ПИД-регуляторы температуры TAPECHX серии HD
Общие сведения
Интеллектуальный терморегулятор серии HD представляет собой многофункциональное устройство с регулирующим микропроцессором. Этот регулятор использует импульсный источник питания и технологию поверхностного монтажа (SMT), обеспечивая точность, компактность и надежность. Он обладает уникальной функцией самодиагностики и интеллектуального управления настройками, что позволяет операторам легко достигать хороших результатов.
Основные особенности
- Поддержка различных типов датчиков: термоэлементов, терморезисторов, аналоговых и других сигналов.
- Гибкая настройка пределов, нуля и полного диапазона через программное обеспечение.
- Самостоятельное измерение температуры холодного спая.
- Автоматическая стабилизация усилителя на нуле.
- Точность отображения лучше 0.5% FS (от полного размера).
- Применение теории нечетких множеств в сочетании с классическим методом PID для быстрого и стабильного управления.
- Усовершенствованные методы настройки.
Опциональные выходы
- Выбор типов выходов: контакты прерывателя тока, логический электрический уровень, тиристорное однофазное или трехфазное прохождение через ноль или пусковой импульс фазового сдвига, аналоговая величина.
- Два дополнительных программируемых контактных выхода для сигналов.
Технические характеристики
| Параметр | Значения |
|---|---|
| Вход | Различные термоэлементы (ТС), стандарт терморезисторов (RTD) |
| Сигнал для напряжения и электрического тока (смотрите Таблицу типов выхода) | |
| Основная погрешность | ± 0.5% ± 1 знак от введенного полного диапазона |
| Коэффициент разрешения | 1 ºС, 0.1 ºС |
| Период дискретизации | 3 раза/сек. |
| Функции сигнала | Верхний предел, нижний предел, верхнее отклонение, нижнее отклонение, в пределах интервала, вне интервала |
| Выход сигнала | Контакт реле АС250V 3А (омический) |
| Выход управляющего сигнала | Контакт реле АС250V 3А (омический) |
| Логический уровень: DC 0/12 V (подходит для твердотельного реле SSR) | |
| Пусковой импульс, срабатывающий при переходе сигнала через ноль: оптронный тиристорный выход 1A600V | |
| 0-10 мА выходной ток (значение сопротивления нагрузки менее 600Ω) | |
| 0-20 мА выходной ток (значение сопротивления нагрузки менее 600Ω) | |
| 4-20 мА выходной ток (значение сопротивления нагрузки менее 600Ω) | |
| Способ регулирования | Нечеткое управление PID, пошаговое управление |
| Напряжение источника | Электропитания: АС85-264V (50/60 Гц) |
| электропитания | (номинальное 100=240 В АС) |
| 21.6-26.4 В АС (номинальное 24 В АС) | |
| 21.6-26.4 В DС (номинальное 24 В DС) | |
| Рабочие условия | Место с отсутствием коррозийной активности, температурой 0-50 ºС, |
| Влажностью <85%RH (относительная влажность). Потребляемая | |
| Мощность<5VA. | |
| Размеры панели | 80х160, 160х80, 96х96, 72х72, 96х48, 48х96, 48х48 мм |
Таблица диапазонов входа
| Термоэлемент | Вход | Диапазон | Код | Диапазон | Код | Диапазон | Код |
| K | 0~200 °C | K01 | 0~400 °C | K02 | 0~600 °C | K03 | |
| 0~800 °C | K04 | 0~1000 °C | K05 | 0~1200 °C | K06 | ||
| 0~1372 °C | K07 | 0~100 °C | K13 | 0~300 °C | K14 | ||
| J | 0~200 °C | J01 | 0~400 °C | J02 | 0~600 °C | J03 | |
| 0~800 °C | J04 | 0~1000 °C | J05 | 0~1200 °C | J06 | ||
| R#1 | 0~1600 °C | R01 | 0~1769 °C | R02 | 0~1350 °C | R04 | |
| S#1 | 0~1600 °C | S01 | 0~1769 °C | S02 | |||
| B#1 | 400~1800 °C | B01 | 0~1769 °C | B02 | |||
| E | 0~800 °C | E01 | 0~1000 °C | E02 | |||
| N | 0~1200 °C | N01 | 0~1300 °C | N02 | |||
| T#2 | -199.9~400.0 °C | T01 | -199.9~400.0 °C | T02 | -100.0~200.0 °C | T03 | |
| 0~350 °C | T04 | ||||||
| Терморезистор | Pt100 | -199.9~649.0 °C | D01 | -199.9~200.0 °C | D02 | -100~50.0 °C | D03 |
| -100~100 °C | D04 | -100~200 °C | D05 | 0.0~50.0 °C | D06 | ||
| 0.1~100 °C | D07 | 0.0~200.0 °C | D08 | 0~300.0 °C | D09 | ||
| 0.0~500 °C | D10 | 0.0~400.0 °C | D20 | ||||
| CU50 | -50.0~150.0 °C | C01 | 0.0~150.0 °C | C02 | -100~50.0 °C | C03 | |
| 0.0~150 °C | C04 | -50.0~100.0 °C | C05 | 0.0~50.0 °C | C06 | ||
| -50~150 °C | C07 | 0~150 °C | C08 | 0~300.0 °C | C09 | ||
| 0~50 °C | C10 | ||||||
| 0~5V | 0.0~100 °C | 401 | |||||
| 1~5V | 0.0~100 °C | 604 | |||||
| 0~20мА#3 | 0.0~100 °C | 701 | |||||
| 4~20мА#3 | 0.0~100 °C | 801 |
Панель управления и элементы индикации
| № | Описание панели | Описание содержания |
| 1. | PV | Значение измерения Отображаемое значение режима |
| 2. | SV | Установленное значение Отображаемое значение содержания режима |
| 3. | OUT1 | Выход индикатора 1 |
| 4. | OUT2 | Выход индикатора 2 |
| 5. | AT | Световой индикатор автоматического вычисления PID |
| 6. | ALM1 | Световой индикатор сигнала 1 |
| 7. | ALM2 | Световой индикатор сигнала 2 |
| 8. | ▲ | Кнопка «увеличить» |
| 9. | ▼ | Кнопка «уменьшить» |
| 10. | ◄ | Кнопка перемещения |
| 11. | SET | Кнопка режима, установки |
Подключение
Спецификации подключения:
- Для подключения термоэлемента, важно использовать соответствующий компенсационный провод. Это гарантирует точность и надежность измерений.
- Для входа терморезистора требуются 3 низкоомных питающих провода. Это обеспечивает стабильность и качество измерений.
- Поместите входной сигнальный провод в безопасное расстояние от питающих проводов, динамических и нагрузочных линий, чтобы избежать возможных помех и интерференций.
- Питание устройства обычно не создает помех для динамических проводов, однако, в случае внешних воздействий, рекомендуется использовать помехоподавляющий фильтр.
Практические советы:
- Установите помехоподавляющий фильтр на приборную панель и обязательно заземлите его. Кроме того, минимизируйте расстояние между фильтром и источником электропитания.
- Избегайте установки предохранителей и переключателей на выходных клеммах, чтобы не ухудшить эффективность фильтра.
- Все провода должны соответствовать стандартам страны. Для питающих проводов используйте провода с ПВХ-изоляцией, оцененные на 600В.
- После подключения к питанию, устройству требуется около 5-6 секунд для готовности релейного выхода. Если используются дополнительные электрические цепи и сигналы, рекомендуется использовать реле замедленного действия.
- Обратите внимание, что устройство не имеет встроенного выключателя или предохранителя. При необходимости можно установить дополнительный предохранитель со следующими характеристиками: номинальное напряжение 250 В, номинальный ток 1 А, модель замедленного предохранителя.
- Постарайтесь не перетягивать винты на клеммах. Для лучшей совместимости, используйте подходящие клеммные болты и наконечники (например, модель винта М3х6) и рекомендуемый момент затяжки 0.4 Нм.
Схемы подключения
HD101
HD701
HD401, HD501, HD901
HD161, HD801
Описание режимов работы
Режим отображения PV/SV
На дисплее отображаются два важных типа значений:
- Значения измерений (PV): Эти значения отображают текущую измеренную температуру или другой параметр. Они предоставляют информацию о текущем состоянии системы.
- Установленные значения (SV): Эти значения отображают параметры, которые вы установили для контроля температуры или другого процесса. Изменение этих значений позволяет настроить желаемый уровень контроля.
В режиме настройки, помимо изменения установленных значений (SV), вы также имеете возможность изменять числовые параметры каждого параметра, чтобы точнее настроить устройство на нужные условия. Это важный этап, где вы можете настроить систему в соответствии с требованиями и предпочтениями.
Режим установки SV
Для перехода к настройке в режиме стандартного отображения SV/PV, выполните следующие шаги:
- Нажмите кнопку «SET». Это переведет дисплей в режим мигания.
- Используя кнопку » <«, найдите необходимое количество знаков для установки температуры.
- Затем с помощью кнопок «увеличить» или «уменьшить» установите желаемое значение температуры.
- Когда установка завершена, нажмите кнопку «SET» снова. Это вернет индикатор в режим стандартного отображения SV/PV.
Установка режима технических параметров устройства
После подключения устройства к электросети, перейдите в режим установки параметров и введите или найдите параметр «LCK». Установите его код на значение «1000» и затем повторно нажмите кнопку «SET», чтобы подтвердить настройку. Затем, одновременно удерживая кнопки «SET» и » <«, удерживайте их в этом состоянии в течение 3 секунд. Когда на дисплее PV отобразится «Cod» = 0000, поочередно нажимайте кнопку «SET», чтобы получить и периодически отображать следующие параметры:
| Отображаемый символ | Установленное значение | Описание | Диапазон пределов | |||
| SL1 | 0 | 0 | 0 | 0 | K | 0~1372ºC |
| 0 | 0 | 0 | 1 | J | 0~1200ºC | |
| 0 | 0 | 1 | 0 | L | -200~400ºC/199.9~400ºC | |
| 0 | 0 | 1 | 1 | E | 0~800ºC | |
| 0 | 1 | 0 | 0 | N | 0~1300ºC | |
| 0 | 1 | 1 | 1 | R | 0~1769ºC | |
| 1 | 0 | 0 | 0 | S | 0~1769ºC | |
| 1 | 0 | 0 | 1 | B | 0~1820ºC | |
| 1 | 1 | 0 | 0 | Pt100 | -200~650ºC/-19909~650.0ºC | |
| 1 | 1 | 0 | 1 | CU50 | -50~150ºC/-50.0~150.0ºC | |
| 1 | 1 | 1 | 0 | 0~20 мА | -1999~9999 | |
| 1 | 1 | 1 | 0 | 4~20 мА | -1999~9999 | |
| 1 | 1 | 1 | 1 | 0~5 В | -1999~9999 | |
| 1 | 1 | 1 | 1 | 1~5 В | -1999~9999 | |
| SL2 | 0 | 0 | 0 | 0 | Без деталей | |
| SL3 | 0 | 0 | 0 | 0 | Без деталей | |
| SL4 | 0 | 0 | 0 | Не установлена функция сигнала первой группы | Выбор первого типа сигнала (ALM1) | |
| 0 | 0 | 1 | Сигнал отклонения верхнего предела | |||
| 0 | 1 | 0 | Сигнал отклонения верхнего/нижнего предела | |||
| 0 | 1 | 1 | Сигнал значения процесса верхнего предела | |||
| 1 | 0 | 1 | Сигнал отклонения нижнего предела | |||
| 1 | 1 | 0 | С сигналом (сигнал внутри зоны) | |||
| 1 | 1 | 1 | Сигнал значения процесса нижнего предела | |||
| 0 | Нет функции сигнала в режиме ожидания | Выберите функцию первого сигнала в режиме ожидания | ||||
| 1 | Есть функция сигнала в режиме ожидания | |||||
| SL5 | 0 | 0 | 0 | 0 | Установка функции сигнала второй группы | Совпадет с первым сигналом |
| SL6 | 0 | Управление прямым действием (охлаждение) | Выбор основного управления прямым/обратным действием | |||
| 1 | Управлением обратным действием (нагрев) | |||||
| 0 | Время основного контроля пропорционального выхода | Выбор типа выхода основного контроля | ||||
| 1 | Основной контроль непрерывного выхода (4~20 мА) | |||||
| SL7 | 0 | Сигнал возбуждения тока | Сигнал возбуждения тока/сигнал отсутствия возбуждения тока | |||
| 1 | Сигнал отсутствия возбуждения тока | (Сторона первого сигнала) | ||||
| 0 | Сигнал возбуждения тока | Сигнал возбуждения тока/сигнал отсутствия возбуждения тока | ||||
| 1 | Сигнал отсутствия возбуждения тока | (Сторона второго сигнала) | ||||
| SL8 | 0 | 0 | 0 | 0 | Без деталей | |
| SL9 | 0 | 0 | 0 | 0 | Без деталей | |
| SL10 | 0 | 0 | 0 | 0 | Без деталей | |
| SL11 | 0 | 0 | 0 | 0 | Без деталей | |
Программируемы параметры
Данные параметры предназначены для настройки сигналов, коэффициентов PID и других параметров. Для доступа к режиму настройки параметров в режиме стандартного отображения SV/PV, выполните следующие шаги:
- В режиме стандартного отображения SV/PV, удерживайте кнопку «SET» в течение 3 секунд.
- На дисплее PV появится режим настройки параметров. Соответствующее значение будет отображено на дисплее SV.
- Поочередно нажимайте кнопку «SET», чтобы отобразить параметры из таблицы:
Таким образом, вы сможете получить доступ к настройке параметров, используя кнопку «SET» и выбирая нужные значения из таблицы.
| Отображаемый символ | Наименование | Пояснение | Установленный диапазон | Заводское значение |
| AL1 | Установка сигнала 1-й группы | Установите заданное значение первого и второго сигналов | Полный диапазон | 50.0 или 50 |
| AL2 | Установка сигнала 2-й группы | Заданное значение | Полный диапазон | 50.0 или 50 |
| ATU | Самонастройка | Подтвердите выполнение/отключение самонастройки | 0: самонастройка отключена 1: самонастройка включена | 0 |
| STU | Самостоятельная корректировка | Подтвердите выполнение/отключение самостоятельной корректировки | 0: самостоятельная корректировка отключена или остановлена 1: самостоятельная корректировка запущена | 0 |
| Р | Зона пропорциональности (сторона нагрева) | Установите размер зоны пропорциональности | 0 — полный диапазон При установке 0, управляется с помощью ON/OFF | 30 или 3.0 смотрите *1 |
| I | Время интегрирования (секунды) | Установите время интегрирования, для устранения остаточной погрешности пропорционального управления | 0-3600 (секунд) При установке на 0, интегральное действие отсутсвует | 240 |
| D | Время дифференцирования (секунды) | Установите время дифференцирования, чтобы предотвратить выходную пульсацию | 0-3600 (секунд) При установке на 0, действие дифференцирования отсутсвует | 60 |
| Ar | Ограничение эффективного диапазона интегрального действия | Предотвращает избыточную недостаточность в соответствии с интегральным действием | 1-100% зоны пропорциональности (сторона нагрева) | 25 |
| T | Цикл пропорциональности (секунды) | Установите регулируемый цикл действия, цикл пропорциональности стороны нагрева | Диапазон 1-100 (секунд) (не может равняться 0), не отображается при выходном токе | (смотрите *3) |
| Pc | Зона пропорциональности (сторона охлаждения) | Установите размер зоны пропорциональности стороны охлаждения | 1-100% (сторона охлаждения) | 100 |
| Db | Зона отсутствия чувствительности | Установите промежуток между зонами пропорциональности (стороны нагрева) и (стороны охлаждения), чтобы контролировать действие зоны отсутствия чувствительности. Установка отрицательного значения означает удвоение | Температура на входе -10~+10 или -10.0~+10.0 -10.0~+10.0% полного диапазона напряжения электрического тока и напряжения | 0 или 0.0 |
| T | Цикл пропорциональности (сторона охлаждения) | Установите регулируемый цикл стороны охлаждения | 1-100 сек. (не может быть установлено на значение 0), не отображается при выходном токе | (смотрите *3) |
| Pb | Отклонение в значении хода | Складывается значение, измеренное датчиком и текущее значение, получается значение PV | Температура на входе -1999~+9999 или -199.9~+999.9 электрическое напряжение/электрический ток на входе ± единицы измерения диапазона равны (PV) | 0 или 0.0 |
| LCK | Установка функции блокировки данных | Делает изменение данных эффективно/не эффективно | Смотрите *4 | 0000 |
- Когда значение P ≠ 0, устройство переходит в режим управления PID. В этом случае рекомендуется тщательно настроить значения для параметров ‘I’ и ‘D’. В начальной стадии использования вы можете использовать функцию автоматической настройки ‘AT’, чтобы добиться оптимальных параметров управления. Когда значение P = 0, управление осуществляется методом ВКЛ/ВЫКЛ (ON/OFF), и в таком случае рекомендуется настроить параметр управления с обратной связью на значение ‘ON’.
- Время удержания выходного контакта прерывателя тока составляет 20 секунд, а для импульсного выхода напряжения (SSR) — триггер тиристора, срабатывающего при переходе сигнала через ноль (SCR), это время составляет 2 секунды.
- Опция уровня блокировки данных
Функция блокировки данных предназначена для предотвращения случайных изменений редко используемых параметров. После блокировки параметра его нельзя будет изменить или настроить, только просмотреть.
Список возможных неисправностей
В случае, если устройство не может функционировать в обычном режиме, после проведения автодиагностики, на дисплее будет отображено информационное сообщение с соответствующей подсказкой.
| Сообщение | Описание | Причина неисправности | Способ устранения |
| Err | Устройство не исправно | Необходимо отправить на осмотр и ремонт | |
| oooo | Обрыв провода на входе | Неправильное соединение полярностей или превышение входа | Необходимо проверить имеется ли ошибка сигнала на входе |
| uuuu | Обрыв провода на входе | Неправильное соединение полярностей или превышение входа | Необходимо проверить имеется ли ошибка сигнала на входе |
Габаритные размеры
| Модель | Габаритные размеры, высота Х ширина Х длина | Размер отверстия, высота Х ширина |
| HD801 | 80 x 160 x 78 | (76+1) x (152+1) |
| HD161 | 160 x 80 x 78 | (152+1) x (76+1) |
| HD901 | 96 x 96 x 78 | (92+1) x (92+1) |
| HD701 | 72 x 72 x 78 | (68+1) x (68+1) |
| HD501 | 96 x 48 x 78 | (92+1) x (45+1) |
| HD401 | 48 x 96 x 78 | (45+1) x (92+1) |
| HD101 | 48 x 48 x 78 | (45+1) x (45+1) |
