ПИД-регуляторы температуры TAPECHX серии HD

ПИД-регуляторы температуры TAPECHX серии HD
Поделится:

Общие сведения

Интеллектуальный терморегулятор серии HD представляет собой многофункциональное устройство с регулирующим микропроцессором. Этот регулятор использует импульсный источник питания и технологию поверхностного монтажа (SMT), обеспечивая точность, компактность и надежность. Он обладает уникальной функцией самодиагностики и интеллектуального управления настройками, что позволяет операторам легко достигать хороших результатов.

Основные особенности

  1. Поддержка различных типов датчиков: термоэлементов, терморезисторов, аналоговых и других сигналов.
  2. Гибкая настройка пределов, нуля и полного диапазона через программное обеспечение.
  3. Самостоятельное измерение температуры холодного спая.
  4. Автоматическая стабилизация усилителя на нуле.
  5. Точность отображения лучше 0.5% FS (от полного размера).
  6. Применение теории нечетких множеств в сочетании с классическим методом PID для быстрого и стабильного управления.
  7. Усовершенствованные методы настройки.

Опциональные выходы

  • Выбор типов выходов: контакты прерывателя тока, логический электрический уровень, тиристорное однофазное или трехфазное прохождение через ноль или пусковой импульс фазового сдвига, аналоговая величина.
  • Два дополнительных программируемых контактных выхода для сигналов.

Технические характеристики

ПараметрЗначения
ВходРазличные термоэлементы (ТС), стандарт терморезисторов (RTD)
Сигнал для напряжения и электрического тока (смотрите Таблицу типов выхода)
Основная погрешность± 0.5% ± 1 знак от введенного полного диапазона
Коэффициент разрешения1 ºС, 0.1 ºС
Период дискретизации3 раза/сек.
Функции сигналаВерхний предел, нижний предел, верхнее отклонение, нижнее отклонение, в пределах интервала, вне интервала
Выход сигналаКонтакт реле АС250V 3А (омический)
Выход управляющего сигналаКонтакт реле АС250V 3А (омический)
Логический уровень: DC 0/12 V (подходит для твердотельного реле SSR)
Пусковой импульс, срабатывающий при переходе сигнала через ноль: оптронный тиристорный выход 1A600V
0-10 мА выходной ток (значение сопротивления нагрузки менее 600Ω)
0-20 мА выходной ток (значение сопротивления нагрузки менее 600Ω)
4-20 мА выходной ток (значение сопротивления нагрузки менее 600Ω)
Способ регулированияНечеткое управление PID, пошаговое управление
Напряжение источникаЭлектропитания: АС85-264V (50/60 Гц)
электропитания(номинальное 100=240 В АС)
21.6-26.4 В АС (номинальное 24 В АС)
21.6-26.4 В DС (номинальное 24 В DС)
Рабочие условияМесто с отсутствием коррозийной активности, температурой 0-50 ºС,
Влажностью <85%RH (относительная влажность). Потребляемая
Мощность<5VA.
Размеры панели80х160, 160х80, 96х96, 72х72, 96х48, 48х96, 48х48 мм
Таблица характеристик

Таблица диапазонов входа

ТермоэлементВходДиапазонКодДиапазонКодДиапазонКод
K0~200 °CK010~400 °CK020~600 °CK03
0~800 °CK040~1000 °CK050~1200 °CK06
0~1372 °CK070~100 °CK130~300 °CK14
J0~200 °CJ010~400 °CJ020~600 °CJ03
0~800 °CJ040~1000 °CJ050~1200 °CJ06
R#10~1600 °CR010~1769 °CR020~1350 °CR04
S#10~1600 °CS010~1769 °CS02  
B#1400~1800 °CB010~1769 °CB02  
E0~800 °CE010~1000 °CE02  
N0~1200 °CN010~1300 °CN02  
T#2-199.9~400.0 °CT01-199.9~400.0 °CT02-100.0~200.0 °CT03
0~350 °CT04    
ТерморезисторPt100-199.9~649.0 °CD01-199.9~200.0 °CD02-100~50.0 °CD03
-100~100 °CD04-100~200 °CD050.0~50.0 °CD06
0.1~100 °CD070.0~200.0 °CD080~300.0 °CD09
0.0~500 °CD100.0~400.0 °CD20  
 CU50-50.0~150.0 °CC010.0~150.0 °CC02-100~50.0 °CC03
0.0~150 °CC04-50.0~100.0 °CC050.0~50.0 °CC06
-50~150 °CC070~150 °CC080~300.0 °CC09
0~50 °CC10    
 0~5V0.0~100 °C401    
 1~5V0.0~100 °C604    
 0~20мА#30.0~100 °C701    
 4~20мА#30.0~100 °C801    

Панель управления и элементы индикации

Панель управления и элементы индикации
 №Описание панелиОписание содержания
1.PVЗначение измерения Отображаемое значение режима
2.SVУстановленное значение Отображаемое значение содержания режима
3.OUT1Выход индикатора 1
4.OUT2Выход индикатора 2
5.ATСветовой индикатор автоматического вычисления PID
6.ALM1Световой индикатор сигнала 1
7.ALM2Световой индикатор сигнала 2
8.Кнопка «увеличить»
9.Кнопка «уменьшить»
10.Кнопка перемещения
11.SETКнопка режима, установки

Подключение

Спецификации подключения:

  1. Для подключения термоэлемента, важно использовать соответствующий компенсационный провод. Это гарантирует точность и надежность измерений.
  2. Для входа терморезистора требуются 3 низкоомных питающих провода. Это обеспечивает стабильность и качество измерений.
  3. Поместите входной сигнальный провод в безопасное расстояние от питающих проводов, динамических и нагрузочных линий, чтобы избежать возможных помех и интерференций.
  4. Питание устройства обычно не создает помех для динамических проводов, однако, в случае внешних воздействий, рекомендуется использовать помехоподавляющий фильтр.

Практические советы:

  1. Установите помехоподавляющий фильтр на приборную панель и обязательно заземлите его. Кроме того, минимизируйте расстояние между фильтром и источником электропитания.
  2. Избегайте установки предохранителей и переключателей на выходных клеммах, чтобы не ухудшить эффективность фильтра.
  3. Все провода должны соответствовать стандартам страны. Для питающих проводов используйте провода с ПВХ-изоляцией, оцененные на 600В.
  4. После подключения к питанию, устройству требуется около 5-6 секунд для готовности релейного выхода. Если используются дополнительные электрические цепи и сигналы, рекомендуется использовать реле замедленного действия.
  5. Обратите внимание, что устройство не имеет встроенного выключателя или предохранителя. При необходимости можно установить дополнительный предохранитель со следующими характеристиками: номинальное напряжение 250 В, номинальный ток 1 А, модель замедленного предохранителя.
  6. Постарайтесь не перетягивать винты на клеммах. Для лучшей совместимости, используйте подходящие клеммные болты и наконечники (например, модель винта М3х6) и рекомендуемый момент затяжки 0.4 Нм.

Схемы подключения

HD101

HD101

HD701

HD701

HD401, HD501, HD901

HD401, HD501, HD901

HD161, HD801

HD161, HD801

Описание режимов работы

Режим отображения PV/SV

На дисплее отображаются два важных типа значений:

  1. Значения измерений (PV): Эти значения отображают текущую измеренную температуру или другой параметр. Они предоставляют информацию о текущем состоянии системы.
  2. Установленные значения (SV): Эти значения отображают параметры, которые вы установили для контроля температуры или другого процесса. Изменение этих значений позволяет настроить желаемый уровень контроля.

В режиме настройки, помимо изменения установленных значений (SV), вы также имеете возможность изменять числовые параметры каждого параметра, чтобы точнее настроить устройство на нужные условия. Это важный этап, где вы можете настроить систему в соответствии с требованиями и предпочтениями.

Режим установки SV

Для перехода к настройке в режиме стандартного отображения SV/PV, выполните следующие шаги:

  1. Нажмите кнопку «SET». Это переведет дисплей в режим мигания.
  2. Используя кнопку » <«, найдите необходимое количество знаков для установки температуры.
  3. Затем с помощью кнопок «увеличить» или «уменьшить» установите желаемое значение температуры.
  4. Когда установка завершена, нажмите кнопку «SET» снова. Это вернет индикатор в режим стандартного отображения SV/PV.

Установка режима технических параметров устройства

После подключения устройства к электросети, перейдите в режим установки параметров и введите или найдите параметр «LCK». Установите его код на значение «1000» и затем повторно нажмите кнопку «SET», чтобы подтвердить настройку. Затем, одновременно удерживая кнопки «SET» и » <«, удерживайте их в этом состоянии в течение 3 секунд. Когда на дисплее PV отобразится «Cod» = 0000, поочередно нажимайте кнопку «SET», чтобы получить и периодически отображать следующие параметры:

Отображаемый символУстановленное значениеОписаниеДиапазон пределов
SL10000K0~1372ºC
0001J0~1200ºC
0010L-200~400ºC/199.9~400ºC
0011E0~800ºC
0100N0~1300ºC
0111R0~1769ºC
1000S0~1769ºC
1001B0~1820ºC
1100Pt100-200~650ºC/-19909~650.0ºC
1101CU50-50~150ºC/-50.0~150.0ºC
11100~20 мА-1999~9999
11104~20 мА-1999~9999
11110~5 В-1999~9999
11111~5 В-1999~9999
SL20000Без деталей 
SL30000Без деталей 
SL4 000Не установлена функция сигнала первой группыВыбор первого типа сигнала (ALM1)
 001Сигнал отклонения верхнего предела
 010Сигнал отклонения верхнего/нижнего предела
 011Сигнал значения процесса  верхнего предела
 101Сигнал отклонения нижнего предела
 110С сигналом (сигнал внутри зоны)
 111Сигнал значения процесса  нижнего предела
0   Нет функции сигнала в режиме ожиданияВыберите функцию первого сигнала в режиме ожидания
1   Есть функция сигнала в режиме ожидания
SL50000Установка функции сигнала второй группыСовпадет с первым сигналом
SL6   0Управление прямым действием (охлаждение)Выбор основного управления прямым/обратным действием
   1Управлением обратным действием (нагрев)
 0  Время основного контроля пропорционального выходаВыбор типа выхода основного контроля
 1  Основной контроль непрерывного выхода (4~20 мА)
SL7   0Сигнал возбуждения токаСигнал возбуждения тока/сигнал отсутствия возбуждения тока
   1Сигнал отсутствия возбуждения тока(Сторона первого сигнала)
  0 Сигнал возбуждения токаСигнал возбуждения тока/сигнал отсутствия возбуждения тока
  1 Сигнал отсутствия возбуждения тока(Сторона второго сигнала)
SL80000Без деталей 
SL90000Без деталей 
SL100000Без деталей 
SL110000Без деталей 

Программируемы параметры

Данные параметры предназначены для настройки сигналов, коэффициентов PID и других параметров. Для доступа к режиму настройки параметров в режиме стандартного отображения SV/PV, выполните следующие шаги:

  1. В режиме стандартного отображения SV/PV, удерживайте кнопку «SET» в течение 3 секунд.
  2. На дисплее PV появится режим настройки параметров. Соответствующее значение будет отображено на дисплее SV.
  3. Поочередно нажимайте кнопку «SET», чтобы отобразить параметры из таблицы:

Таким образом, вы сможете получить доступ к настройке параметров, используя кнопку «SET» и выбирая нужные значения из таблицы.

Отображаемый символНаименованиеПояснениеУстановленный диапазонЗаводское значение
AL1Установка сигнала 1-й группыУстановите заданное значение первого и второго сигналовПолный диапазон50.0 или 50
AL2Установка сигнала 2-й группыЗаданное значениеПолный диапазон50.0 или 50
ATUСамонастройкаПодтвердите выполнение/отключение самонастройки0: самонастройка отключена 1: самонастройка включена0
STUСамостоятельная корректировкаПодтвердите выполнение/отключение самостоятельной корректировки0: самостоятельная корректировка отключена или остановлена 1:  самостоятельная корректировка запущена0
РЗона пропорциональности (сторона нагрева)Установите размер зоны пропорциональности0 — полный диапазон При установке 0, управляется с помощью ON/OFF  30 или 3.0 смотрите *1
IВремя интегрирования (секунды)Установите время интегрирования, для устранения остаточной погрешности пропорционального управления0-3600 (секунд) При установке на 0, интегральное действие отсутсвует240
DВремя дифференцирования (секунды)Установите время дифференцирования, чтобы предотвратить выходную пульсацию0-3600 (секунд) При установке на 0, действие дифференцирования отсутсвует60
ArОграничение эффективного диапазона интегрального действияПредотвращает избыточную недостаточность в соответствии с интегральным действием1-100% зоны пропорциональности (сторона нагрева)25
TЦикл пропорциональности (секунды)Установите регулируемый цикл действия, цикл пропорциональности стороны нагреваДиапазон 1-100 (секунд) (не может равняться 0), не отображается при выходном токе(смотрите *3)
PcЗона пропорциональности (сторона охлаждения)Установите размер зоны пропорциональности стороны охлаждения1-100% (сторона охлаждения)100
  Db  Зона отсутствия чувствительностиУстановите промежуток между зонами пропорциональности (стороны нагрева) и (стороны охлаждения), чтобы контролировать действие зоны отсутствия чувствительности. Установка отрицательного значения означает удвоениеТемпература на входе -10~+10 или -10.0~+10.0 -10.0~+10.0% полного диапазона напряжения электрического тока и напряжения0 или 0.0
TЦикл пропорциональности (сторона охлаждения)Установите регулируемый цикл стороны охлаждения1-100 сек. (не может быть установлено на значение 0), не отображается при выходном токе(смотрите *3)
PbОтклонение в значении ходаСкладывается значение, измеренное датчиком и текущее значение, получается значение PVТемпература на входе -1999~+9999 или -199.9~+999.9 электрическое напряжение/электрический ток на входе ± единицы измерения диапазона равны (PV)0 или 0.0
LCKУстановка функции блокировки данныхДелает изменение данных эффективно/не эффективноСмотрите *40000
Таблица параметров
  1. Когда значение P ≠ 0, устройство переходит в режим управления PID. В этом случае рекомендуется тщательно настроить значения для параметров ‘I’ и ‘D’. В начальной стадии использования вы можете использовать функцию автоматической настройки ‘AT’, чтобы добиться оптимальных параметров управления. Когда значение P = 0, управление осуществляется методом ВКЛ/ВЫКЛ (ON/OFF), и в таком случае рекомендуется настроить параметр управления с обратной связью на значение ‘ON’.
  2. Время удержания выходного контакта прерывателя тока составляет 20 секунд, а для импульсного выхода напряжения (SSR) — триггер тиристора, срабатывающего при переходе сигнала через ноль (SCR), это время составляет 2 секунды.
  3. Опция уровня блокировки данных
    Функция блокировки данных предназначена для предотвращения случайных изменений редко используемых параметров. После блокировки параметра его нельзя будет изменить или настроить, только просмотреть.

Список возможных неисправностей

В случае, если устройство не может функционировать в обычном режиме, после проведения автодиагностики, на дисплее будет отображено информационное сообщение с соответствующей подсказкой.

СообщениеОписание Причина неисправностиСпособ устранения
ErrУстройство не исправно Необходимо отправить на осмотр и ремонт
ooooОбрыв провода на входеНеправильное соединение полярностей или превышение входаНеобходимо проверить имеется ли ошибка сигнала на входе
uuuuОбрыв провода на входеНеправильное соединение полярностей или превышение входаНеобходимо проверить имеется ли ошибка сигнала на входе
Таблица неисправностей

Габаритные размеры

МодельГабаритные размеры, высота Х ширина Х длинаРазмер отверстия, высота Х ширина
HD80180 x 160 x 78(76+1) x (152+1)
HD161160 x 80 x 78(152+1) x (76+1)
HD90196 x 96 x 78(92+1) x (92+1)
HD70172 x 72 x 78(68+1) x (68+1)
HD50196 x 48 x 78(92+1) x (45+1)
HD40148 x 96 x 78(45+1) x (92+1)
HD10148 x 48 x 78(45+1) x (45+1)
Таблица размеров

Скачать полное руководство.

  • 25.08.2023