометр встроенного пульта AI2
3: Потенциометр внешнего пульта AI3
4: Импульсный вход HDI
5: Протокол связи
P0-12Верхний предел частотыНижний предел частоты (P0-14)~  Макс. частота (P0-10)0.00Гц61452
P0-13Смещение верхнего предела частоты0.00Гц~Макс. частота (P0-10)Зависит от модели61453
P0-14Нижний предел частоты0.00Гц~Верхний предел частоты (P0-12)161454
P0-15Несущая частота0.5кГц~16.0кГцЗависит от модели61455
P0-16Регулировка несущей частоты в зависимости от температуры0: Нет161456
1: Да
P0-17Время разгона 10с~65000с (P0-19=0)Зависит от модели61457
0.00с~6500.0с (P0-19=1)
P0-18Время замедления 10.00с~650.00с (P0-19=2)61458
P0-19Единицы времени разгона/замедления0: 1 с161459
1: 0.1 с
2: 0.01 с
P0-21Смещение дополнительного канала задания частоты Y0.00Гц~Макс. частота (P0- 10)0.00Гц61461
P0-22Разрешение задания частоты1: 0.1Гц261462
2: 0.01Гц
P0-23Цифровое задание частоты при остановке0: Не сохраняется161463
1: Сохраняется
P0-24Зарезервирован–161464
P0-25Частота времени разгона/замедления0: Макс. частота (P0-10)061465
1: Заданная частота
P0-26Частота больше/ меньше во время работы0: Рабочая частота061466
1: Заданная частота
P0-27Привязка канала задания частоты к источнику команды запускаЕдиницы: клавиатура000061467
Десятки: клеммы
Сотни: протокол связи
0: Нет привязки
1: Цифровое задание
2: Аналоговый вход AI1
3: Потенциометр встроенного пульта AI2
4: Потенциометр внешнего пульта AI3
5: Импульсный вход HDI (DI5)
6: Многоскоростной режим
7: Простой ПЛК
8: ПИД-регулирование
9: Протокол связи

P1 Параметры двигателя

Группа P1 Параметры двигателя
P1-00Тип двигателя0: Стандартный асинхронный061696
1: АДЧР
P1-01Номинальная мощность двигателя0.1~1000кВтЗависит от модели61697
P1-02Номинальное напряжение двигателя1~380ВЗависит от модели61698
P1-03Номинальный ток двигателя0.01~100AЗависит от модели61699
P1-04Номинальная частота двигателя0.01Гц~Макс. частотаЗависит от модели61700
P1-05Номинальная скорость вращения двигателя1~65535об/минЗависит от модели61701
Р1-06Сопротивление статора двигателя0.001 Ом~65.535 ОмЗависит от модели61702
Р1-07Сопротивление ротора двигателя0.001 Ом~65.535 ОмЗависит от модели61703
Р1-08Индуктивность рассеяния двигателя0.01 мГн~655.35 мГнЗависит от модели61704
Р1-09Взаимная индуктивность двигателя0.01 мГн~655.35 мГнЗависит от модели61705
P1-10Ток холостого хода двигателя0.01~P1-03Зависит от модели61706
P1-37Выбор автонастройки двигателя0: Нет061733
1: Автонастройка без вращения
2: Автонастройка с вращением
3: Автонастройка без вращения 2

P2 Параметры векторного управления

Группа P2 Параметры векторного управления
P2-00Пропорциональный коэффициент контура скорости 11~1003061952
P2-01Время интегрирования контура скорости 10.01~10.00с0.50с61953
P2-02Частота переключения 10.00~P2-055.00Гц61954
P2-03Пропорциональный коэффициент1~1002061955
контура скорости 2
P2-04Время интегрирования контура скорости 20.01~10.00с1.00с61956
P2-05Частота переключения 2P2-02~Макс. частота10.00Гц61957
P2-06Коэффициент скольжения векторного управления50~200%150%61958
P2-07Постоянная времени фильтра контура скорости0.000~0.100с0.000с61959
P2-08Коэффициент перевозбуждения векторного управления0~2006461960
P2-09Источник задания  верхнего предела момента при  управлении скоростью0: Параметр P2-10                                                                           
1:Аналоговый вход  AI1		061961
2: Потенциометр встроенного пульта AI2
3: Потенциометр внешнего пульта AI 3
4: Импульсный вход HDI (DI5)               
5: Протокол связи
6: MIN (AI1,AI2)
7: MAX (AI1, AI2) максимум соответствует P2-10
P2-10Цифровое задание верхнего предела момента при управлении скоростью0.0%~200.0%150%61962
P2-13Пропорциональный коэффициент настройки возбуждения0~60000200061965
P2-14Интегральный коэффициент настройки возбуждения0~60000130061966
P2-15Пропорциональный коэффициент настройки момента0~60000200061967
P2-16Интегральный коэффициент настройки момента0~60000130061968
P2-17Зарезервирован0061969

P3 V/F управление

Группа P3 V/F управление
P3-00Выбор V/F кривой0: Линейная V/F062208
1: Многоточечная V / F
2: Квадратичная V/F
3: 1.2 мощности V/F
4: 1.4 мощности V/F
6: 1.6 мощности V/F
8: 1.8 мощности V/F
P3-01Усиление момента0.0%: (Авто усиление ) 0.1~30.0%Зависит от модели62209
P3-02Частота усиления момента0.00Гц ~ Макс. частота50.00Гц62210
P3-03Частота V/F точки 10.00Гц~P3-050.00Гц62211
P3-04Напряжение V/F точки 10.01Гц~Макс. частота0.0%62212
P3-05Частота V/F точки  2P3-03~P3-070.00Гц62213
P3-06Напряжение  V/F точки  20.0%~100.0%0.0%62214
P3-07Частота V/F точки 3P3-05 ~ Ном. частота двигателя (P1- 04)0.00Гц62215
P3-08Частота  V/F точки 30.0%~100.0%0.0%62216
P3-09Коэффициент компенсации скольжения V/F0.0%~200.0%0.0%62217
P3-10Коэффициент перевозбуждения V/F0~2006462218
P3-11Коэффициент подавления колебаний V/F0~100Зависит от модели62219

P4 Входные клеммы

Группа P4 Входные клеммы
P4-00Клемма DI10: Нет функции162464
1: Прямое вращение
2:Обратное вращение
3:СТОП трехпроводного управления
4: Толчок вперед
5: Толчок назад
6: Частота больше
7: Частота меньше
8: Остановка выбегом
9: Сброс ошибки
10: Пауза работы
11: Внешняя авария (Н.О)
12: Скорость 1
13: Скорость  2
14: Скорость  3
15: Скорость  4
16: Время разгона/замедления 1
17: Время разгона/замедления 2
18:Переключение канала задания частоты
P4-01Клемма DI219: Сброс задания больше/меньше262465
20: Команда запуска: пульт
21:Запрет разгона/замедления
22: Пауза ПИД
23: Сброс ПЛК
24: Пауза качания
25: Вход счетчика
26: Сброс счетчика
27: Вход счетчика длины
P4-02Клемма DI328: Сброс длины462466
29: Запрет управления моментом
30: Импульсный вход HDI (Di5)
31: Зарезервирована
32: Торможение постоянным током
33: Внешняя авария (Н.З)
34: Разрешение изменения частоты
35: Инверсия ПИД
36: Внешняя остановка 1
37: Команда запуска: RS-485
38: Пауза интегрирования ПИД
39: Частота канала Х (Р0-08)
40: Частота канала  Y (Р0-08)
P4-03Клемма DI443:Переключение  коэффициентов ПИД962467
44: Пользовательская ошибка 1
45: Пользовательская ошибка  2
46: Переключение управления скоростью/ моментом
47: Аварийная остановка
P4-04Клемма DI548: Внешняя остановка (время разгона/ замедления 4)1.00с62468
49: Замедление и торможение постоянным током
50:Сброс времени наработки
P4-10Время фильтрации DI0.000с~1.000с0.010с62474
P4-11Режим работы клемм0: Двухпроводное управление  1062475
1: Двухпроводное управление  2
2: Трехпроводное управление 1
3: Трехпроводное управление  2
P4-12Шаг изменения частоты клемм больше/меньше0.001Гц/с~65.535Гц/с1.00Гц/с62476
P4-13Минимум входа AI10.00В~P4-150.00В62477
P4-14Значение минимума входа AI1-100.0%~+100.0%0.0%62478
P4-15Максимум входа AI1P4-13~+10.00В10.00В62479
P4-16Значение максимума входа AI1-100.0%~+100.0%100.0%62480
P4-17Время фильтрации AI10.00с~10.00с0.10с62481
P4-18Минимум входа AI20.00В~P4-200.00В62482
P4-19Значение минимума входа AI2-100.0%~+100.0%0.0%62483
P4-20Максимум входа AI2P4-18~+10.00В10.00В62484
P4-21Значение максимума входа AI2-100.0%~+100.0%100.0%62485
P4-22Время фильтрации AI20.00с~10.00с0.10с62486
P4-23Минимум входа AI30.00В~P4-250.00В62487
P4-24Значение минимума входа AI3-100.0%~+100.0%0.0%62488
P4-25Максимум входа AI3P4-23~+10.00В10.00В62489
P4-26Значение максимума входа AI3-100.0%~+100.0%100.0%62490
P4-27Время фильтрации AI30.00с~10.00с0.10с62491
P4-28Минимум0.00кГц~P4-300.00кГц62492
импульсного входа HDI
P4-29Значение минимума импульсного входа HDI-100.0%~+100.0%0.0%62493
P4-30Максимум импульсного входа HDIP4-28~50.00кГц50.00кГц62494
P4-31Значение максимума импульсного входа HDI-100.0%~+100.0%100.0%62495
P4-32Время фильтрации импульсного входа HDI0.00с~10.00с0.10с62496
P4-33Выбор кривой аналогового входаЕдиницы: кривая AI132162497
Десятки: кривая AI2
Сотни: кривая AI3
1:(P4-13 ~ P4-16)
2:(P4-18 ~ P4-21)
3:(P4-23 ~ P4-26)
P4-34Сигнал аналогового входа меньше минимумаЕдиницы: вход  AI100062498
Десятки: вход AI2
Сотни: вход AI3
0: Задание соответствует значению минимума входа
1: Задание соответствует  0.0%
P4-35Задержка DI10.0с~3600.0с0.0с62499
P4-36Задержка DI20.0с~3600.0с0.0с62500
P4-37Задержка DI30.0с~3600.0с0.0с62501
P4-38Выбор логики работы дискретных клемм DIЕдиницы: Di100062502
Десятки: Di2
Сотни: Di3
Тысячи: Di4
Десятки тысяч: Di5
0: Нормально разомкнута
1: Нормально замкнута
P4-39Выбор типа сигнала аналогового входа AI10: Вход напряжения (0-10 В)062503
1: Токовый вход (4-20 мА)

P5 Выходные клеммы

Группа P5 Выходные клеммы
P5-00Режим работы выхода FM0: Импульсный выход062720
1: Дискретный выход
0: Нет функции
1: Работа                                                                                            
2: Авария
3: Частота FDT1
4: Достижение частоты
5: Работа с нулевой частотой (выход не активен при остановке)
6: Предупреждение перегрузки двигателя
7: Предупреждение перегрузки преобразователя
8: Достижение заданного значения счётчика
9: Достижение второго  значения счетчика
P5-01Функция дискретного выхода FM10: Достижение заданной длины062721
11: Завершение цикла ПЛК
12:Достижение суммарного времени работы
13: Ограничение частоты
14: Ограничение момента
15: Готовность                                                                                    
16: AI1 > AI2
17: Достижение верхнего предела частоты
18: Достижение нижнeго предела частоты (выход не активен при остановке)
19: Пониженное напряжение
P5-02Функция выходного реле (TA-TB-TC)20: Управление по протоколу связи262722
23: Работа с нулевой частотой (выход активен при остановке)
24:Достижение суммарного времени включения
25: Частота FDT2
26: Достижение частоты 1
27: Достижение частоты 2 
28: Достижение тока 1
29: Достижение тока 2
30: Достижение времени таймера
31: Превышение пределов AI1
32: Нулевая нагрузка
33: Обратное вращение
34: Нулевой ток
35: Достижение пороговой температуры модуля
36: Превышение порогового значения тока
37: Достижение нижнего предела частоты (выход активен при остановке)
P5-04Зарезервирован38: Сигнал тревоги (продолжение работы)162724
40: Достижение времени операции
41: Авария (не активна при  пониженном напряжении)
42: f 1 <= рабочая частота <= f 2
43: f 1>= рабочая частота  >= f 2
44: f 1<= заданная частота <= f 2
45: f 1>= заданная частота >= f 2
P5-06Выбор функции импульсного выхода FM0: Рабочая частота062726
1: Заданная частота
2: Выходной ток
3: Выходной момент
4: Выходная мощность
5: Выходное напряжение
6: Импульсный вход HDI (100.% соответствует 100.0 кГц) 
7: AI1
P5-07Выбор функции аналогового выхода AO18: AI2062727
9: AI3
10: Значение длины
11: Значение счетчика 12:Управление по протоколу связи
13: Скорость двигателя
14: Выходной ток (100.0%  соответствует 1000.0A)
15: Выходное напряжение (100.0%
соответствует 1000.0В)
16: Выходной момент
P5-09Максимальная частота импульсного выхода FM0.01кГц~50.00 кГц50.00 кГц62729
P5-10Смещение нуля AO1-100.0%~+100.0%0.0%62730
P5-11Усиление AO1-10.00~+10.001.0062731
P5-17Задержка дискретного выхода FM0.0с~3600.0с0.0с62737
P5-18Задержка включения релейного выхода0.0с~3600.0с0.0с62738
P5-19Задержка отключения релейного выхода0.0с~3600.0с0.0с62739
P5-23Выбор сигнала аналогового выхода AO10: 0~20 мA062743
1: 4~20 мA

P6 Параметры запуска и остановки

Группа P6 Параметры запуска и остановки
P6-00Метод запуска0: Запуск со стартовой частоты062976
1: Запуск с поиском скорости
2: Торможение постоянным током перед запуском
P6-01Режим поиска скорости0: Запуск с частоты остановки062977
1: Запуск с нулевой частоты
2: Запуск с максимальной частоты
P6-02Скорость поиска1~1002062978
P6-03Стартовая частота0~P0-080.00Гц62979
P6-04Время удержания стартовой частоты0.0с~100.0с0.0с62980
P6-05Ток торможения перед запуском0%~100%062981
P6-06Время торможения перед запуском0.0с~100.0с0.0с62982
P6-07Метод разгона/ замедления0:Линейный062983
1:S-кривая A
2:S-кривая B
P6-08Начальный участок S-кривой0.0% (100.0%-P6-09)30.0%62984
P6-09Конечный участок S-кривой0.0% (100.0%-P6-08)30.0%62985
P6-10Метод остановки0: Замедление до остановки062986
1: Остановка выбегом
P6-11Частота начала торможения постоянным током при остановке0.00Гц~Макс. частота0.00Гц62987
P6-12Задержка торможения постоянным током при остановке0.0с~100.0с0.0с62988
P6-13Ток торможения при остановке0%~100%0%62989
P6-14Время торможения постоянным током при остановке0.0с~100.0с0.0с62990
P6-15Коэффициент торможения0%~100%100%62991

P7 Кнопки и дисплей

Группа P7 Кнопки и дисплей
P7-01Функция кнопки ВПР/НЗД0: Нет функции263233
1: Переключение источника команды запуска
2: Переключение направления вращения
3: Толчок вперед
4: Толчок назад
P7-02Функция кнопки СТОП/СБРОС0: Кнопка активна только при запуске с клавиатуры163234
1: Кнопка активна при  запуске с любого источника
P7-03Параметры дисплея во время работы 10000~FFFF001F63235
Bit00:Рабочая частота Bit01:Задание частоты
Bit02: Напряжение звена постоянного тока
Bit03: Выходное напряжение
Bit04: Выходной ток Bit05: Выходная мощность
Bit06: Выходной момент
Bit07: Состояние дискретных клемм Bit08: Состояние дискретных выходов Bit09: Напряжение AI1
Bit10: Напряжение AI2
Bit11: Напряжение AI3
Bit12: Значение счетчика
Bit14: Скорость нагрузки
Bit15: Задание ПИД
P7-04Параметры дисплея во время работы 20000~FFFF000063236
Bit00: Обратная связь ПИД
Bit01: Шаг ПЛК
Bit02: Частота входа HDI
Bit03: Частота обратной связи Bit04:Суммарное время работы
Bit05: Напряжение AI1 до коррекции
Bit06: Напряжение AI2 до коррекции
Bit07: Напряжение AI3 до коррекции
 Bit08: Линейная скорость
Bit09: Текущее время включения Bit10: Текущее время работы Bit11: Частота входа HDI
Bit12: Задание по протоколу
Bit13: Резерв
Bit14: Канал частоты X
Bit15: Канал частоты  Y
P7-05Параметры дисплея во время остановки0000 ~ FFFF003363237
Bit00: Задание частоты                                                                  Bit01: Напряжение звена постоянного тока Bit02: Состояние дискретных входов        Bit03: Состояние дискретных выходов     Bit04: Напряжение AI1
Bit05: Напряжение AI2
Bit06: Напряжение AI3
Bit07: Значение счетчика
Bit08: Значение длины
Bit09: Шаг ПЛК Bit10: Скорость нагрузки
Bit11: Задание ПИД
Bit12: Частота входа HDI
P7-06Коэффициент скорости нагрузки0.0001~6.50001.000063238
P7-07Температура радиатора0.0°C~100.0°C—63239
P7-09Суммарное время работы0ч~65535ч—63241
P7-12Количество знаков после запятой скорости нагрузки0:0 знаков163244
1:1 знак
2:2 знака
3:3 знака
P7-13Суммарное время включения0~65535ч—63245
P7-14Суммарное потребление энергии0~65535 кВт*ч—63246

P8 Вспомогательные функции

Группа P8 Вспомогательные функции
P8-00Частота толчка0.00Гц~Макс. частота6.00Гц63488
P8-01Время разгона толчка0.0с~6500.0с20.0с63489
P8-02Время замедления толчка0.0с~6500.0с20.0с63490
P8-03Время разгона 20.0с~6500.0сЗависит от модели63491
P8-04Время замедления 20.0с~6500.0сЗависит от модели63492
P8-05Время разгона 30.0с~6500.0сЗависит от модели63493
P8-06Время замедления 30.0с~6500.0сЗависит от модели63494
P8-07Время разгона 40.0с~6500.0сЗависит от модели63495
P8-08Время замедления 40.0с~6500.0сЗависит от модели63496
P8-09Частота скачка 10.00Гц~Макс. частота00.00Гц63497
P8-10Частота скачка 10.00Гц~Макс. частота00.00Гц63498
P8-14Задание частоты меньше нижнего предела частоты0: Работа на нижнем пределе                                                          
1: Остановка		063502
2: Работа с нулевой скоростью
P8-15Управление жесткостью механической характеристики0.00Гц~10.00Гц00.00 Гц63503
P8-16Пороговое значение суммарного времени включения0.0ч~6500.0ч0ч63504
P8-17Пороговое значение суммарного времени работы0.0ч~6500.0ч0ч63505
P8-18Защита от запуска при подаче питания0: Не активна063506
1: Активна
P8-19Частота  FDT10.00Гц~Макс. частота50.00Гц63507
P8-20Гистерезис частоты FDT10.0%~100.0% (от уровня FDT1)5.0%63508
P8-21Ширина обнаружения достижения частоты0.0%~100.0%0.0%63509
P8-25Частота переключения времени разгона 1/20.00Гц~Макс. частота0.00Гц63513
P8-26Частота переключения времени замедления 1/20.00Гц~Макс. частота0.00Гц63514
P8-27Приоритет клеммы толчкового режима0: Не действует5.0%63515
1: Действует
P8-28Частота FDT20.00Гц~Макс. частота50.00Гц63516
P8-29Гистерезис частоты FDT20.0%~100.0% (от уровня FDT2)0.0%63517
P8-30Значение достижения частоты 10.00Гц~Макс. частота50.00Гц63518
P8-31Ширина обнаружения достижения частоты 10.0%~100.0%0.0%63519
P8-32Значение достижения частоты 20.00Гц~Макс. частота5.0%63520
P8-33Ширина обнаружения достижения частоты 20.0%~100.0%0.0%63521
P8-34Уровень обнаружения нулевого тока0.0%~300.0%5.0%63522
P8-35Задержка обнаружения нулевого тока0.01с~600.00с0.10с63523
P8-36Пороговое значение выходного тока0.0% (не активен)200.0%63524
P8-37Задержка обнаружения превышения порогового значения тока0.00с~600.00с0.00с63525
P8-38Достижение тока 10.0%~300.0%100.0%63526
P8-39Ширина обнаружения достижения тока 10.0%~300.0%063527
P8-40Достижение тока 20.0%~300.0%100.0%63528
P8-41Ширина обнаружения достижения тока 20.0%~300.0%0.0%63529
P8-42Функция таймера0: Не активна063530
1: Активна
P8-43Задание времени таймера0: В параметре P8-44063531
1: AI1
2: AI2
3: AI3
(диапазон аналогового задания ограничен P8-44)
P8-44Время таймера0.0 мин~6500.0 мин0.0 мин63532
P8-45Нижний предел AI10.00В~P8-463.10В63533
P8-46Верхний предел AI1P8-45~10.00В6.80В63534
P8-47Пороговая температура модуля0°C~100°C75°C63535
P8-48Вентилятор охлаждения0: Активен в работе063536
1: Активен всегда
P8-49Частота пробуждения P8- 51~Макс. частота0.00Гц63537
P8-50Задержка пробуждения0.0с~6500.0с0.0с63538
P8-51Частота засыпания0.00Гц~P8-490.00Гц63539
P8-52Задержка засыпания0.0с~6500.0с0.0с63540
P8-53Значение времени операции0.0 мин~6500.0 мин0.0 мин63541

P9 Аварии и защиты

Группа P9 Аварии и защиты
P9-00Защита двигателя от перегрузки0: Не активна163744
1: Активна
P9-01Коэффициент защиты двигателя от перегрузки0.20~10.00163745
ПараметрНаименованиеДиапазон настройкиЗаводское значениеАдрес DEC
P9-02Уровень предупреждения  перегрузки двигателя50%~100%80%63746
P9-03Коэффициент защиты от превышения напряжения0~100063747
P9-04Уровень защиты от превышения напряжения200.0~2000.0ВЗависит от модели63748
220В:380В
380В:760В
P9-05Коэффициент защиты от превышения тока0~1002063749
P9-06Уровень защиты от превышения тока100%~200%150%63750
P9-07Проверка замыкания на землю при включении0: Не активна163751
1: Активна
P9-08Уровень напряжения динамического торможения200.0~2000.0ВЗависит от модели63752
P9-09Число попыток автоматического сброса аварии0~20063753
P9-10Действие сигнала аварии дискретных выходов во время автоматического сброса0: Не активен063754
1: Активен
P9-11Время задержки автоматического сброса аварии0.1с~100.0с1.0с63755
P9-12Защита от потери входной фазы0: Не активна063756
1: Активна
P9-13Защита от потери выходной фазы0: Не активна163757
1: Активна
P9-14Авария 10: Нет аварии—63758
1: Защита IGBT-модуля
2: Перегрузка по току при разгоне
3: Перегрузка по току при замедлении
4: Перегрузка по току при постоянной скорости
5: Превышение напряжения при разгоне
6: Превышение напряжения при замедлении
7: Превышение напряжения при постоянной скорости
9: Пониженное напряжение
10: Перегрузка преобразователя
11: Перегрузка мотора
12: Потеря входной фазы
ПараметрНаименованиеДиапазон настройкиЗаводское значениеАдрес DEC
P9-15Авария 2 (предпоследняя)13: Потеря выходной фазы—63759
14: Перегрев модуля
15: Внешняя авария
16: Ошибка связи
17: Сбой контактора
18: Ошибка датчиков тока
19: Сбой автонастройки
21: Ошибка памяти
22: Аппаратная неисправность
23: Замыкание выхода на землю
26: Достигнуто суммарное время работы
27: Пользовательская авария 1
28: Пользовательская авария 2
29: Достигнуто суммарное время включения
P9-16Авария 3 (последняя)30: Потеря нагрузки—63760
31: Потеря обратной связи
40: Ошибка ограничения тока
P9-47Выбор действия при аварии (1)Единицы: Перегрузка двигателя (11)0000063791
Десятки: Потеря входной фазы (12)
 Сотни: Потеря выходной фазы (13)
Тысячи: Внешняя авария  (15)
Десятки тысяч: Ошибка связи (16)
0: Остановка выбегом
1: Остановка в соответствии с выбранным режимом
2: Продолжение работы
P9-54Выбор частоты продолжения работы при аварии0: Работа на текущей частоте063798
1: Работа на заданной частоте
2: Работа на верхнем пределе частоты
3: Работа на нижнем пределе частоты
4: Работа на резервной аварийной частоте
P9-55Резервная аварийная частота60.0%~100.0%100.0%63799
P9-59Выбор действия при кратковременной потере питания0: Нет действия063803
1: Снижение скорости
2: Замедление до остановки
P9-60Уровень восстановления напряжения при кратковременной потере питанияP9-62~100.0%100.0%63804
P9-61Время оценки восстановления напряжения при кратковременной потере питания0.00с~100.00с0.50с63805
P9-62Пороговый уровень напряжения при кратковременной потере питания60.0%~100.0%80.0%63806
P9-63Функция потери нагрузки0: Не активна063807
1: Активна
P9-64Уровень определения потери нагрузки0.0~100.0%10.0%63808
P9-65Время определения потери нагрузки0.0~60.0с1.0с63809

PA ПИД-регулирование

Группа PA ПИД-регулирование
PA-00Источник задания ПИД0: Клавиатура (PA-01)064000
1:Аналоговый вход AI1
2: Потенциометр встроенного пульта
3: Потенциометр внешнего пульта
4: Импульсный вход HDI (Di5)
5: Протокол связи
6: Многоскоростной режим
PA-01Задание ПИД0.0~100.0%064001
PA-02Источник обратной связи ПИД0: Аналоговый вход AI1064002
1: Потенциометр встроенного пульта (AI2)
2: Потенциометр внешнего пульта
3: AI1-AI2
4: Импульсный вход  HDI (Di5)
5: Протокол связи
6: AI1+AI2
7: MAX(|AI1|,|AI2|)
8: MIN(|AI1|,|AI2|)
PA-03Тип обратной связи0: Отрицательная064003
1: Положительная
PA-04Диапазон обратной связи ПИД0~65535100064004
PA-05Пропорциональный коэффициент KP10.0~100.020.064005
PA-06Интегральный коэффициент  T i10.01~10.00с2.00с64006
PA-07Дифференциальный коэффициент Td10.000~10.000с0.000с64007
PA-08Ограничение частоты обратного вращения ПИД0.00~Макс. частота2.00Гц64008
PA-09Ограничение отклонения обратной связи  ПИД0.0~100.0%0.0%64009
PA-10Ограничение дифференцирования ПИД0.00~100.00%0.10%64010
PA-11Время изменения задания ПИД0.00~650.00с0.00с64011
PA-12Время фильтра обратной связи ПИД0.00~60.00с0.00с64012
PA-13Время фильтра выхода ПИД0.00~60.00с0.00с64013
PA-15Пропорциональный коэффициент KP20.0~100.020.064015
PA-16Интегральный коэффициент  Ti20.01~10.00с2.00с64016
PA-17Дифференциальный коэффициент Td20.000~10.000с0.000с64017
PA-18Переключение коэффициентов ПИД0: Нет переключения064018
1: По сигналу дискретного входа
2: Автоматическое переключение
PA-19Отклонение 1 переключения ПИД0.0%~PA-2020.0%64019
PA-20Отклонение 2 переключения ПИДPA-19~100.0%80.0%64020
PA-21Начальное значение ПИД0.0~100.0%0.0%64021
PA-22Время удержания начального значения ПИД0.00~650.00с0.00с64022
PA-23Максимальное отклонение шага ПИД в прямом направлении0.00~100.00%1.00%64023
PA-24Максимальное отклонение шага ПИД в обратном направлении0.00~100.00%1.00%64024
PA-25Пауза интегрирования ПИДЕдиницы: сигнал дискретного входа0064025
0: Не активна
1: Активна
Десятки: достижение предельного значения
0: Не активна
1: Активна
PA-26Значение обнаружения потери сигнала обратной связи ПИД0.0%: Без обнаружения0.0%64026
0.1~100.0%
PA-27Время обнаружения потери сигнала обратной связи ПИД0.0с~20.0с0.0с64027

PD Параметры связи

Группа PD Параметры связи
PD-00Скорость передачи данных0: 300 бит/с564768
1: 600 бит/с
2: 1200 бит/с
3: 2400 бит/с
4: 4800 бит/с
5: 9600 бит/с
6: 19200 бит/с
7: 38400 бит/с
8: 57600 бит/с
PD-01Формат данных0: 8-N-2364769
1: 8-E-1
2: 8-O-1
3: 8-N-1
PD-02Адрес устройства1~247164770
PD-03Задержка ответа0~20 мс264771
PD-04Таймаут связи0.0 (не действует)                                                                               0.1с~60.0с064772
PD-05Формат связи0: Зарезервирован164773
1: Стандартный протокол Modbus
PD-06Разрешение   считывания тока0: 0.01A064774
1: 0.1A

PP Функциональные параметры

Группа PP Функциональные параметры
PP-00Пароль пользователя0~6553507936
PP-01Сброс параметров0: Нет действия07937
01: Сброс параметров к заводским значениям за исключением параметров двигателя
02: Сброс истории записей
03: Сброс параметров к заводским значениям включая параметры двигателя
PP-02Выбор отображения групп параметровЕдиницы: группа U117938
0: Не отображается
1: Отображается
Десятки: групп А
0: Не отображается
1: Отображается
PP-04Разрешение изменения параметров0: Можно изменять07940
1: Нельзя изменять

А0 Управление моментом

Группа А0 Управление моментом
А0-00Управление скоростью/ моментом0: Управление скоростью040960
1: Управление моментом
А0-01Источник задания момента при управлении моментом0: Параметр А0-03040961
1: Аналоговый вход AI1
2: Потенциометр встроенного пульта AI2
3: Потенциометр внешнего пульта AI3
4: Импульсный вход HDI (DI5)
5: Протокол связи
6: MIN (AI1, AI2)
7: MAX (AI1, AI2)
Максимум соответствует A0-03
А0-03Цифровое задание момента при управлении моментом-200.0%~200.0%150%40963
А0-05Ограничение частоты при вращении в прямом направлении0.00Гц~Макс. частота50.00 Гц40965
А0-06Ограничение частоты при вращении в обратном направлении0.00Гц~Макс. частота50.00 Гц40966
А0-07Время разгона при управлении моментом0.00с~650.00с0.00с40967
А0-08Время замедления при управлении моментом0.00с~650.00с0.00с40968

Список возможных неисправностей

НаименованиеКод ошибкиОписаниеУстранение ошибки
Защита IGBTмодуляErr011: Короткое замыкание силовых выходов преобразователя1: Устраните внешние неисправности.
2: Кабель двигателя слишком длинный.2: Установите выходной дроссель.
3: Перегрев IGBT-модуля.3: Проверьте систему охлаждения.
4: Ослаблены клеммные соединения.4: Проверьте подключения кабелей.
5: Неисправность платы управления.5: Обратитесь в сервисный центр.
6: Неисправность силовых цепей преобразователя6: Обратитесь в сервисный центр.
7: Неисправность IGBT-модуля.7: Обратитесь в сервисный центр.
Перегрузка по току при разгонеErr021: Короткое замыкание силовых выходов преобразователя1: Устраните внешние неисправности.
2: Автоматическая настройка двигателя не проведена.2: Проведите автоматическую настройку двигателя
3: Время ускорения слишком малое.3: Увеличьте время разгона.
4: Неправильно выбрано усиление момента или V/F кривая.4: Отрегулируйте усиление момента или V/F кривую.
5: Напряжение питания слишком низкое.5: Обеспечьте нормальное питание преобразователя
6: Запуск выполняется при вращающемся двигателе6: Выберите запуск с поиском скорости вращения или запускайте двигатель после его остановки.
7: Большая нагрузка при ускорении.7: Удалите дополнительную нагрузку.
8: Малая номинальная мощность преобразователя8: Подберите преобразователь большей мощности
Перегрузка по току при замедленииErr031: Короткое замыкание силовых выходов преобразователя1: Устраните внешние неисправности.
2: Автоматическая настройка двигателя не проведена.2: Проведите автоматическую настройку двигателя
3: Время замедления слишком малое.3: Увеличьте время замедления.
4: Напряжение питания слишком низкое.4: Обеспечьте нормальное питание преобразователя
5: Большая нагрузка при замедлении.5: Удалите дополнительную нагрузку.
6: Не установлен тормозной  резистор.6: Установите тормозной резистор.
Перегрузка по току при постоянной скоростиErr041: Короткое замыкание силовых выходов преобразователя1: Устраните внешние неисправности.
2: Автоматическая настройка двигателя не проведена.2: Проведите автоматическую настройку двигателя
3: Напряжение питания слишком низкое..3: Обеспечьте нормальное питание преобразователя
4: Большая нагрузка при работе.4: Удалите дополнительную нагрузку.
5: Малая номинальная мощность преобразователя5: Подберите преобразователь большей мощности
Превышение напряжения при разгонеErr051: Напряжение питания слишком высокое 
2: Внешнее воздействие вращает нагрузку 
3: Время разгона слишком малое  
4: Не установлен тормозной резистор		1: Обеспечьте нормальное   питание преобразователя
2: Устраните внешнее воздействие или установите тормозной резистор 
3: Увеличьте время разгона
4: Установите тормозной резистор
Превышение напряжения при замедленииErr061: Напряжение питания слишком высокое
2: Внешнее воздействие вращает нагрузку
3: Время замедления слишком малое 
4: Не установлен тормозной резистор		1: Обеспечьте нормальное питание преобразователя 
2: Устраните внешнее воздействие или установите тормозной резистор 
3: Увеличьте время замедления
4: Установите тормозной резистор
Превышение напряжения при постоянной скоростиErr071: Напряжение питания слишком высокое1: Обеспечьте нормальное питание преобразователя
2:Внешнее воздействие вращает нагрузку2: Устраните внешнее воздействие или установите тормозной резистор
Пониженное напряжениеErr091: Кратковременный сбой питания.1: Сбросьте аварию
2: Напряжение питания слишком низкое2: Обеспечьте нормальное питание преобразователя
3: Низкое напряжение звена постоянного тока3:Обратитесь в сервисный центр
4: Неисправен диодный мост и резистор предзаряда4: Обратитесь в сервисный центр
5: Неисправность силовых цепей преобразователя5: Обратитесь в сервисный центр
6: Неисправность платы управления6: Обратитесь в сервисный центр
Перегрузка преобразователяErr101: Слишком высокая нагрузка, либо вал двигателя заблокирован1: Снизьте нагрузку, убедитесь в отсутствии механического заклинивания вала двигателя
2: Подберите преобразователь большей мощности
2: Малая номинальная мощность преобразователя
Перегрузка двигателяErr111:Некорректная настройка параметров P1-03,  P9-011: Установите корректные значения параметров
2: Слишком высокая нагрузка либо вал двигателя заблокирован2: Снизьте нагрузку. Убедитесь в отсутствии механического заклинивания вала двигателя
3: Малая номинальная мощность преобразователя3: Подберите преобразователь большей мощности
Потеря входной фазыErr121: Дисбаланс входного напряжения питания1: Проверьте входное питание
2: Неисправность силовых цепей преобразователя2: Обратитесь в сервисный центр
3: Неисправность платы управления3: Обратитесь в сервисный центр
Потеря выходной фазыErr131: Повреждение  кабеля между преобразователем и двигателем 
2: Неисправность двигателя 
3: Неисправность силовых цепей преобразователя            
4: Неисправность IGBT-модуля		1: Проверьте моторный кабель
2: Проверьте обмотки двигателя 
3: Обратитесь в сервисный центр 
4: Обратитесь в сервисный центр
Перегрев модуляErr141: Высокая температура окружающей среды1: Уменьшите температуру окружающей среды
2: Загрязнен радиатор охлаждения2: Очистите радиатор охлаждения
3: Неисправность вентилятора охлаждения3: Замените вентилятор охлаждения
4: Неисправность датчика температуры4: Обратитесь в сервисный центр
5: Неисправность IGBT-модуля5: Обратитесь в сервисный центр
Внешняя аварияErr151: Активна клемма дискретного входа с функцией внешней аварии1: Проверьте внешнее оборудование
Ошибка связиErr161: Неисправность работы контроллера1: Проверьте соединение с контроллером
2: Неисправность линии связи2: Проверьте линию связи
3: Некорректно заданы параметры связи3: Проверьте правильность установки параметров связи преобразователя в группе PD
Сбой контактораErr171: Неисправность силовых цепей преобразователя1: Обратитесь в сервисный центр
2: Неисправность шунтирующего контактора2: Обратитесь в сервисный центр
Ошибка датчиков токаErr181: Неисправность датчиков тока1: Обратитесь в сервисный центр 2: Обратитесь в сервисный центр
2: Неисправность силовых цепей преобразователя
Сбой автонастройкиErr191: Некорректно установлены параметры двигателя1: Установите параметры двигателя согласно заводской табличке
2: Истекло время ожидания процесса автонастройки2: Проверьте моторный кабель
Ошибка памятиErr211:Повреждена энергонезависимая память1: Замените плату управления
Аппаратная неисправностьErr221: Превышено напряжение1: См. Превышение напряжения
2: Превышен ток2: См. Перегрузка по току
Замыкание выхода на землюErr231: Двигатель закорочен на землю1: Замените моторный кабель, двигатель.
Достигнуто суммарное время работыErr261: Суммарное время работы достигло заданного значения1: Используйте параметры сброса для очистки истории записей
Пользовательская авария 1Err271: Активна клемма дискретного входа с функцией пользовательской аварии 11: Проверьте внешнее оборудование
Пользовательская авария 2Err281: Активна клемма дискретного входа с функцией пользовательской аварии 21: Проверьте внешнее оборудование
Достигнуто суммарное время включенияErr291:Суммарное время включения достигло заданного значения1:Используйте параметры сброса для очистки истории записей
Потеря нагрузкиErr301: Выходной ток преобразователя ниже заданного значения1: Проверьте значения параметров P9-63; P9-64; P9-65
Потеря обратной связиErr311: Сигнал обратной связи ПИД меньше заданного значения1:Проверьте сигнал обратной связи, проверьте значения параметров PA-25; PA-26
Ошибка ограничения токаErr401: Слишком высокая нагрузка, либо вал двигателя заблокирован1: Снизьте нагрузку, убедитесь в отсутствии механического заклинивания вала двигателя              
2: Подберите преобразователь большей мощности
2: Малая номинальная мощность преобразователя

Скачать полное руководство.

instrukciya-esq-230Скачать
  • 31.08.2023