Частотный преобразователь Delta MS300 (Руководство пользователя)
Преимущества
- Компактный дизайн Размер частотника до 40% меньше аналогичных моделей других серий
- Плотная установка Допускает плотную установку при рабочей температуре -20˚C ~ 40˚C
- Работает с различными двигателями
- Улучшенная функция торможения Режим управления энергией замедления уменьшает время замедления за счет корректировки скорости и тока двигателя, что заменяет необходимость ставить тормозные резисторы. Пример работы данного режима (цифры могут отличаться при разных нагрузках)
- Преодоление кратковременных провалов напряжения (Deceleration Energy Backup — DEB) Данная функция управляет замедлением двигателя при кратковременных провалах напряжения для избежания механических повреждений оборудования. При возврате напряжения двигатель разгоняется до прежней скорости.
- Поддерживает работу с 4 независимыми наборами параметров для асинхронных двигателей Переключение между двигателями происходит после полной остановки активного двигателя через контроллер или вручную.
- Импульсный вход Поддерживает однофазный импульсный сигнал с контроллера как частотное задание.
- Встроенный ПЛК Имеет встроенный ПЛК на 2К шагов.
- Перегрузочная способность Нормальный режим: 120% от номинального тока в течение 60 сек; 150% в течение 3 сек Тяжелый режим: 150% от номинального тока в течение 60 сек; 200% в течение 3 сек
Подключение
Сеть | Подробнее см. спецификации в таблице в Глава 9. |
Автоматический выключатель или предохранитель | При подаче питания возможен бросок тока. Выберите нужный типоразмер автомата (глава 7-2) или предохранителя (глава 7-3). |
Электромагнитный контактор | Включение питания чаще, чем 1 раз в час может повредить преобразователь. |
Сетевой дроссель | Если мощность питающей сети превышает 500 кВА, или если перед преобразователем установлены конденсаторы, то мгновенные броски тока и напряжения могут повредить преобразователь. В этом случае рекомендуется устанавливать сетевой дроссель, который также повысит коэффициент мощности и снизит уровень гармонических искажений. Длина кабеля между дросселем и преобразователем не должна превышать 10 м. |
Ферритовое кольцо | Используется для снижения излучаемых помех, особенно при наличии аудиоаппаратуры в непосредственной близости, а также снижает помехи во входных и выходных цепях. |
Фильтр ЭМС | Используется для снижения электромагнитных помех. |
Тормозной модуль и тормозной резистор | Используется для уменьшения времени замедления двигателя. |
Моторный дроссель | Длина моторного кабеля влияет на величину пиковых токов коммутации. Если длина кабеля превышает величину, указанную в главе 7-4, рекомендуется устанавливать моторный дроссель. |
Клеммы | Описание |
R/L1, S/L2 | Клеммы подключения однофазного питания |
R/L1, S/L2, T/L3 | Клеммы подключения трехфазного питания |
U/T1, V/T2, W/T3 | Клеммы подключения трехфазного двигателя (асинхронного или синхронного с постоянными магнитами) |
+1, +2 | Клеммы подключения дросселя постоянного тока, служащего для улучшения коэффициента мощности и снижения гармонических искажений. При подключении дросселя перемычку между этими клеммами нужно удалить. |
DC+, DC | Подключение тормозного модуля (серии VFDB) Подключение общей шины постоянного тока |
B1, B2 | Подключение тормозного резистора (опция) |
⏚ | Подключение заземления; руководствуйтесь действующими нормами |
Список доступных параметров
Параметры привода
№ | Описание | Значения | Заводская установка |
00-00 | Идентификационный код преобразователя | 102: 110 В, 1 фаза, 0.25 л.с. 103: 110 В, 1 фаза, 0.5 л.с. 104: 110 В, 1 фаза, 1 л.с. 302: 230 В, 1 фаза, 0.25 л.с. 303: 230 В, 1 фаза, 0.5 л.с. 304: 230 В, 1 фаза, 1 л.с. 305: 230 В, 1 фаза, 2 л.с. 306: 230 В, 1 фаза, 3 л.с. 202: 230 В, 3 фазы, 0.25 л.с. 203: 230 В, 3 фазы, 0.5 л.с. 204: 230 В, 3 фазы, 1 л.с. 205: 230 В, 3 фазы, 2 л.с. 206: 230 В, 3 фазы, 3 л.с. 207: 230 В, 3 фазы, 5 л.с. 208: 230 В, 3 фазы, 7.5 л.с. 209: 230 В, 3 фазы, 10 л.с. 210: 230 В, 3 фазы, 15 л.с. 211: 230 В, 3 фазы, 20 л.с. 403: 460 В, 3 фазы, 0.5 л.с. 404: 460 В, 3 фазы, 1 л.с. 405: 460 В, 3 фазы, 2 л.с. 406: 460 В, 3 фазы, 3 л.с. 407: 460 В, 3 фазы, 5 л.с. 408: 460 В, 3 фазы, 7.5 л.с. 409: 460 В, 3 фазы, 10 л.с. 410: 460 В, 3 фазы, 15 л.с. 411: 460 В, 3 фазы, 20 л.с. 412: 460 В, 3 фазы, 25 л.с. 413: 460 В, 3 фазы, 30 л.с. | Только чтение |
00-01 | Номинальный ток преобразователя | Зависит от модели | Только чтение |
00-02 | Сброс параметров | 0: Нет функции 1: Запрет записи параметров 5: Сброс счетчика кВт-ч 6: Перезагрузка ПЛК 7: Сброс индекса CANopen (Ведомый) 9: Сброс параметров к заводским значениям (для сети 50 Гц) 10: Сброс параметров к заводским значениям (для сети 60 Гц) 11: Сброс параметров к заводским значениям (для сети 50 Гц) (с сохранением выбора пользовательских параметров 13-01~13-50) 12: Сброс параметров к заводским значениям (для сети 50 Гц) (с сохранением выбора пользовательских параметров 13-01~13-50) | 0 |
00-03 | Индикация при включении | 0: F (задание частоты) 1: H (выходная частота) 2: U (пользовательское значение, см. 00-04) 3: A (выходной ток) | 0 |
00-04 | Отображаемое пользовательское значение | 0: Выходной ток (код: A) (Единицы: A) 1: Значение счетчика (c) (CNT) 2: Выходная частота (H.) (Гц) 3: Напряжение шины постоянного тока (v) (В) 4: Выходное напряжение (E) (В) 5: Угол между векторами тока и напряжения (n) (град.) 6: Выходная мощность (P) (кВт) 7: Скорость двигателя (об/мин) 10: Обратная связь ПИД-регулятора (b) (%) 11: Сигнал на входе AVI (1.) (%) 12: Сигнал на входе ACI (2.) (%) 14: Температура силовых модулей IGBT (i.) (°С) 16: Состояние дискретных входов ВКЛ / ВЫКЛ (i) 17: Состояние дискретных выходов ВКЛ / ВЫКЛ (o) 18: Текущая фиксированная скорость (S) 19: Состояние дискретных входов на клеммах процессора (d) 20: Состояние дискретных выходов на клеммах процессора (0.) 22: Частота на импульсном входе (S.) 23: Положение на импульсном входе (q.) 25: Перегрузка (0.00~100.00 %) (o.) (%) 26: Утечка на землю GFF (G.) (%) 27: Пульсации напряжения на шине постоянного то- ка (r.) (%) 28: Данные регистра D1043 ПЛК (C) 30: Отображение пользовательского значения (U) 31: Выходная частота x 00-05 (K) 35: Режим управления: 0 = управление скоростью (SPD) 36: Текущая частота коммутации (J.) (Гц) 38: Состояние привода (6.) 41: Счетчик электроэнергии (J) (кВт-ч) 42: Задание ПИД-регулятора (h.) (%) 43: Сдвиг ПИД-регулятора (o.) (%) 44: Задание частоты на выходе ПИД-регулятора (b.) (Гц) 46: Дополнительное задание частоты (U.) (Гц) 47: Главное задание частоты (A.) (Гц) 48: Задание частоты после суммирования и вычитания главного и дополнительного заданий частоты (L.) (Гц) | 3 |
00-05 | Коэффициент умножения выходной частоты | 0~160.00 | 1.00 |
00-06 | Версия программного обеспечения | Только чтение | #.# |
00-07 | Ввод пароля защиты параметров | 0~65535 0~3 (количество попыток ввода пароля) | 0 |
00-08 | Установка пароля защиты параметров | 0~65535 0: Нет парольной защиты / введен правильный пароль (00-07) 1: Пароль установлен | 0 |
00-10 | Режим управления | 0: Управление скоростью | 0 |
00-11 | Режим управления скоростью | 0: VF (управление скоростью асинхронного двигателя (IM) по закону V/F) 1: VFPG (управление скоростью асинхронного двигателя (IM) по закону V/F + Encoder) 2: SVC (В параметре 05-33 установлено IM или PM) | 0 |
00-16 | Выбор типа нагрузки | 0: Нормальная нагрузка 1: Тяжелая нагрузка | 1 |
00-17 | Частота коммутации | Нормальная нагрузка: 2~15 кГц Тяжелая нагрузка: 2~15 кГц | 4 |
00-19 | Маска команды ПЛК | Бит 0: Команды управления от ПЛК Бит 1: Задание скорости от ПЛК | Только чтение |
00-20 | Источник главного задания частоты (режим AUTO) | 0: Пульт управления 1: RS-485 2: Аналоговый вход (03-00) 3: Клеммы UP/DOWN 4: Импульсный вход без команды направления (См. 10-16) 6: Плата CANopen 7: Потенциометр пульта управления 8: Плата связи (кроме CANopen) [Примечание]: Используется совместно с дискретным выходом MO (функция 42) или пультом KPC-CC01 | 0 |
00-21 | Источник команд управления (режим AUTO) | 0: Пульт управления 1: Клеммы 2: RS-485 3: Плата CANopen 5: Плата связи (кроме CANopen) [Примечание]: Используется совместно с выходом MO (функция 42) или пультом KPC-CC01 | 0 |
00-22 | Останов | 0: Плавный останов 1: Выбег | 0 |
00-23 | Направление вращения | 0: В любую сторону 1: Обратное вращение запрещено 2: Прямое вращение запрещено | 0 |
00-24 | Память задания частоты от пульта управления | Только чтение | Только чтение |
00-25 | Пользовательское отображение | Бит 0~3: Число знаков после запятой 0000b: нет 0001b: один 0010b: два 0011b: три | 0 |
00-26 | Максимальное пользовательское значение | 0: Отключено 0~65535 (если в 00-25 нет знаков после запятой) 0.0~6553.5 (если в 00-25 1 знак после запятой) 0.0~655.35 (если в 00-25 2 знака после запятой) 0.0~65.535 (если в 00-25 3 знака после запятой) | 0 |
00-27 | Пользовательское значение | Только чтение | Только чтение |
00-29 | Переключение режимов управления LOCAL / REMOTE | 0: Стандартная функция HOA (Ручное – 0 – Автоматическое) 1: При переключении Local / Remote привод останавливается 2: При переключении Local / Remote привод переходит в режим REMOTE 3: При переключении Local / Remote привод переходит в режим LOCAL 4: Привод переходит в режим LOCAL при переключении в Local, и переходит в режим REMOTE при переключении в Remote | 0 |
00-30 | Источник дополнительного задания частоты (режим HAND) | 0: Пульт управления 1: RS-485 2: Аналоговый вход (03-00) 3: Клеммы UP/DOWN 4: Импульсный вход без команды направления (См. 10-16) 6: Плата CANopen 7: Потенциометр пульта управления 8: Плата связи (кроме CANopen) [Примечание]: Используется совместно с выходом MO (функция 41) или пультом KPC-CC01 | 0 |
00-31 | Источник команд управления (режим HAND) | 0: Пульт управления 1: Клеммы 2: RS-485 3: Плата CANopen 5: Плата связи (кроме CANopen) [Примечание]: Используется совместно с выходом MO (функция 41) или пультом KPC-CC01 | 0 |
00-32 | Функция останова с пульта | 0: Кнопка STOP отключена 1: Кнопка STOP включена | 0 |
00-35 | Источник дополнительного задания частоты | 0: Функция основного и дополнительного задания отключена 1: Пульт управления 2: RS-485 3: Аналоговый вход 4: Клеммы UP/DOWN 5: Импульсный вход с командой направления (См. 1016) 6: Плата CANopen 8: Плата связи | 0 |
00-36 | Комбинация основного и дополнительного заданий частоты | 0: Основное + дополнительное 1: Основное — дополнительное 2: Дополнительное — основное | 0 |
00-48 | Постоянная времени дисплея (текущие значения) | 0.001…65.535 | 0.100 |
00-49 | Постоянная времени дисплея (пульт) | 0.001…65.535 | 0.100 |
00-50 | Версия программного обеспечения (дата) | Только чтение | ##### |
Базовые параметры
01-00 | Максимальная рабочая частота | 0.00~599.00 Гц | 60.00/ 50.00 |
01-01 | Номинальная частота двигателя 1 | 0.00~599.00 Гц | 60.00/ 50.00 |
01-02 | Номинальное напряжение двигателя 1 | Серии 110 В / 230 В: 0.0 В~255.0 В Серия 460 В: 0.0~510.0 В | 220.0 440.0 |
01-03 | Частота средней точки 1 двигателя 1 | 0.00~599.00 Гц | 3.00 |
01-04 | Напряжение средней точки 1 двигателя 1 | Серии 110 В / 230 В: 0.0 В~240.0 В Серия 460 В: 0.0 В~480.0 В | 11.0 22.0 |
01-05 | Частота средней точки 2 двигателя 1 | 0.00~599.00 Гц | 0.50 |
01-06 | Напряжение средней точки 2 двигателя 1 | Серии 110 В / 230 В: 0.0 В~240.0 В Серия 460 В: 0.0 В~480.0 В | 2.0 4.0 |
01-07 | Минимальная частота двигателя 1 | 0.00~599.00 Гц | 0.00 |
01-08 | Минимальное напряжение двигателя 1 | Серии 110 В / 230 В: 0.0 В~240.0 В Серия 460 В: 0.0 В~480.0 В | 0.0 0.0 |
01-09 | Пусковая частота | 0.00~599.00 Гц | 0.50 |
01-10 | Верхний предел выходной частоты | 0.00~599.00 Гц | 599.00 |
01-11 | Нижний предел выходной частоты | 0.00~599.00 Гц | 0.00 |
01-12 | Время разгона 1 | 01-45 = 0: 0.00~600.00 c 01-45 = 1: 0.00~6000.0 c | 10.00 10.0 |
01-13 | Время замедления 1 | 01-45 = 0: 0.00~600.00 c 01-45 = 1: 0.00~6000.0 c | 10.00 10.0 |
01-14 | Время разгона 2 | 01-45 = 0: 0.00~600.00 c 01-45 = 1: 0.00~6000.0 c | 10.00 10.0 |
01-15 | Время замедления 2 | 01-45 = 0: 0.00~600.00 c 01-45 = 1: 0.00~6000.0 c | 10.00 10.0 |
01-16 | Время разгона 3 | 01-45 = 0: 0.00~600.00 c 01-45 = 1: 0.00~6000.0 c | 10.00 10.0 |
01-17 | Время замедления 3 | 01-45 = 0: 0.00~600.00 c 01-45 = 1: 0.00~6000.0 c | 10.00 10.0 |
01-18 | Время разгона 4 | 01-45 = 0: 0.00~600.00 c 01-45 = 1: 0.00~6000.0 c | 10.00 10.0 |
01-19 | Время замедления 4 | 01-45 = 0: 0.00~600.00 c 01-45 = 1: 0.00~6000.0 c | 10.00 10.0 |
01-20 | Время разгона в толчковом режиме | 01-45 = 0: 0.00~600.00 c 01-45 = 1: 0.00~6000.0 c | 10.00 10.0 |
01-21 | Время замедления в толчковом режиме | 01-45 = 0: 0.00~600.00 c 01-45 = 1: 0.00~6000.0 c | 10.00 10.0 |
01-22 | Частота толчкового режима | 0.00~599.00 Гц | 6.00 |
01-23 | Частота перехода с 1-го на 4-е время разгона / замедления | 0.00~599.00 Гц | 0.00 |
01-24 | S-образность в начале разгона | 01-45 = 0: 0.00~25.00 c 01-45 = 1: 0.0~250.0 c | 0.20 0.2 |
01-25 | S-образность в конце разгона | 01-45 = 0: 0.00~25.00 c 01-45 = 1: 0.0~250.0 c | 0.20 0.2 |
01-26 | S-образность в начале замедления | 01-45 = 0: 0.00~25.00 c 01-45 = 1: 0.0~250.0 c | 0.20 0.2 |
01-27 | S-образность в конце замедления | 01-45 = 0: 0.00~25.00 c 01-45 = 1: 0.0~250.0 c | 0.20 0.2 |
01-28 | Верхний предел пропускаемой частоты 1 | 0.00~599.00 Гц | 0.00 |
01-29 | Нижний предел пропускаемой частоты 1 | 0.00~599.00 Гц | 0.00 |
01-30 | Верхний предел пропускаемой частоты 2 | 0.00~599.00 Гц | 0.00 |
01-31 | Нижний предел пропускаемой частоты 2 | 0.00~599.00 Гц | 0.00 |
01-32 | Верхний предел пропускаемой частоты 3 | 0.00~599.00 Гц | 0.00 |
01-33 | Нижний предел пропускаемой частоты 3 | 0.00~599.00 Гц | 0.00 |
01-34 | Режим нулевой скорости | 0: Выход отключен 1: Работа на нулевой скорости 2: Fmin (см. параметры 01-07, 01-41) | 0 |
01-35 | Номинальная частота двигателя 2 | 0.00~599.00 Гц | 60.00/ 50.00 |
01-36 | Номинальное напряжение двигателя 2 | Серии 110 В / 230 В: 0.0 В~255.0 В Серия 460 В: 0.0~510.0 В | 220.0 440.0 |
01-37 | Частота средней точки 1 двигателя 2 | 0.00~599.00 Гц | 3.00 |
01-38 | Напряжение средней точки 1 двигателя 2 | Серии 110 В / 230 В: 0.0 В~240.0 В Серия 460 В: 0.0 В~480.0 В | 11.0 22.0 |
01-39 | Частота средней точки 2 двигателя 2 | 0.00~599.00 Гц | 0.50 |
01-40 | Напряжение средней точки 2 двигателя 2 | Серии 110 В / 230 В: 0.0 В~240.0 В Серия 460 В: 0.0 В~480.0 В | 2.0 4.0 |
01-41 | Минимальная частота двигателя 2 | 0.00~599.00 Гц | 0.00 |
01-42 | Минимальное напряжение двигателя 2 | Серии 110 В / 230 В: 0.0 В~240.0 В Серия 460 В: 0.0 В~480.0 В | 0.0 0.0 |
01-43 | Выбор характеристики V/F | 0: Задается параметрами 01-00~01-08 1: 1.5х кривая V/F 2: 2х кривая V/F | 0 |
01-44 | Выбор автоматического разгона / замедления | 0: Линейный разгон / замедление 1: Автоматический разгон, линейное замедление 2: Линейный разгон, автоматическое замедление 3: Автоматический разгон / замедление 4: Линейный, с переходом на автоматический для предупреждения сваливания (ограничено параметрами 01-12 ~ 01-21) | 0 |
01-45 | Единицы времени разгона / замедления и S-образности | 0: 0.01 с 1: 0.1 с | 0 |
01-46 | Быстрый останов при управлении CANopen | 01-45 = 0: 0.00~600.00 с 01-45 = 1: 0.0~6000.0 с | 1.00 |
01-49 | Способ замедления | 0: Обычное замедление 1: Замедление с перевозбуждением 2: Контроль передачи энергии | 0 |
01-52 | Максимальная рабочая частота двигателя 2 | 0.00~599.00 Гц | 60.00/ 50.00 |
01-53 | Максимальная рабочая частота двигателя 3 | 0.00~599.00 Гц | 60.00/ 50.00 |
01-54 | Номинальная частота двигателя 3 | 0.00~599.00 Гц | 60.00/ 50.00 |
01-55 | Номинальное напряжение двигателя 3 | Серии 110 В / 230 В: 0.0 В~255.0 В Серия 460 В: 0.0~510.0 В | 220.0 440.0 |
01-56 | Частота средней точки 1 двигателя 3 | 0.00~599.00 Гц | 3.00 |
01-57 | Напряжение средней точки 1 двигателя 3 | Серии 110 В / 230 В: 0.0 В~240.0 В Серия 460 В: 0.0 В~480.0 В | 11.0 22.0 |
01-58 | Частота средней точки 2 двигателя 3 | 0.00~599.00 Гц | 0.50 |
01-59 | Напряжение средней точки 2 двигателя 3 | Серии 110 В / 230 В: 0.0 В~240.0 В Серия 460 В: 0.0 В~480.0 В | 2.0 4.0 |
01-60 | Минимальная частота двигателя 3 | 0.00~599.00 Гц | 0.00 |
01-61 | Минимальное напряжение двигателя 3 | Серии 110 В / 230 В: 0.0 В~240.0 В Серия 460 В: 0.0 В~480.0 В | 0.0 0.0 |
01-62 | Максимальная рабочая частота двигателя 4 | 0.00~599.00 Гц | 60.00/ 50.00 |
01-63 | Номинальная частота двигателя 4 | 0.00~599.00 Гц | 60.00/ 50.00 |
01-64 | Номинальное напряжение двигателя 4 | Серии 110 В / 230 В: 0.0 В~255.0 В Серия 460 В: 0.0~510.0 В | 220.0 440.0 |
01-65 | Частота средней точки 1 двигателя 4 | 0.00~599.00 Гц | 3.00 |
01-66 | Напряжение средней точки 1 двигателя 4 | Серии 110 В / 230 В: 0.0 В~240.0 В Серия 460 В: 0.0 В~480.0 В | 11.0 22.0 |
01-67 | Частота средней точки 2 двигателя 4 | 0.00~599.00 Гц | 0.50 |
02-00 | 2-проводное / 3-проводное управление | 0: Нет функции 1: 2-проводный режим 1 (M1: FWD / STOP, M2: REV / STOP) 2: 2-проводный режим 2 (M1: RUN / STOP, M2: REV / FWD) 3: 3-проводный режим (M1: RUN, M2: REV / FWD, M3: STOP) 4: 2-проводный режим 1, быстрый пуск (M1: FWD / STOP, M2: REV / STOP) 5: 2-проводный режим 2, быстрый пуск (M1: RUN / STOP, M2: REV / FWD) 6: 3-проводный режим, быстрый пуск (M1: RUN, M2: REV / FWD, M3: STOP) ВАЖНО В режиме быстрого пуска силовой выход остается в режиме готовности, по команде ПУСК старт происходит немедленно. При использовании режима быстрого пуска на выходных клеммах присутствует более высокое напряжение. | 1 |
02-01 02-02 02-03 02-04 02-05 02-06 02-07 | Дискретный вход 1 (MI1) Дискретный вход 2 (MI2) Дискретный вход 3 (MI3) Дискретный вход 4 (MI4) Дискретный вход 5 (MI5) Дискретный вход 6 (MI6) Дискретный вход 7 (MI7) | 0: Нет функции 1: Фиксированная скорость 1 / Положение 1 2: Фиксированная скорость 2 / Положение 2 3: Фиксированная скорость 3 / Положение 3 4: Фиксированная скорость 4 / Положение 4 5: Сброс 6: Толчковый режим (с пульта KPC-CC01 или через клеммы) 7: Задержка разгона / замедления 8: Выбор времени разгона / замедления 1 / 2 9: Выбор времени разгона / замедления 3 / 4 10: Сигнал внешней неисправности (EF) 11: Гарантированное отключение (Base Block) 12: Временное отключение напряжения 13: Отключение автоматического разгона / замедления 15: Задание скорости – с AVI 16: Задание скорости – с ACI 18: Аварийный останов (07-20) 19: Команда UP (больше) 20: Команда DOWN (меньше) 21: Отключение ПИД-регулятора 22: Обнуление счетчика 23: Увеличение значения счетчика на 1 (MI6) 24: Толчковый пуск вперед 25: Толчковый пуск назад 28: Аварийный останов (EF1) 29: Подтверждение подключения в звезду 30: Подтверждение подключения в треугольник 38: Запрещение записи параметров 40: Принудительный останов выбегом 41: Переключение в ручной режим (HAND) 42: Переключение в автоматический режим (AUTO) 48: Переключение коэффициента редукции 49: Разрешение работы 50: Вход функции dEb от ведущего 51: Управление ПЛК, бит 0 52: Управление ПЛК, бит 1 53: Быстрый останов в CANopen 56: Переключение Местное / Удаленное 70: Обнуление дополнительного задания частоты 71: Отключение ПИД-регулятора, обнуление его выхода 72: Отключение ПИД-регулятора, сохранение выходной частоты 73: Обнуление и отключение интегральной части ПИД-регулятора 74: Изменение знака обратной связи ПИДрегулятора 82: Запись баланса для функции OOB 83: Выбор номера двигателя, бит 0 84: Выбор номера двигателя, бит 1 | 0 0 1 2 3 4 0 |
02-09 | Режим работы сигналов UP/DOWN | 0: Скорость изменения совпадает с темпом разгона/замедления 1: Постоянная скорость изменения (см. 02-10) 2: Импульсное изменение (см. 02-10) 3: Внешние клеммы UP / DOWN | 0 |
02-10 | Скорость изменения задания сигналами UP / DOWN | 0.001~1.000 Гц / мс | 0.001 |
02-11 | Фильтр дискретных входов | 0.000~30.000 сек | 0.005 |
02-12 | Выбор режима дискретных входов | 0000h~FFFFh (0: НО; 1: НЗ) | 0000 |
02-13 02-16 02-17 | Выходное реле 1 RY1 Дискретный выход 2 (MO1) Дискретный выход 3 (MO2) | 0: Нет функций 1: Работа 2: Заданная скорость достигнута 3: Желаемая частота 1 (02-22) достигнута 4: Желаемая частота 2 (02-24) достигнута 5: Нулевая скорость (задание частоты) 6: Нулевая скорость (задание частоты) или останов 7: Перегрузка по моменту 1 (06-06~06-08) 8: Перегрузка по моменту 2 (06-09~06-11) 9: Готовность 10: Предупреждение о пониженном напряжении (LV) (06-00) 11: Авария 13: Предупреждение о перегреве (06-15) 14: Электрическое торможение (07-00) 15: Ошибка обратной связи ПИД-регулятора 16: Ошибка спящего режима (oSL) 17: Достигнуто предварительное значение счетчика; без сброса на 0 (02-20) 18: Достигнуто заданное значение счетчика; со сбросом на 0 (02-19) 19: Получен внешний сигнал отключения B.B. (Base Block) 20: Предупреждение 21: Предупреждение о перенапряжении 22: Опасность опрокидывания из-за большого тока 23: Опасность опрокидывания из-за высокого напряжения 30: Частота < 02-34 31: Переключение двигателя в звезду 32: Переключение двигателя в треугольник 33: Нулевая скорость (выходная частота) 34: Нулевая скорость (выходная частота) или Стоп 35: Выбранные сигналы аварии 1 (06-23) 36: Выбранные сигналы аварии 2 (06-24) 37: Выбранные сигналы аварии 3 (06-25) 38: Выбранные сигналы аварии 4 (06-26) 40: Скорость достигнута (включая Стоп) 42: Крановая функция 43: Скорость двигателя < 02-47 44: Низкий ток (используется с 06-71~06-73) 45: Включение контактора на выходе ПЧ 46: Выход сигнала dEb ведущего 50: Управление через CANopen 52: Управление через опциональную плату 66: Выход состояния STO, логика A 67: Достигнут заданный уровень на аналоговом входе 68: Выход состояния STO, логика B 73: Перегрузка по моменту 3 74: Перегрузка по моменту 4 | 11 0 0 |
02-47 | Скорость, принимаемая за нулевую | 0~65535 об/мин | 0 |
02-50 | Состояние входов | Отображение состояния дискретных входов | Только чтение |
02-51 | Состояние выходов | Отображение состояния дискретных выходов | Только чтение |
02-52 | Входы, используемые ПЛК | Дискретные входы, используемые ПЛК | Только чтение |
02-53 | Выходы, используемые ПЛК | Дискретные выходы, используемые ПЛК | Только чтение |
02-54 | Память задания частоты с клемм | 0.00~599.00 Гц | Только чтение |
02-58 | Дискретный выход с функцией 42: Частота наложения тормоза | 0.00~599.00 Гц | 0.00 |
02-78 | Коэффициент торможения | 4.0~1000.0 | 200.0 |
02-79 | Резерв | ||
02-80 | Резерв | ||
02-81 | Включение EF при достижении заданного значения счетчика | 0: Нет индикации EF, продолжение работы 1: Сигнал EF активен | 0 |
02-82 | Режим задания частоты (F) после остановки | 0: Текущее задание частоты 1: Нулевое задание частоты 2: Задание 02-83 | 0 |
02-83 | Задание частоты (F) после остановки | 0.00~599.0 Гц | 60.00 |
Параметры аналоговых входов / выходов
03-00 03-01 | Аналоговый вход AVI Аналоговый вход ACI | 0: Не используется 1: Задание частоты 4: Задание ПИД-регулятора 5: Обратная связь ПИД-регулятора 6: Вход подключения термистора PTC 11: Вход подключения термистора PT100 12: Дополнительное задание частоты 13: Сдвиг ПИД-регулятора | 1 0 0 |
03-03 | Сдвиг аналогового входа AVI | -100.0~100.0% | 0 |
03-04 | Сдвиг аналогового входа ACI | -100.0~100.0% | 0 |
03-07 03-08 | Положительный / отрицательный сдвиг AVI Положительный / отрицательный сдвиг ACI | 0: Нет сдвига 1: Меньше чем сдвиг = сдвиг 2: Больше чем сдвиг = сдвиг 3: Абсолютное значение сдвига при 0 в середине шкалы 4: Установить сдвиг в качестве центра | 0 |
03-10 | Аналоговое задание для вращения назад | 0: Отрицательное задание запрещено. Направление вращения определяется сигналами с пульта или клемм управления. 1: Отрицательное задание разрешено. Положительное задание соответствует вращению вперед, отрицательное – назад. Сигналы с пульта или клемм управления на направление вращения не влияют. | 0 |
03-11 | Коэффициент сигнала на входе AVI | -500.0~500.0% | 100.0 |
03-12 | Коэффициент сигнала на входе ACI | -500.0~500.0% | 100.0 |
03-15 | Постоянная времени входа AVI | 0.00~20.00 с | 0.01 |
03-16 | Постоянная времени входа ACI | 0.00~20.00 с | 0.01 |
03-17 | Постоянная времени входа AVI2 | 0.00~20.00 с | 0.01 |
03-18 | Функция сложения аналоговых сигналов | 0: Отключена (AVI, ACI) 1: Включена (кроме входов опциональных плат) | 0 |
03-19 | Действия при потере сигнала на входе ACI | 0: Игнорирование 1: Продолжение работы на последней частоте 2: Плавный останов 3: Останов выбегом и индикация ACE | 0 |
03-20 | Аналоговый выход AFM | 0: Выходная частота (Гц) 1: Задание частоты (Гц) 2: Скорость двигателя (об/мин) 3: Выходной ток (Аrms) 4: Выходное напряжение 5: Напряжение на шине постоянного тока 6: Коэффициент мощности 7: Мощность 9: AVI 10: ACI 12: Задание тока Iq 13: Величина тока Iq 14: Задание тока Id 15: Величина тока Id 16: Задание напряжения оси Vq 17: Задание напряжения оси Vd 19: Задание частоты PG2 20: Аналоговый выход CANopen 21: Аналоговый выход RS485 22: Аналоговый выход платы связи 23: Выход постоянного напряжения | 0 |
03-21 | Коэффициент аналогового выхода AFM | 0~500.0% | 100.0 |
03-22 | Сигнал на выходе (AFM) при вращении назад | 0: Абсолютное значение 1: При вращении назад 0В; при вращении вперед 0-10В 2: При вращении назад 0-5В; при вращении вперед 5-10В | 0 |
03-27 | Сдвиг выхода AFM | -100.00~100.00% | 0.00 |
03-28 | Настройка AVI | 0: 0-10В 3: -10В ~ +10В (параметры 03-69 ~ 03-74 действуют) | 0 |
03-29 | Настройка ACI | 0: 4~20мА 1: 0~10В 2: 0~20мА | 0 |
03-30 | Аналоговые выходы, используемые ПЛК | Отображение состояния выходов ПЛК Бит 1: AFM Бит 2: AO10 Бит 3: AO11 | Только чтение |
03-31 | Настройка AFM | 0: 0-10В 1: 0-20мА 2: 4-20мА | 0 |
03-32 | Выходное напряжение AFM | 0.00~100.00% | 0.00 |
Параметры фиксированных заданий частоты
04-00 | Задание частоты на 1-м этапе | 0.00~599.00 Гц | 0.00 |
04-01 | Задание частоты на 2-м этапе | 0.00~599.00 Гц | 0.00 |
04-02 | Задание частоты на 3-м этапе | 0.00~599.00 Гц | 0.00 |
04-03 | Задание частоты на 4-м этапе | 0.00~599.00 Гц | 0.00 |
04-04 | Задание частоты на 5-м этапе | 0.00~599.00 Гц | 0.00 |
04-05 | Задание частоты на 6-м этапе | 0.00~599.00 Гц | 0.00 |
04-06 | Задание частоты на 7-м этапе | 0.00~599.00 Гц | 0.00 |
04-07 | Задание частоты на 8-м этапе | 0.00~599.00 Гц | 0.00 |
04-08 | Задание частоты на 9-м этапе | 0.00~599.00 Гц | 0.00 |
04-09 | Задание частоты на 10-м этапе | 0.00~599.00 Гц | 0.00 |
04-10 | Задание частоты на 11-м этапе | 0.00~599.00 Гц | 0.00 |
04-11 | Задание частоты на 12-м этапе | 0.00~599.00 Гц | 0.00 |
04-12 | Задание частоты на 13-м этапе | 0.00~599.00 Гц | 0.00 |
04-13 | Задание частоты на 14-м этапе | 0.00~599.00 Гц | 0.00 |
04-14 | Задание частоты на 15-м этапе | 0.00~599.00 Гц | 0.00 |
04-50 | Буфер 0 ПЛК | 0~65535 | 0 |
04-51 | Буфер 1 ПЛК | 0~65535 | 0 |
04-52 | Буфер 2 ПЛК | 0~65535 | 0 |
04-53 | Буфер 3 ПЛК | 0~65535 | 0 |
04-54 | Буфер 4 ПЛК | 0~65535 | 0 |
04-55 | Буфер 5 ПЛК | 0~65535 | 0 |
04-56 | Буфер 6 ПЛК | 0~65535 | 0 |
04-57 | Буфер 7 ПЛК | 0~65535 | 0 |
04-58 | Буфер 8 ПЛК | 0~65535 | 0 |
04-59 | Буфер 9 ПЛК | 0~65535 | 0 |
04-60 | Буфер 10 ПЛК | 0~65535 | 0 |
04-61 | Буфер 11 ПЛК | 0~65535 | 0 |
04-62 | Буфер 12 ПЛК | 0~65535 | 0 |
04-63 | Буфер 13 ПЛК | 0~65535 | 0 |
04-64 | Буфер 14 ПЛК | 0~65535 | 0 |
04-65 | Буфер 15 ПЛК | 0~65535 | 0 |
04-66 | Буфер 16 ПЛК | 0~65535 | 0 |
04-67 | Буфер 17 ПЛК | 0~65535 | 0 |
04-68 | Буфер 18 ПЛК | 0~65535 | 0 |
04-69 | Буфер 19 ПЛК | 0~65535 | 0 |
Параметры двигателя
05-00 | Автонастройка на двигатель | 0: Нет функции 1: Тест с вращением для асинхронного двигателя (IM) 2: Тест без вращения для асинхронного двигателя (IM) 13: Высокочастотный тест без вращения для синхронного двигателя | 0 |
05-01 | Номинальный ток асинхронного двигателя 1 | 10~120% от номинального тока ПЧ | #.## |
05-02 | Номинальная мощность асинхронного двигателя 1 | 0~655.35 кВт | #.## |
05-03 | Номинальная скорость асинхронного двигателя 1 | 0~65535 1710 (60 Гц 4 полюса); 1410(50 Гц 4 полюса) | 1710 |
05-04 | Число полюсов асинхронного двигателя 1 | 2~20 | 4 |
05-05 | Ток холостого хода асинхронного двигателя 1 | 0 ~ заводское значение 05-01 | #.## |
05-06 | Сопротивление статора (Rs) асинхронного двигателя 1 | 0.000~65.535 Ом | #.### |
05-07 | Сопротивление ротора (Rr) асинхронного двигателя 1 | 0.000~65.535 Ом | #.### |
05-08 | Взаимоиндукция (Lm) асинхронного двигателя 1 | 0~6553.5 мГн | #.## |
05-09 | Индукция статора (Lx) асинхронного двигателя 1 | 0~6553.5 мГн | #.## |
05-13 | Номинальный ток асинхронного двигателя 2 | 10~120% от номинального тока ПЧ | #.## |
05-14 | Номинальная мощность асинхронного двигателя 2 | 0~655.35 кВт | #.## |
05-15 | Номинальная скорость асинхронного двигателя 2 | 0~65535 1710 (60 Гц 4 полюса); 1410(50 Гц 4 полюса) | 1710 |
05-16 | Число полюсов асинхронного двигателя 2 | 2~20 | 4 |
05-17 | Ток холостого хода асинхронного двигателя 2 | 0 ~ заводское значение 05-13 | #.## |
05-18 | Сопротивление статора (Rs) асинхронного двигателя 2 | 0.000~65.535 Ом | #.### |
05-19 | Сопротивление ротора (Rr) асинхронного двигателя 2 | 0.000~65.535 Ом | #.### |
05-20 | Взаимоиндукция (Lm) асинхронного двигателя 2 | 0~6553.5 мГн | #.## |
05-39 | Сопротивление статора двигателя с постоянными магнитами | 0.000~65.535 Ом | 0.000 |
05-40 | Ld двигателя с постоянными магнитами | 0.00~655.35 мГн | 0.00 |
05-41 | Lq двигателя с постоянными магнитами | 0.00~655.35 мГн | 0.00 |
05-43 | Ke двигателя с постоянными магнитами | 0.0~6553.5 (Единицы: В/1000 об/мин) | 0 |
05-64 | Номинальный ток асинхронного двигателя 3 | 10~120% от номинального тока преобразователя | #.## |
05-65 | Номинальная мощность асинхронного двигателя 3 | 0~655.35 кВт | #.## |
05-66 | Номинальная скорость асинхронного двигателя 3 | 0~65535 1710 (60Гц 4 полюса); 1410 (50Гц 4 полюса) | 1710 |
05-67 | Число полюсов асинхронного двигателя 3 | 2~20 | 4 |
05-68 | Ток холостого хода асинхронного двигателя 3 | 0 ~ 05-64 (заводская установка) | #.## |
05-69 | Сопротивление статора (Rs) асинхронного двигателя 3 | 0~65.535 Ом | #.### |
05-70 | Номинальный ток асинхронного двигателя 4 | 10~120% от номинального тока преобразователя | #.## |
05-71 | Номинальная мощность асинхронного двигателя 4 | 0~655.35 кВт | #.## |
05-72 | Номинальная скорость асинхронного двигателя 4 | 0~65535 1710 (60Гц 4 полюса); 1410 (50Гц 4 полюса) | 1710 |
05-73 | Число полюсов асинхронного двигателя 4 | 2~20 | 4 |
05-74 | Ток холостого хода асинхронного двигателя 4 | 0 ~ 05-70 (заводская установка) | #.## |
05-75 | Сопротивление статора (Rs) асинхронного двигателя 4 | 0~65.535 Ом | #.### |
Параметры защиты
06-00 | Пониженное напряжение | 110В / 230В: 150.0~220.0В 460В: 300.0~440.0В | 180.0 360.0 |
06-01 | Повышенное напряжение | 0: Отключено 110V / 230В: 0.0~450.0В 460В: 0.0~900.0В | 380.0 760.0 |
06-02 | Защита от перенапряжения | 0: Традиционная 1: Интеллектуальная | 0 |
06-03 | Защита от перегрузки по току при разгоне | Нормальный режим: 0~150% (100% соответствует номинальному току преобразователя) Тяжелый режим: 0~200% (100% соответствует номинальному току преобразователя) | 120 180 |
06-04 | Защита от перегрузки по току при работе | Нормальный режим: 0~150% (100% соответствует номинальному току преобразователя) Тяжелый режим: 0~200% (100% соответствует номинальному току преобразователя) | 120 180 |
06-05 | Время разгона / замедления при защите от перегрузки по току при работе | 0: по действующему времени разгона / замедления 1: По 1-му времени разгона / замедления 2: По 2-му времени разгона / замедления 3: По 3-му времени разгона / замедления 4: По 4-му времени разгона / замедления 5: По автоматическому разгону / замедлению | 0 |
06-06 | Действия при перегрузке по моменту (двигатель 1) | 0: Нет действий 1: Продолжение работы при перегрузке по моменту на постоянной скорости 2: Останов при перегрузке по моменту на постоянной скорости 3: Продолжение работы при перегрузке по моменту 4: Останов при перегрузке по моменту | 0 |
06-07 | Уровень перегрузки по моменту (двигатель 1) | 10~250 % (100 % соответствуют номинальному току преобразователя) | 120 |
06-08 | Задержка сигнала перегрузки по моменту (двигатель 1) | 0.0~60.0 c | 0.1 |
Примечание:
Полный список параметров доступен в фале ниже.
Коды ошибок
№ | Индикация | Описание |
1 | ocA | Перегрузка по току при разгоне (Выходной ток превысил номинальный более чем в три раза) Рекомендации Короткое замыкание на стороне двигателя: Проверьте качество изоляции в выходных цепях. Время разгона мало: Увеличьте время разгона. Мала мощность преобразователя: Замените преобразователь на более мощный. |
2 | ocd | Перегрузка по току при замедлении (Выходной ток превысил номинальный более чем в три раза) Рекомендации Короткое замыкание на стороне двигателя: Проверьте качество изоляции в выходных цепях. Время замедления мало: Увеличьте время замедления. Мала мощность преобразователя: Замените преобразователь на более мощный. |
3 | ocn | Перегрузка по току при работе на постоянной скорости (Выходной ток превысил номинальный более чем в три раза) Рекомендации Короткое замыкание на стороне двигателя: Проверьте качество изоляции в выходных цепях. Резкое увеличение нагрузки. Проверьте, нет ли риска сваливания двигателя. Мала мощность преобразователя: Замените преобразователь на более мощный. |
4 | OFF | Если один или больше выходных клемм соединены с землей, и ток короткого замыкания превышает 50 % от номинального тока преобразователя, то силовые модули преобразователя могут быть повреждены. ВНИМАНИЕ: Защита от короткого замыкания предназначена для защиты преобразователя частоты, но не пользователя. Рекомендации Проверьте силовые выходные цепи между преобразователем и двигателем на предмет коротких замыканий и замыканий на землю. Проверьте исправность модулей IGBT. Проверьте целостность изоляции выходных цепей. |
6 | ocS | Перегрузка по току в режиме останова. Аппаратная неисправность измерительных цепей. Рекомендации n Верните на завод. |
7 | oUA | Перенапряжение на шине постоянного тока при постоянной скорости (Серия 230В: 450В; серия 460В: 900В). Рекомендации Убедитесь, что мгновенные значения входного напряжения не выходят за пределы номинального диапазона преобразователя частоты. Убедитесь в отсутствии переходных процессов в питающем напряжении. Если напряжение увеличилось в генераторном режиме привода, увеличьте время замедления или подключите опциональный тормозной резистор. |
8 | oUd | Перенапряжение на шине постоянного тока при замедлении (Серия 230В: 450В; серия 460В: 900В). Рекомендации Убедитесь, что мгновенные значения входного напряжения не выходят за пределы номинального диапазона преобразователя частоты. Убедитесь в отсутствии переходных процессов в питающем напряжении. Если напряжение увеличилось в генераторном режиме привода, увеличьте время замедления или подключите опциональный тормозной резистор. |
9 | oUn | Перенапряжение на шине постоянного тока на постоянной скорости (Серия 230В: 450В; серия 460В: 900В) Рекомендации Убедитесь, что мгновенные значения входного напряжения не выходят за пределы номинального диапазона преобразователя частоты. Убедитесь в отсутствии переходных процессов в питающем напряжении. Если напряжение увеличилось в генераторном режиме привода, увеличьте время замедления или подключите опциональный тормозной резистор. |
10 | ouS | Перенапряжение на шине постоянного тока в режиме останова. Аппаратная неисправность измерительных цепей. Рекомендации Убедитесь, что мгновенные значения входного напряжения не выходят за пределы номинального диапазона преобразователя частоты. Убедитесь в отсутствии переходных процессов в питающем напряжении. |
11 | LuA | Напряжение на шине постоянного тока ниже 06-00 при разгоне. Рекомендации Проверьте величину питающего напряжения. Убедитесь в отсутствии неожиданных нагрузок. Проверьте установку параметра 06-00. |
12 | Lud | Напряжение на шине постоянного тока ниже 06-00 при замедлении. Рекомендации Проверьте величину питающего напряжения. Убедитесь в отсутствии неожиданных нагрузок. Проверьте установку параметра 06-00. |
13 | Lun | DC BUS voltage is less than Pr. 06-00 in constant speed. Рекомендации Проверьте величину питающего напряжения. Убедитесь в отсутствии неожиданных нагрузок. Проверьте установку параметра 06-00. |
14 | LuS | DC BUS voltage is less than Pr. 06-00 at stop. Рекомендации Проверьте величину питающего напряжения. Убедитесь в отсутствии неожиданных нагрузок. Проверьте установку параметра 06-00. |
15 | orP | Обрыв фазы. Рекомендации n Проверьте наличие напряжения в цепях питания и их подключение. |
16 | oH1 | Температура IGBT выше уровня защиты. Рекомендации Убедитесь, что окружающая температура не выходит за допустимые пределы. Убедитесь в том, что вентиляционные отверстия свободны. Удалите посторонние предметы и грязь с радиаторов. Проверьте вентилятор и прочистите его. Обеспечьте необходимое пространство для вентиляционных потоков. |
18 | tH1o | Аппаратная неисправность IGBT. Рекомендации n Верните на завод. |
21 | oL | Перегрузка. Превышено допустимое значение выходного тока. Рекомендации Убедитесь в отсутствии перегрузки двигателя. Замените преобразователь на более мощный. |
33 | cd1 | Ошибка по значению тока в фазе U. Рекомендации Отключите питание и вновь включите его. Если индикация ошибки не исчезла, верните прибор на завод. |
34 | cd2 | Ошибка по значению тока в фазе V. Рекомендации Отключите питание и вновь включите его. Если индикация ошибки не исчезла, верните прибор на завод. |
35 | cd3 | Ошибка по значению тока в фазе W. Рекомендации Отключите питание и вновь включите его. Если индикация ошибки не исчезла, верните прибор на завод. |
Примечание:
Полный список ошибок доступен в фале ниже.