Руководство по эксплуатации ПБР10А-А.RS.ETH.х бесконтактного пускателя

Назначение и функции
Пускатель предназначен для управления и защиты электрических исполнительных механизмов, таких как запорная, регулирующая или запорно-регулирующая арматура, оснащенных трехфазными асинхронными или синхронными двигателями, а также однофазными конденсаторными двигателями переменного тока.
Ключевые функции устройства:
- Реверсивное управление электродвигателем (вручную или автоматически)
- Плавный старт электродвигателя
- Мониторинг состояния электродвигателя, пускателя и электрической сети
- Отключение электродвигателя при возникновении аварийных ситуаций
- Поддержка основных режимов работы запорно-регулирующей арматуры
- ВИП 24 В
- Ведение журнала событий
- Разделение уровней доступа к настройкам через меню (для моделей с дисплеем)
- Индикация рабочих режимов
- Возможность мониторинга параметров работы через облачный сервис OwenCloud
- Управление электродвигателем по различным интерфейсам (AI, DI, RS-485, Ethernet, USB)
- Настраиваемые функции DI
- Возможность отслеживания положения запорной арматуры через AO (если имеется), RS-485, Ethernet, USB
Мониторинг состояния пускателя:
- Проверка исправности силовых ключей
- Контроль перегрева
- Защита от превышения тока
- Максимальная токовая защита
- Проверка исправности USB
Мониторинг состояния электродвигателя:
- Проверка подключения двигателя
- Контроль перегрева двигателя по току или PTC-датчику
- Учет наработки в часах
- Подсчет количества пусков в час
- Общее количество пусков электродвигателя
Мониторинг состояния электрической сети:
- Автоматическое определение чередования фаз
- Автоматическое определение частоты сети
- Защита от перенапряжения и пониженного напряжения
- Контроль дисбаланса токов и напряжений
- Контроль отклонения частоты от нормы
- Обнаружение обрыва фаз
Основные режимы работы запорно-регулирующей арматуры:
- Калибровка времени полного хода
- Переход в безопасное положение
- Дожим
- Аварийный стоп по внешнему сигналу
- Определение положения запорной арматуры
Осторожно!
На силовых клеммниках устройства присутствует высокое напряжение, представляющее угрозу для жизни. Все подключения к устройству и работы по его техническому обслуживанию необходимо выполнять только при полностью отключенном питании устройства и всех подключенных к нему систем.
Принцип работы устройства

Принцип управления электроприводом арматуры реализован следующим образом:
При получении команды на изменение положения арматуры, прибор анализирует требуемое направление движения и активирует соответствующие реле реверса. Затем осуществляется плавный запуск электродвигателя арматуры за счет изменения угла управления силовыми симисторами, что занимает около 100 мс.
После запуска электродвигателя включаются байпасные реле, переводя двигатель на питание от сети. Это позволяет снизить тепловые потери в приборе. Когда арматура достигает заданного положения, напряжение на электродвигатель отключается, и арматура останавливается.
Контроль положения арматуры осуществляется с помощью концевых выключателей и таймера или через аналоговый датчик положения.
Технические характеристики
Параметр | Значение |
---|---|
Питание | |
Напряжение питания цепи управления | В (+10/–15 %) |
Номинальное рабочее напряжение питания цепи управления | В |
Номинальная мощность потребления цепи управления, не более | ВА |
Частота питающего напряжения | (± 5) Гц, 60 (± 5) Гц |
Диапазон напряжений ВИП | ⎓19…29 В |
Номинальное напряжение ВИП | ⎓24 В |
Максимальный ток ВИП | 0,1 А |
Нагрузка | |
Рабочее напряжение главной цепи | × 400 В, 3 × 230 В, 1 × 230 В (–15… +10 %) |
Номинальное рабочее напряжение главной цепи | × 400 В, 3 × 230 В, 1 × 230 В |
Количество каналов измерения напряжения | 3 |
Диапазон измерения RMS фазного напряжения | 0…265 В |
Количество каналов измерения тока | 3 |
Диапазон измерения RMS тока | 0…10,5 А |
Диапазон измерения частоты первой гармоники напряжения | 47…63 Гц |
Разрешающая способность: фазное напряжение RMS ток фазы RMSчастота первой гармоники | В 0,1 А 0,1 Гц |
Основная приведенная погрешность измерения: фазного напряжения RMSтока фазы RMSчастоты первой гармоники | % % 0,5 % |
Дополнительная приведенная погрешность преобразования, не более: вызванная влиянием электромагнитных помех вызванная изменением температуры в пределах рабочего диапазона на каждые 10 °С | 0,5 % от диапазона 0,5 % от диапазона |
Максимальный рабочий ток | А |
ПВ электродвигателя | %; % (не более 630 включений в час) |
Предельная нагрузка по току I2t (t = 10 мс) | A2с |
Аналоговый вход | |
Количество | 2 |
Тип входов | Универсальный (0–10 В, 2–10 В, 0– 20 мА, 4–20 мА, 0–5 мА) |
Основная приведенная погрешность, не более: для диапазона 0–5 мА для остальных диапазонов | 2,0 % 0,5 % |
Номинальное значение входного импеданса: в режиме «напряжение» в режиме «ток» | ≥ 10000 Ом ≤ 300 Ом |
Дополнительная приведенная погрешность преобразования, не более: вызванная влиянием электромагнитных помех вызванная изменением температуры в пределах рабочего диапазона на каждые 10 °С | 0,5 % от диапазона 0,5 % от диапазона |
Параметр | Значение |
---|---|
Дискретный вход | |
Количество | 5 |
Тип входов | Цифровой |
Минимальная длительность импульса | мс |
Напряжение: «логической единицы»«логического нуля» | 15…30 В –3…+5 В |
Ток: «логической единицы»«логического нуля» | ≤ 10 мА ≤ 1 мА |
Вход для подключения PTC-датчика двигателя | |
Количество | 1 |
Тип подключаемых датчиков | Защитный ptc-термистор (по DIN 44081 и 44082) |
Порог определения аварии: «КЗ датчика»«Перегрев двигателя» | ≤ 20 Ом ≥ 2000 Ом |
Аналоговый выход (только для модификаций ПБР10А-А.RS.ETH.АО) | |
Количество | 1 |
Тип выхода | Универсальный (0–1 В, 0–10 В, 0– 20 мА, 4–20 мА) |
Внешняя нагрузка | не менее 2000 Ом (для режима «напряжение»); не более 500 Ом (для режима «ток») |
Основная приведенная погрешность | 0,5 % |
Дополнительная приведенная погрешность преобразования, не более: вызванная влиянием электромагнитных помех вызванная изменением температуры в пределах рабочего диапазона на каждые 10 °С | 0,5 % от диапазона 0,5 % от диапазона |
Дискретный выход | |
Количество | 1 |
Тип выхода | Релейный, нормально открытый |
Тип нагрузки | Резистивная |
Максимальный коммутируемый ток | А |
Максимальное коммутируемое напряжение | =30 В; ~24 В |
RS-485 | |
Максимальная скорость обмена | бит/с |
Максимальная длина линии связи | м |
Протокол обмена | Modbus RTU (Slave) |
Количество ошибок обмена, не более: при нормальных условияхпод влиянием электромагнитных помех | % % |
Ethernet | |
Скорость обмена | 10/100 Мбит/с |
Протокол обмена | Modbus TCP |
Тип разъема | RJ-45 |
Максимальная длина линии связи | м |
Количество ошибок обмена, не более: при нормальных условиях под влиянием электромагнитных помех | % % |
USB | |
Стандарт | USB 2.0 |
Режим работы | Full speed (до 12 Мбит/с) |
Тип разъема | Micro-USB |
Максимальная длина линии связи | 1,8 м |
Корпус | |
Степень защиты корпуса по ГОСТ 14254 | IP20 |
Габаритные размеры | × 84 × 52,5 мм |
Масса прибора: без упаковкив упаковке | 0,6 кг 0,65 кг |
Общее | |
Время установления рабочего режима | с |
Абсолютная погрешность часов реального времени | ±10 с/сутки |
Средний срок службы | лет |
Средняя наработка на отказ | часов |
Схемы подключения

Схемы подключения силовых клемм

Схемы подключения силовых клемм при работе с однофазным (1) и трехфазным (2) двигателем.
Схемы подключения аналоговых входов и выхода

Схемы подключения аналоговых входов и выхода (для модификации ПБР10А-A.RS.ETH.АО) с сигналом типа ток (1) и напряжение (2)
Схемы подключения дискретных входов к внешнему источнику питания

Схемы подключения дискретных входов к внешнему (1) и встроенному (2) источнику питания
Схема подключения дискретного выхода

Схема подключения интерфейса RS-485

Согласующие резисторы ( R ) должны быть установлены в самых удаленных точках сети RS-485. Их сопротивление должно соответствовать волновому сопротивлению используемого кабеля.
Схема подключения PTC-датчика

Панель управления и элементы индикации
На лицевой панели прибора, в зависимости от его модификации, расположены следующие элементы:
- OLED-дисплей
- Два одиночных индикатора
- Пять кнопок
- USB-разъем
- Ethernet-разъем

Внешний вид прибора: ПБР10А-A.х (1) и ПБР10А-Д.A.х (2)
Индикатор | Цвет свечения | Состояние | Значение |
---|---|---|---|
Работа (текущее состояние прибора и арматуры) | Зеленый (работа) | Светится | Прибор функционирует нормально, запорная арматура перемещается |
Желтый (готовность) | Светится | Прибор включен, аварий нет, сигналы управления не поступают (арматура не перемещается) | |
Красный (авария) | Светится | Сработала авария (подробнее см. таблицу далее) | |
Мигает | Попытка сбросить статус аварии при наличии ее признака | ||
Режим (активный режим работы прибора) | Зеленый (автомат. режим) | Светится | Автоматический режим управления запорной арматурой (по сигналу с выбранного в настройках интерфейса прибора) |
Красный (ручн. режим) | Светится | Ручной режим управления запорной арматурой (посредством кнопок прибора) | |
Работа и Режим | Красный | Мигают синхронно | Переход в режим загрузчика для обновления ПО по USB |
Кнопка | Назначение | |
![]() | Навигация по меню настройки (циклический переход). Изменение значения параметра: переход на одну ступень вверх/вниз или увеличение/уменьшение. Открытие/закрытие запорной арматуры (пока кнопка зажата, арматура открывается/закрывается) – только в ручном режиме | |
![]() | Однократное нажатие | Вход в пункты меню. Вход в редактирование параметра или переход к редактированию следующего символа параметра |
Удержание 2 с | Переход в меню. Выход из редактирования параметра с сохранением введенного значения | |
Однократное нажатие | Выход из подразделов меню в основные разделы. Выход из редактирования параметра без сохранения введенного значения | |
Удержание 2 с | Выход из меню | |
![]() | Однократное нажатие | Снятие аварийного статуса (если отсутствует признак аварии) |
Удержание при включении прибора | Перевод прибора в режим загрузчика |
Примечание:
Когда цифровой индикатор (дисплей) отключен, нажатие любой кнопки активирует его. Последующие нажатия выполняют соответствующие функции. Если в меню не будет активности более 60 секунд, устройство вернется на рабочий экран. При отсутствии нажатий на кнопки в течение 120 секунд дисплей снова отключится.
Настройка прибора
После включения устройства на OLED-дисплее отображается рабочий экран с основными рабочими параметрами.

В случае возникновения аварийной ситуации автоматически появляется экран аварий. После устранения аварии и её сброса, экран аварий исчезает и вновь отображается рабочий экран с основными параметрами.

С рабочего экрана и экрана аварий можно перейти на экран меню. Перед входом в меню необходимо определить права доступа:
- Пользователь: имеет доступ только к вкладкам «Режим работы» и «Журнал», без возможности изменения настроек.
- Технолог: имеет доступ ко всем настройкам после ввода пароля.
ВНИМАНИЕ:
Заводской пароль доступа к настройкам — 1000. В дальнейшем его можно сменить в разделе «Сменить пароль» экрана меню.

Пример перехода между экранами и разделами меню.

Экран меню включает следующие разделы:
- Режим работы
- Параметры настройки
- Журнал событий
- Статистические данные
- Изменение пароля
Режим работы
В этом разделе выбирается режим работы устройства:
- Автоматический режим (Авто): арматура управляется сигналами, поступающими через один из интерфейсов (AI, DI, RS-485, Ethernet).
- Ручной режим (по умолчанию): управление арматурой осуществляется с помощью кнопок
на приборе.

Журнал
В данном разделе выполняются следующие действия:
- Настройка параметров отображения журнала
- Просмотр журнала аварий и рабочих состояний

Назначение вкладок журнала:
- Период: Установка временного промежутка для отображения записей журнала – от (ДД.ММ.ГГГГ ЧЧ:ММ:СС) до (ДД.ММ.ГГГГ ЧЧ:ММ:СС).
- События: Выбор типа событий для отображения:
- Рабочие события (по умолчанию)
- Аварии
- Все события
- Просмотр: Просмотр выбранных типов событий с отображением наиболее новых записей в начале.
Статистика
В этом разделе приведены данные по статистике работы электродвигателя арматуры:
- Количество пусков
- Количество пусков в час
- Общее время работы
- Сброс статистики

Сменить пароль
ВНИМАНИЕ:
Заводской пароль доступа к настройкам — 1000.
В данном разделе можно изменить пароль.

Программируемые параметры
№ п/п | Параметр | Допустимые значения и заводская установка | Комментарий | ||
Технологические | |||||
1 | Питание | U сети | Ном. значение | 1×230В 3×230В 3×400В | Тип питающей сети |
2 | Отклонение | Полож. (1…10 %) Отриц. (1…15…30 %) | Допустимое отклонение напряжения питающей сети от указанной в параметре Ном. значение [1] величины | ||
3 | Несимметрия U | 2…5…20 % | Несимметрия напряжений питающей сети. | ||
4 | f сети | Отклонение | 0.2…3.0…5.0 Гц | Допустимое отклонение частоты питающего напряжения от стандартной. Стандартная частота определяется автоматически: 50 или 60 Гц | |
5 | Двигатель | Ток | Ном. значение | 0.1…10.0 А | Номинальный ток (среднеквадратичное значение) двигателя |
6 | Ток. отсечка | 1.2…2.2…3.0 | Кратность тока относительно его номинального значения. По токовой отсечке определяется заклинивание электродвигателя при работе запорной арматуры. | ||
7 | Несимметрия I | 2…25…50 % | Несимметрия токов электродвигателя |
№ п/п | Параметр | Допустимые значения и заводская установка | Комментарий | |
8 | Перегрев | По току PTC | Критерий, по которому контролируется перегрев электродвигателя: по току – аналитически, по значению потребляемого тока, что является электронной тепловой защитой электродвигателя; PTC – по показаниям встроенного в двигатель датчика температуры PTC. | |
9 | Черед. фаз | Прямое Обратное | Направление вращения электродвигателя |
№ п/п | Параметр | Допустимые значения и заводская установка | Комментарий | |
10 | Вход управления | DI4/DI5 AI1 (по умолчанию для ПБР10А-A.х) RS/Eth (/\ / \/) (по умолчанию для ПБР10А-Д.A.х) RS/Eth (0 –100%) | Активный вход управления: DI4/DI5 – активный уровень на DI4 – открытие арматуры, активный уровень на DI5 – закрытие арматуры;AI1 – управление в соответствии с сигналом на аналоговом входе AI1, величина сигнала пропорциональна степени закрытия арматуры;RS/Eth (/\ / \/) – управление в соответствии с командами, переданными по одному из интерфейсов: RS-485 или Ethernet.RS/Eth (0 –100%) – режим управления, при котором положение арматуры задается в процентах | |
11 | Управление задвижкой | 0…100 % | Установка значения положения арматуры (в процентах) при выбранном режиме управления RS/Eth (0–100%) | |
12 | Зона нечувствительности | 1.0…1.4…10 % | Значение данного параметра определяет область (зону), в пределах которой не будет выполняться точное доведение арматуры до заданного положения. Арматура будет доводиться до выбранного положения с точностью, соответствующей величине данного параметра, задаваемого в процентах Настройка данного параметра используется при выбранном режиме управления RS/Eth (0–100%) | |
13 | Датчик полож. | Аналоговый КВ | Тип датчика положения арматуры: аналоговый – положение определяется пропорционально показаниям аналогового датчика, подключенного к AI2;КВ – концевые положения определяются по КВ, подключенным на настроенные соответствующим образом DI, а промежуточные рассчитываются в зависимости от параметра Время хода [14] | |
14 | Полный ход | Время хода | 1…10…9999 с | Время полного хода запорной арматуры |
№ п/п | Параметр | Допустимые значения и заводская установка | Комментарий | |
15 | Калибровка | Откл. Вкл. | Запуск калибровки полного хода. Если калибровка полного хода завершится успешно, на экране отобразятся измеренные параметры полного хода, а значения запишутся в параметр Время хода [14] . В случае завершения калибровки с ошибкой, на экране отобразится сообщение с ее деталировкой (значение параметра Время хода при этом не изменится) | |
16 | Безоп. полож. | Открыто Закрыто | Положение арматуры, в которое она перейдет в случае появления соответствующего управляющего сигнала (на DI или по интерфейсу связи) или по таймауту, вызванному обрывом соединения по интерфейсу связи |
№ п/п | Параметр | Допустимые значения и заводская установка | Комментарий | |
17 | Дожим | Состояние | Вкл. по DI Вкл. всегда | Активация режима уплотнения запорной арматуры при закрытии: включен всегда – дожим работает всегда; включен по DI – дожим работает только при наличии сигнала на соответствующим образом настроенном DI |
18 | Критерий | По току По МВ | Критерий завершения режима «дожим». В случае достижения концевого закрытого положения запорная арматура продолжит движение до момента, пока: по току – ток не достигнет значения, установленного в параметре Уставка тока [19] ;по МВ – на одном из соответствующим образом настроенных DI не появится сигнал МВ | |
19 | Уставка тока | 0.8…1.0…2.0 | Уставка кратности тока дожима относительно заданного в параметре Ном. значение [5] . Значение не должно превышать установленное в параметре Токовая осечка [6] . |
№ п/п | Параметр | Допустимые значения и заводская установка | Комментарий | ||
Конфигурация | |||||
20 | DI | Уровень лог. 1 | Высокий Низкий | Высокий – 24 В;Низкий – 0 В | |
21 | Функции | DI1 | КВЗ КВО МВ Блок. защит Сброс аварий Дожим Авар. стоп Безоп. полож. Закрыть Открыть Ручной режим | Функции настраиваемых DI: КВЗ – сигнал с КВ «закрыто»; КВО – сигнал с КВ «открыто»; МВ – сигнал с МВ; блок. защит – сигнал, запрещающий останов электродвигателя арматуры в случае наличия аварий (кроме случаев срабатывания Аварийного стопа и Безопасного положения). Блокировка действует пока сигнал присутствует; сброс аварий – сигнал для сброса статуса аварий (функционально аналогичен нажатию кнопки ![]() | |
22 | DI2 | КВЗ КВО МВ Блок. защит Сброс аварий Дожим Авар. стоп Безоп. полож. Закрыть Открыть Ручной режим |
№ п/п | Параметр | Допустимые значения и заводская установка | Комментарий | ||
23 | DI3 | КВЗ КВО МВ Блок. защит Сброс аварий Дожим Авар. стоп Безоп. полож. Закрыть Открыть Ручной режим | |||
24 | DI4 | КВЗ КВО МВ Блок. защит Сброс аварий Дожим Авар. стоп Безоп. полож. Закрыть Открыть Ручной режим |
№ п/п | Параметр | Допустимые значения и заводская установка | Комментарий | ||
25 | DI5 | КВЗ КВО МВ Блок. защит Сброс аварий Дожим Авар. стоп Безоп. полож. Закрыть Открыть Ручной режим | |||
26 | AI | AI1 | 0…10 В 2…10 В 0…20 мА 4…20 мА 0…5 мА | Тип аналогового входа | |
27 | AI2 | 0…10 В 2…10 В 0…20 мА 4…20 мА 0…5 мА | |||
28 | Уровень сигнала AI1 | 0…150 % | Показания текущих значений сигналов AI1 и AI2 в процентах | ||
29 | Уровень сигнала AI2 | 0…120 % | |||
30 | AI2 в позиции «Открыто» | 0…20 % | Корректировка сигнала AI2 от датчика положения арматуры для позиции «Открыто» Величина корректировки задается в процентах от верхнего значения выбранного измеряемого диапазона AI2 |
№ п/п | Параметр | Допустимые значения и заводская установка | Комментарий | |
31 | AI2 в позиции «Закрыто» | 0…100…120 % | Корректировка сигнала AI2 от датчика положения арматуры для позиции «Закрыто» Величина корректировки задается в процентах от верхнего значения выбранного измеряемого диапазона AI2 | |
32 | AO | Откл. 0…1 В 0…10 В 0…20 мА 4…20 мА | Тип аналогового выхода (только для модификаций ПБР10А-х.АО) | |
33 | Задержка МТЗ | 0…110 мс | Задаваемое увеличение времени до срабатывания максимальной токовой защиты | |
34 | Отключение аварий | Максимальная токовая защита | Лог. 0 – Откл. Лог. 1 – Вкл. | Функция отключения аварий позволяет выполнить сброс каждой аварии отдельно Сброс аварии осуществляется посредством записи логического 0 в регистр соответствующей аварии. Запись логической 1 в регистр соответствует включению аварии |
35 | Аварийный стоп | |||
36 | Обрыв питающей фазы L1 | |||
37 | Обрыв питающей фазы L2 | |||
38 | Обрыв питающей фазы L3 | |||
39 | Перенапряжение | |||
40 | Низкое напряжение | |||
41 | Отклонение частоты | |||
42 | Несимметрия напряжений | |||
43 | Несимметрия токов | |||
44 | Перегрев пускателя | |||
45 | Отключение аварии по перегреву двигателя | |||
46 | КЗ датчика РТС | |||
47 | Обрыв аналогового датчика AI1 | |||
48 | Обрыв аналогового датчика AI2 | |||
49 | Нагрузка отсутствует |
№ п/п | Параметр | Допустимые значения и заводская установка | Комментарий | |
50 | Ошибка позиционирования запорной арматуры | |||
51 | RS-485 | Адрес | 1…247 | Параметры обмена по интерфейсу RS-485 |
52 | Скорость | 9600, 14400, 19200, 38400, 57600, 115200 бит/с | ||
53 | Длина слова | 8 бит | ||
54 | Четность | Нет Чет Нечет | ||
55 | Стоп бит | 1 2 | ||
56 | Ethernet | DHCP* | Откл. Вкл. | Параметры обмена по интерфейсу Ethernet |
57 | MAC-адрес | ХХ-ХХ-ХХ-ХХ-ХХ-ХХ (редактирование запрещено) | ||
58 | Текущий IP | 192.168.1.99 (редактирование запрещено) | ||
59 | IPv4* | 192.168.1.99 | ||
60 | Маска подсети* | 255.255.255.0 | ||
61 | Шлюз* | 192.168.1.1 | ||
62 | DNS1* | 8.8.8.8 | ||
63 | DNS2* | 8.8.8.8 |
№ п/п | Параметр | Допустимые значения и заводская установка | Комментарий | |
64 | Календарь | Дата | 01.01.2000 | Дата и время (в формате ДД.ММ.ГГГГ ЧЧ:ММ:СС) |
65 | Время | 00:00:00 | ||
66 | По умолчанию | Откл. Вкл. | Сброс настроек в значения по умолчанию. Для сброса настроек следует установить значение Вкл., после сброса параметр автоматически вернется в значение Откл. |
Список возможных неисправностей
Индикация аварий | Описание | Причина | Способ устранения | |
Наименование | Параметр | |||
tС двиг. | – | Перегрев двигателя (определяется либо по току, либо по показаниям датчика PTC – настраивается в параметре [8] ) | Нагрев двигателя выше критического уровня из-за перегрузки по току | При срабатывании аварии подождать, пока двигатель остынет. Убедиться в правильности настройки параметров [5] и [8] . Убедиться, что двигатель не перегружен. Если в параметре [8] установлено PTC – убедиться в целостности цепей подключения датчика |
Неверная настройка номинального тока двигателя (параметр Ном. значение [5] ) | ||||
В параметре Перегрев [8] установлено PTC, но PTC-датчик физически не подключен | ||||
КЗ РТС | – | КЗ PTC-датчика двигателя | КЗ в цепях подключения датчика или самом датчике (сопротивление на входе PTC менее 20 Ом) | Устранить КЗ в цепях подключения датчика. Заменить датчик на исправный |
Несимм. I | Величина несимметрии (в %) | Несимметрия токов двигателя | Несимметрия токов в нагрузке превышает значение, заданное в параметре Несимметрия I [7] , в течение 10 с | Убедиться, что величина параметра [3] не менее величины параметра [7] . Устранить неисправность нагрузки |