Altivar (ATV) 31 Руководство по эксплуатации.
Заводская конфигурация
- Дисплей: преобразователь готов (rdY), когда двигатель остановлен, а опорная частота двигателя отображается во время его работы.
- Частота питания двигателя (bFr): 50 Гц.
- Приложение с постоянным крутящим моментом: бездатчиковое управление вектором потока (УФТ = n).
- Метод нормального останова: с установленной рампой замедления (Stt = rMP).
- Метод остановки в случае неисправности: остановка выбегом.
- Время разгона/торможения (ACC, dEC): 3 с.
- Низкая скорость (LSP): 0 Гц.
- Высокая скорость (HSP): 50 Гц.
- Тепловой ток двигателя (ItH): равен номинальному току двигателя (в зависимости от типа привода).
- Ток динамического торможения (SdC1): составляет 0,7 номинального тока преобразователя в течение 0,5 с.
- Автоматическая регулировка рампы в случае перенапряжения при торможении.
- Отсутствие автоматического перезапуска в случае сбоя.
- Частота переключения: 4 кГц.
Цифровые входы:
- LI1, LI2 (2 направления вращения): 2-проводное управление изменением состояния, LI1 = вращение вперед, LI2 = вращение назад, недоступно для серии ATV 31.
- LI3, LI4: 4 опорные скорости (скорость 1 = опорная скорость или LSP, скорость 2 = 10 Гц, скорость 3 = 15 Гц, скорость 4 = 20 Гц).
- LI5 — LI6: не активированы (не назначены).
Аналоговые входы:
- AI1: задание скорости 0–10 В, не активно (не назначено) для серии ATV 31.
- AI2: дополнительный ввод скорости 0–10 В.
- AI3: 4-20 мА не активирован (не назначен).
Реле:
- R1: контакт размыкается при неисправности (или когда привод обесточен).
- R2: не активировано (не назначено).
Аналоговый выход AOC: 0-20 мА, не активирован (не назначен).
Схема подключения преобразователя
- Сетевой дроссель по выбору (одно- или трехфазный)
- Контакты реле неисправности для дистанционного контроля состояния преобразователя
Переключатель дискретных входов
Этот переключатель назначает соединение общего вывода дискретных входов с 0 В, 24 В или ни с чем.
Программирование параметров ПЧ
Доступ к меню
Пример изменения параметров
Конфигурирование параметра bFr
Этот параметр можно изменять только при остановленном двигателе и при отсутствии команды пуска.
Настроечное меню SEt-
Настроечные параметры можно менять на ходу и при остановке.
Меню привода drC-
Параметры устанавливаются только при остановленном двигателе и отсутствии команды пуска, за исключением параметра tUn, который может запустить двигатель.
Оптимизация производительности привода достигается за счет:
— введение в меню Drive значений с шильдика;
— включение автоматической регулировки (для стандартного асинхронного двигателя).
Меню входов-выходов I-O-
Параметры настраиваются только при остановленном двигателе и при отсутствии команды пуска.
Меню контроля SUP-
Параметры доступны на ходу и при остановке.
Некоторые функции включают множество параметров. Чтобы упростить программирование и избежать утомительного просмотра параметров, эти функции сгруппированы в подменю.
Подменю, как и меню, обозначаются тире справа от кода, например: LIF-.
Во время работы преобразователя на экран выводится значение одного из контролируемых параметров. По умолчанию отображается выходная частота напряжения, подаваемого на двигатель (параметр rFr). Когда отображается новый требуемый параметр управления, требуется длительное нажатие (2 с) на кнопку ENT, чтобы подтвердить изменение параметра и сохранить его. После этого значение этого параметра будет отображаться в рабочем режиме (даже после отключения питания).
Если новый выбор не подтверждается долгим нажатием клавиши ENT, дисплей вернется к предыдущему параметру после отключения питания.
Примечание. После сбоя сети или сбоя питания всегда отображается параметр состояния инвертора (например, rdY). Выбранный параметр будет отображаться после подачи команды запуска.
Примечание: Полный список параметров доступен в файле в конце страницы.
Список ошибок и способы устранения
Сбрасываемые неисправности
Неисправность | Возможная причина | Процедура проверки |
COF Неисправность CANopen | • Обрыв связи по шине CANopen | Проверьте коммуникационную линиюОбратитесь к специальной документации |
CrF Зарядная цепь конденсаторов | • Неисправность управления реле нагрузки или повреждение нагрузочного сопротивления | • Замените преобразователь |
EEF Неисправность EEPROM | • Неисправность внутренней памяти | Проверьте окружение (электромагнитную совместимость) Замените преобразователь |
InF Внутренняя неисправность | К.З. источника 10 В Внутренняя неисправность | Проверьте цепи, подключенные к источнику 10В Проверьте подключение входов AI1 и AI2 и подключение к разъему RJ45 • Проверьте окружение (электромагнитную совместимость) Замените преобразователь |
LFF Обрыв сигнала 4-20 мA | • Обрыв задания 4-20 мA на входе AI3 | • Проверьте подключение на входе AI3 |
ObF Перенапряжение при торможении | • Слишком быстрое торможение или активная приводная нагрузка | Увеличьте время торможения Подключите, если это необходимо, тормозной модуль и сопротивление Активизируйте функцию brA, если она совместима с применением |
OCF Перегрузка по току | Параметры меню SEt- и drC- не корректны Слишком большой момент инерции или приводная нагрузка Механическая блокировка ротора | Проверьте параметры SEt- и drC- • Проверьте правильность выбора системы ПЧ-двигатель-нагрузка Проверьте состояние механизма |
OHF Перегрузка преобразователя | • Слишком высокая температура преобразователя | • Проверьте нагрузку двигателя, вентиляцию ПЧ, его окружение. Дождитесь его охлаждения для перезапуска |
OLF Перегрузка двигателя | Срабатывание тепловой защиты из-за длительной перегрузки Ошибочное значение параметра rSC | Проверьте настройку ItH (стр. 11) тепловой защиты, нагрузку двигателя. Дождитесь его охлаждения для перезапуска Повторите измерение параметра rSC (стр. 13) |
OPF Обрыв фазы двигателя | Обрыв фазы на выходе ПЧ Выходной контактор разомкнут Двигатель не подключен или слишком мала мощность Внезапная неустойчивость тока двигателя | Проверьте подключение ПЧ к двигателю В случае использования выходного контактора настройте OPL на OAC (см. CD-ROM, меню FLt-)Испытание с двигателем малой мощности или без него: OPL = no (см. CD-ROM, меню FLt-)Проверьте и оптимизируйте параметры UFr (стр. 11), UnS и nCr (стр. 13) и сделайте автоподстройку tUn (стр. 14) |
Неисправность | Возможная причина | Процедура проверки |
OSF Перенапряжение | Очень высокое напряжение питанияСетевые возмущения | • Проверьте напряжение сети |
PHF Обрыв фазы сетевого питания | Обрыв фазы Использование однофазного питания для трехфазного ПЧ ATV31 • Несбалансированная нагрузка. Защита срабатывает только при нагрузке | Проверьте подключение силового питания и предохранители Используйте трехфазную сеть Заблокируйте неисправность установкой IPL = nO (см. CD-ROM) |
SCF Короткое замыкание двигателя | Короткое замыкание или замыкание на землю на выходе ПЧ Большой ток утечки на землю на выходе ПЧ при параллельном под-ключении нескольких двигателей | Проверьте соединительные кабели между ПЧ и двигателем и изоляцию двигателя Уменьшите частоту коммутации Добавьте индуктивность, последовательно с двигателем |
SLF Неисправность Modbus | Обрыв связи по шине Modbusназначение выносного терминала (LCC = YES) и отключенный терминал | Проверьте коммуникационную линию Обрыв связи по шине Modbus • Проверьте связь с выносным терминалом |
SOF Сверхскорость | • Неустойчивость или слишком большая приводная нагрузка | Проверьте параметры двигателя, коэффициенты усиления и устойчивости Добавьте тормозное сопротивление Проверьте правильность выбора системы ПЧ-двигатель-нагрузка |
tnF Ошибка автоподстройки | Специальный двигатель или мощность двигателя не соответствует мощности преобразователя Двигатель не подключен | Используйте закон L или P (см. UFt, стр. 14) Проверьте наличие двигателя при автоподстройке При использовании выходного контактора замкните его при автоподстройке |
Неисправности, которые сбрасываются самостоятельно при исчезновении причины
Неиспрвность | Возможная причина | Процедура проверки |
CFF Неправильная конфигурация | • Текущая конфигурация не правильна | • Возвратитесь к заводским настройкам или загрузите ранее сохраненную подходящую конфигурацию. См. параметр FCS меню drC-, стр. 15 |
CFI Ошибочная конфигурация, загруженная по сети | • Ошибочная конфигурация. Загруженная по сети конфигурация не соответствует ПЧ | Проверьте ранее загруженную конфигурацию Загрузите подходящую конфигурацию |
USF Недонапряжение | Слишком слабая сеть Кратковременное снижение питания Неисправность зарядного сопротивления | Проверьте напряжение и параметр напряжения Замените преобразователь |