Регулятор температуры EMKO ESD‑9950‑N
Общая информация
Регулятор температуры серии ESD-9950-N. Этот прибор разработан для точного измерения и регулирования температуры по двухпозиционному, пропорциональному (П) или пропорционально-интегрально-дифференциальному (ПИД) закону. Он поддерживает разнообразные типы термопар (ТП) и термосопротивлений (ТС) для измерения, а также может использоваться для управления как электромеханическим реле (э/м реле), так и импульсным выходом по напряжению для управления внешним твердотельным реле (ТТР).
Лицевая панель
В приборе присутствуют следующие индикаторы и элементы управления:
- SET: механический задатчик для настройки уставок и параметров регулятора.
- O1: индикатор состояния Выхода-1 (электромеханическое реле).
- O2: индикатор состояния Выхода-2 (импульсный ТТР-выход).
- °C / °F: индикаторы единиц измерения (градусы Цельсия или Фаренгейта).
- P: индикатор входа в режим программирования (мигает).
- S: индикатор режима изменения уставки (мигает).
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Измерительный вход | Термосопротивление (ТС): Pt100, Термопара (ТП): J(ЖК), K(ХА), R(ТПП), S(ТПП) |
| Предел приведенной погрешности | ± 0,25 % |
| Период опроса | 100 мс |
| Метод регулирования | ON/OFF (двухпозиционный), П, ПИ или ПИД (режим НАГРЕВАТЕЛЬ) |
| Управляющие выходы | — электромеханическое реле (7А при ~250 В, активная нагрузка) — ТТР-выход (макс. 10 мА при =17 В) |
| Напряжение питания | ~ 230 В (±15%), 50/60 Гц |
| Потребляемая мощность | 3 ВА |
| Индикация | 20 мм, красный, 4-х разрядный семисегментный LED индикатор |
| Окружающая среда | — рабочая температура: (0…50) °С, — температура хранения: (-40…85) °С, — отн. влажность: (0…90) %, без образования конденсата |
| Степень защиты | — IP65 (лицевая панель), — IP20 (задняя панель) |
Схема подключения
Программирование и настройка
Изменение уставки регулятора
Режим программирования
Для входа в режим программирования следует выполнить следующие шаги
- Удерживайте задатчик в нажатом положении в течение 5 секунд.
- Если установлен заводской пароль («0»), первый настраиваемый параметр P00 отобразится на экране сразу после входа в режим.
- Если вы установили пользовательский пароль, на экране появится сообщение «PRoG» (пароль). Чтобы ввести пароль, нажмите на задатчик. На экране появится «0», затем используйте вращение задатчика влево или вправо, чтобы установить нужный пароль. Подтвердите ввод коротким нажатием на задатчик.
В режиме программирования:
- Выбор настраиваемого параметра осуществляется вращением задатчика влево и вправо.
- Доступ к значению выбранного параметра осуществляется коротким нажатием на задатчик.
- Изменение значения выбранного параметра осуществляется вращением задатчика влево и вправо.
- Для сохранения нового значения параметра используйте короткое нажатие на задатчик.
Выход из режима программирования произойдет автоматически через 10 секунд, если не будет совершено никаких действий с задатчиком. Если пользователь не совершает никаких действий с задатчиком в течение 10 секунд, прибор автоматически вернется на главный экран.
Программируемые параметры
| № | Экран | Функция параметра | Зав. знач. |
|---|---|---|---|
| 1 | P00 | Выбор типа подключаемого датчика | 0 |
| Диапазон значений: | |||
| 0 — J (ТЖК) — железо-константан: (-200…900) °С | |||
| 1 — J (ТЖК) — железо-константан: (-199,9…900,0) °С | |||
| 2 — K (ТХА) — хромель-алюмель: (-200…1300) °С | |||
| 3 — K (ТХА) — хромель-алюмель: (-199,9…999,9) °С | |||
| 4 — R (ТПП) — платинородий-платина 13%: (0…1700) °С | |||
| 5 — R (ТПП) — платинородий-платина 13%: (0,0…999,9) °С | |||
| 6 — S (ТПП) — платинородий-платина 10%: (0…1700) °С | |||
| 7 — S (ТПП) — платинородий-платина 10%: (0,0…999,9) °С | |||
| 8 — T (ТМК) — (-199…400) °С | |||
| 9 — T (ТМК) — (-199,0…400,0) °С | |||
| 10 — L (ТХК) — (-150…800) °С | |||
| 11 — L (ТХК) — (-150,0…800,0) °С | |||
| 12 — 50М — (-199…200) °С | |||
| 13 — 50М — (-199,0…200,0) °С | |||
| 14 — Pt100 — (-200…650) °С | |||
| 15 — Pt100 — (-199,9…650,0) °С | |||
| 2 | P01 | Выбор единицы измерения | C |
| Диапазон значений: | |||
| C — градусы Цельсия | |||
| F — градусы Фаренгейта | |||
| 3 | P02 | Минимальное значение диапазона измерения входа | -200 |
| Диапазон значений: зависит от типа выбранного датчика, см. параметр P00 | |||
| 4 | P03 | Максимальное значение диапазона измерения входа | 900 |
| Диапазон значений: зависит от типа выбранного датчика, см. параметр P00 | |||
| 5 | P04 | Минимальное значение диапазона задания уставки | -200 |
| Диапазон значений: (P02 … P05) °С | |||
| 6 | P05 | Максимальное значение диапазона задания уставки | 900 |
| Диапазон значений: (P04 … P03) °С | |||
| 7 | P06 | Сдвиг характеристики датчика | 0 |
| Диапазон значений: +/-10% от разницы (P03 — P02), °С | |||
| 8 | P07 | Выбор управляющего выхода | SSr |
| Диапазон значений: | |||
| rLY — э/м реле (Выход-1) | |||
| SSr — ТТР-выход (Выход-2) | |||
| 9 | P08 | Метод регулирования | on.oF |
| Диапазон значений: | |||
| on.oF — двухпозиционное регулирование | |||
| Pid — регулирование по ПИД закону | |||
| 10 | P09 | При P08=on.oF | 3 |
| Гистерезис двухпозиционного регулятора, (°С) | |||
| Диапазон значений: | |||
| (1 … 20) °С — при измерении без десятичной точки | |||
| (01 … 20.0) °С — при измерении с десятичной точкой | |||
| 11 | P10 | При P08=on.oF | 0 |
| Минимальное время через которое произойдет следующее включение выхода , (сек) | |||
| Диапазон значений: (0 … 60) секунд | |||
| 12 | P11 | При P08=Pid | 10 |
| Коэффициент полосы пропорциональности, (%) | |||
| Диапазон значений: (1 … 100) % | |||
| 13 | P12 | При P08=Pid | 10.0 |
| Период ШИМ, (сек) | |||
| Диапазон значений: (0.5 … 150) секунд | |||
| 14 | P13 | При P08=Pid | 0 |
| Смещение полосы пропорциональности, (°С) | |||
| Диапазон значений: (0 … P02/2) °С | |||
| 15 | P14 | При P08=Pid | 100 |
| Время интегрирования, (сек) | |||
| Диапазон значений: (0 … 3600) секунд | |||
| 16 | P15 | При P08=Pid | 25.0 |
| Время дифференцирования, (сек) | |||
| Диапазон значений: (0.0 … 999.9) секунд | |||
| 17 | P16 | При P08=Pid | no |
| Тип автонастройки ПИД регулятора | |||
| Диапазон значений: | |||
| no — автонастройка выключена | |||
| SELF — автонастройка по переходной характеристике объекта | |||
| AUTo — автонастройка по колебаниям с постоянной амплитудой и периодом | |||
| 18 | P17 | При P07=SSr | PHIA |
| Тип Сигнализатора | |||
| Диапазон значений: | |||
| См. п.11 (Типы сигнализаторов) | |||
| 19 | P18 | При P07=SSr | 300 |
| Уставка сигнализатора, (°С) | |||
| Диапазон значений: (P02…P03) °С | |||
| 20 | P19 | При P07=SSr | 3 |
| Гистерезис сигнализатора, (°С) | |||
| Диапазон значений: | |||
| (1 … (P3-P2)/2) °С — при измерении без десятичной точки | |||
| (01 … (P3-P2)/2) °С — при измерении с десятичной точкой | |||
| 21 | P20 | При P07=SSr | 0 |
| Задержка включения выхода сигнализатора, (сек) | |||
| Диапазон значений: (0 … 9999) секунд | |||
| 22 | P21 | При P07=SSr | 0 |
| Задержка выключения выхода сигнализатора, (сек) | |||
| Диапазон значений: (0 … 9999) секунд | |||
| 23 | P22 | При P07=SSr | 0 |
| Задержка включения выхода сигнализатора после подачи напряжения питания, (сек) | |||
| Диапазон значений: (0 … 9999) секунд | |||
| 24 | P23 | Пароль доступа к программируемым параметрам | 0 |
| Диапазон значений: (0 … 9999) | |||
| Если P22<>0 и при входе в режим программирования пользователь введет неверный пароль, то прибор автоматически вернется на главный рабочий экран. | |||
| Если P22<>0 и при входе в режим программирования пользователь введет 0 , то пользователю будут доступны значения всех параметров, кроме P22 , только для просмотра. |
Типы сигнализаторов (параметр P17)
- SEt — уставка регулятора
- AS — уставка сигнализатора (параметр P18)
- AH — гистерезис сигнализатора (параметр P19)
Список возможных неисправностей
| Сообщение на дисплее | Описание ошибки или события |
|---|---|
| Sbr | Датчик температуры вышел из строя, датчик не подключен или подключен неправильно. |
| ALr | Выход сигнализатора активен. |
| tErr | Ошибка запуска автоматической настройки ПИД регулятора. Если выбрана автоматическая настройка типа SELF, то сообщение «tErr» будет попеременно появляться с измеренной температурой в течение 10 секунд. |
Автоматическая настройка ПИД регулятора
Автоматическая настройка — это функция, предназначенная для автоматического определения оптимальных коэффициентов ПИД-регулятора на конкретном объекте. В ходе этой процедуры прибор самостоятельно находит оптимальные значения следующих параметров ПИД-регулятора:
- Параметр P11 (Xp) — полоса пропорциональности;
- Параметр P14 (I) — интегральная составляющая;
- Параметр P15 (D) — дифференциальная составляющая.
Для успешной автонастройки важно соблюдение следующих условий:
- Объект должен достичь установившейся температуры, соответствующей минимальной мощности объекта.
- Значение уставки во время автонастройки должно составлять не менее 80% от максимальной мощности объекта.
- В процессе автонастройки НЕ разрешается изменять уставку.
Автоматическая настройка позволяет точнее подстроить параметры регулятора под особенности конкретного объекта, что способствует более эффективному и стабильному регулированию температуры.
Запуск автоматической настройки ПИД регулятора
Для инициации автоматической настройки ПИД-регулятора необходимо выполнить следующие шаги:
- В параметре P16 выберите режим SELF или AUTo, в зависимости от доступных опций.
- На главном экране, во время автонастройки, будут поочередно отображаться текущая измеренная температура и сообщение «tunE».
Автонастройка прерывается
Следующие ситуации могут привести к прерыванию процесса автоматической настройки ПИД-регулятора:
- Если произошла ошибка подключения датчика температуры.
- Если автонастройка продолжается более 8 часов.
- Если параметр P16 установлен в режим SELF, и текущая температура превышает уставку регулятора.
- Если пользователь изменит значение уставки регулятора в процессе автонастройки.
- Если пользователь изменит значение любого другого параметра в процессе автонастройки.
В случае прерывания автонастройки, регулятор вернется к режиму регулирования с предыдущими настройками ПИД-регулятора.
Габаритные размеры
Размеры монтажного отверстия
Максимальная толщина стенки щита 15мм
