Руководство по эксплуатации ПБР10А-А.RS.ETH.х бесконтактного пускателя

ПБР10А пускатель бесконтактный реверсивный
Поделится:

Назначение и функции

Пускатель предназначен для управления и защиты электрических исполнительных механизмов, таких как запорная, регулирующая или запорно-регулирующая арматура, оснащенных трехфазными асинхронными или синхронными двигателями, а также однофазными конденсаторными двигателями переменного тока.

Ключевые функции устройства:

  • Реверсивное управление электродвигателем (вручную или автоматически)
  • Плавный старт электродвигателя
  • Мониторинг состояния электродвигателя, пускателя и электрической сети
  • Отключение электродвигателя при возникновении аварийных ситуаций
  • Поддержка основных режимов работы запорно-регулирующей арматуры
  • ВИП 24 В
  • Ведение журнала событий
  • Разделение уровней доступа к настройкам через меню (для моделей с дисплеем)
  • Индикация рабочих режимов
  • Возможность мониторинга параметров работы через облачный сервис OwenCloud
  • Управление электродвигателем по различным интерфейсам (AI, DI, RS-485, Ethernet, USB)
  • Настраиваемые функции DI
  • Возможность отслеживания положения запорной арматуры через AO (если имеется), RS-485, Ethernet, USB

Мониторинг состояния пускателя:

  • Проверка исправности силовых ключей
  • Контроль перегрева
  • Защита от превышения тока
  • Максимальная токовая защита
  • Проверка исправности USB

Мониторинг состояния электродвигателя:

  • Проверка подключения двигателя
  • Контроль перегрева двигателя по току или PTC-датчику
  • Учет наработки в часах
  • Подсчет количества пусков в час
  • Общее количество пусков электродвигателя

Мониторинг состояния электрической сети:

  • Автоматическое определение чередования фаз
  • Автоматическое определение частоты сети
  • Защита от перенапряжения и пониженного напряжения
  • Контроль дисбаланса токов и напряжений
  • Контроль отклонения частоты от нормы
  • Обнаружение обрыва фаз

Основные режимы работы запорно-регулирующей арматуры:

  • Калибровка времени полного хода
  • Переход в безопасное положение
  • Дожим
  • Аварийный стоп по внешнему сигналу
  • Определение положения запорной арматуры

Осторожно!

На силовых клеммниках устройства присутствует высокое напряжение, представляющее угрозу для жизни. Все подключения к устройству и работы по его техническому обслуживанию необходимо выполнять только при полностью отключенном питании устройства и всех подключенных к нему систем.

Принцип работы устройства

Функциональная схема прибора

Принцип управления электроприводом арматуры реализован следующим образом:

При получении команды на изменение положения арматуры, прибор анализирует требуемое направление движения и активирует соответствующие реле реверса. Затем осуществляется плавный запуск электродвигателя арматуры за счет изменения угла управления силовыми симисторами, что занимает около 100 мс.

После запуска электродвигателя включаются байпасные реле, переводя двигатель на питание от сети. Это позволяет снизить тепловые потери в приборе. Когда арматура достигает заданного положения, напряжение на электродвигатель отключается, и арматура останавливается.

Контроль положения арматуры осуществляется с помощью концевых выключателей и таймера или через аналоговый датчик положения.

Технические характеристики

ПараметрЗначение
Питание 
Напряжение питания цепи управленияВ (+10/–15 %)
Номинальное рабочее напряжение питания цепи управленияВ
Номинальная мощность потребления цепи управления, не болееВА
Частота питающего напряжения(± 5) Гц, 60 (± 5) Гц
Диапазон напряжений ВИП⎓19…29 В
Номинальное напряжение ВИП⎓24 В
Максимальный ток ВИП0,1 А
Нагрузка 
Рабочее напряжение главной цепи× 400 В, 3 × 230 В, 1 × 230 В (–15… +10 %)
Номинальное рабочее напряжение главной цепи× 400 В, 3 × 230 В, 1 × 230 В
Количество каналов измерения напряжения3
Диапазон измерения RMS фазного напряжения0…265 В
Количество каналов измерения тока3
Диапазон измерения RMS тока0…10,5 А
Диапазон измерения частоты первой гармоники напряжения47…63 Гц
Разрешающая способность: фазное напряжение RMS ток фазы RMSчастота первой гармоникиВ 0,1 А 0,1 Гц
Основная приведенная погрешность измерения: фазного напряжения RMSтока фазы RMSчастоты первой гармоники% % 0,5 %
Дополнительная приведенная погрешность преобразования, не более: вызванная влиянием электромагнитных помех вызванная изменением температуры в пределах рабочего диапазона на каждые 10 °С0,5 % от диапазона 0,5 % от диапазона
Максимальный рабочий токА
ПВ электродвигателя%; % (не более 630 включений в час)
Предельная нагрузка по току I2t (t = 10 мс)A2с
Аналоговый вход 
Количество2
Тип входовУниверсальный (0–10 В, 2–10 В, 0– 20 мА, 4–20 мА, 0–5 мА)
Основная приведенная погрешность, не более: для диапазона 0–5 мА для остальных диапазонов2,0 % 0,5 %
Номинальное значение входного импеданса: в режиме «напряжение» в режиме «ток»≥ 10000 Ом ≤ 300 Ом
Дополнительная приведенная погрешность преобразования, не более: вызванная влиянием электромагнитных помех вызванная изменением температуры в пределах рабочего диапазона на каждые 10 °С0,5 % от диапазона 0,5 % от диапазона
ПараметрЗначение
Дискретный вход
Количество5
Тип входовЦифровой
Минимальная длительность импульсамс
Напряжение: «логической единицы»«логического нуля»15…30 В –3…+5 В
Ток: «логической единицы»«логического нуля»≤ 10 мА ≤ 1 мА
Вход для подключения PTC-датчика двигателя
Количество1
Тип подключаемых датчиковЗащитный ptc-термистор (по DIN 44081 и 44082)
Порог определения аварии: «КЗ датчика»«Перегрев двигателя»≤ 20 Ом ≥ 2000 Ом
Аналоговый выход (только для модификаций ПБР10А-А.RS.ETH.АО)
Количество1
Тип выходаУниверсальный (0–1 В, 0–10 В, 0– 20 мА, 4–20 мА)
Внешняя нагрузкане менее 2000 Ом (для режима «напряжение»); не более 500 Ом (для режима «ток»)
Основная приведенная погрешность0,5 %
Дополнительная приведенная погрешность преобразования, не более: вызванная влиянием электромагнитных помех вызванная изменением температуры в пределах рабочего диапазона на каждые 10 °С0,5 % от диапазона 0,5 % от диапазона
Дискретный выход
Количество1
Тип выходаРелейный, нормально открытый
Тип нагрузкиРезистивная
Максимальный коммутируемый токА
Максимальное коммутируемое напряжение=30 В; ~24 В
RS-485
Максимальная скорость обменабит/с
Максимальная длина линии связим
Протокол обменаModbus RTU (Slave)
Количество ошибок обмена, не более: при нормальных условияхпод влиянием электромагнитных помех% %
Ethernet
Скорость обмена10/100 Мбит/с
Протокол обменаModbus TCP
Тип разъемаRJ-45
Максимальная длина линии связим
Количество ошибок обмена, не более:
при нормальных условиях
под влиянием электромагнитных помех
%
%
USB
СтандартUSB 2.0
Режим работыFull speed (до 12 Мбит/с)
Тип разъемаMicro-USB
Максимальная длина линии связи1,8 м
Корпус
Степень защиты корпуса по ГОСТ 14254IP20
Габаритные размеры× 84 × 52,5 мм
Масса прибора: без упаковкив упаковке0,6 кг 0,65 кг
Общее
Время установления рабочего режимас
Абсолютная погрешность часов реального времени±10 с/сутки
Средний срок службылет
Средняя наработка на отказчасов

Схемы подключения

Общая схемма прибора

Схемы подключения силовых клемм

Схемы подключения силовых клемм

Схемы подключения силовых клемм при работе с однофазным (1) и трехфазным (2) двигателем.

Схемы подключения аналоговых входов и выхода

Схемы подключения аналоговых входов и выхода

Схемы подключения аналоговых входов и выхода (для модификации ПБР10А-A.RS.ETH.АО) с сигналом типа ток (1) и напряжение (2)

Схемы подключения дискретных входов к внешнему источнику питания

Схемы подключения дискретных входов к внешнему источнику питания

Схемы подключения дискретных входов к внешнему (1) и встроенному (2) источнику питания

Схема подключения дискретного выхода

Схема подключения дискретного выхода

Схема подключения интерфейса RS-485

Схема подключения интерфейса RS-485

Согласующие резисторы ( R ) должны быть установлены в самых удаленных точках сети RS-485. Их сопротивление должно соответствовать волновому сопротивлению используемого кабеля.

Схема подключения PTC-датчика

Схема подключения PTC-датчика

Панель управления и элементы индикации

На лицевой панели прибора, в зависимости от его модификации, расположены следующие элементы:

  • OLED-дисплей
  • Два одиночных индикатора
  • Пять кнопок
  • USB-разъем
  • Ethernet-разъем
Внешний вид прибора: ПБР10А-A.х (1) и ПБР10А-Д.A.х (2)

Внешний вид прибора: ПБР10А-A.х (1) и ПБР10А-Д.A.х (2)

ИндикаторЦвет свеченияСостояниеЗначение
Работа (текущее состояние прибора и арматуры)Зеленый (работа)СветитсяПрибор функционирует нормально, запорная арматура перемещается
Желтый (готовность)СветитсяПрибор включен, аварий нет, сигналы управления не поступают (арматура не перемещается)
Красный (авария)СветитсяСработала авария (подробнее см. таблицу далее)
МигаетПопытка сбросить статус аварии при наличии ее признака
Режим (активный режим работы прибора)Зеленый (автомат. режим)СветитсяАвтоматический режим управления запорной арматурой (по сигналу с выбранного в настройках интерфейса прибора)
Красный (ручн. режим)СветитсяРучной режим управления запорной арматурой (посредством кнопок прибора)
Работа и РежимКрасныйМигают синхронноПереход в режим загрузчика для обновления ПО по USB
КнопкаНазначение
Кнопки навигацииНавигация по меню настройки (циклический переход). Изменение значения параметра: переход на одну ступень вверх/вниз или увеличение/уменьшение. Открытие/закрытие запорной арматуры (пока кнопка зажата, арматура открывается/закрывается) – только в ручном режиме
Кнопка ОКОднократное нажатиеВход в пункты меню. Вход в редактирование параметра или переход к редактированию следующего символа параметра
Удержание 2 сПереход в меню. Выход из редактирования параметра с сохранением введенного значения
Кнопка возвращенияОднократное нажатиеВыход из подразделов меню в основные разделы. Выход из редактирования параметра без сохранения введенного значения
Удержание 2 сВыход из меню
Кнопка снятия аварииОднократное нажатиеСнятие аварийного статуса (если отсутствует признак аварии)
Удержание при включении прибораПеревод прибора в режим загрузчика

Примечание:
Когда цифровой индикатор (дисплей) отключен, нажатие любой кнопки активирует его. Последующие нажатия выполняют соответствующие функции. Если в меню не будет активности более 60 секунд, устройство вернется на рабочий экран. При отсутствии нажатий на кнопки в течение 120 секунд дисплей снова отключится.

Настройка прибора

После включения устройства на OLED-дисплее отображается рабочий экран с основными рабочими параметрами.

Рабочий экран

В случае возникновения аварийной ситуации автоматически появляется экран аварий. После устранения аварии и её сброса, экран аварий исчезает и вновь отображается рабочий экран с основными параметрами.

Экран аварий

С рабочего экрана и экрана аварий можно перейти на экран меню. Перед входом в меню необходимо определить права доступа:

  • Пользователь: имеет доступ только к вкладкам «Режим работы» и «Журнал», без возможности изменения настроек.
  • Технолог: имеет доступ ко всем настройкам после ввода пароля.

ВНИМАНИЕ:
Заводской пароль доступа к настройкам — 1000. В дальнейшем его можно сменить в разделе «Сменить пароль» экрана меню.

Экран уровня доступа

Пример перехода между экранами и разделами меню.

Пример переключения между экранами прибора и настройки параметра

Экран меню включает следующие разделы:

  • Режим работы
  • Параметры настройки
  • Журнал событий
  • Статистические данные
  • Изменение пароля

Режим работы

В этом разделе выбирается режим работы устройства:

  • Автоматический режим (Авто): арматура управляется сигналами, поступающими через один из интерфейсов (AI, DI, RS-485, Ethernet).
  • Ручной режим (по умолчанию): управление арматурой осуществляется с помощью кнопок Кнопки навигации на приборе.
Экран режима работы

Журнал

В данном разделе выполняются следующие действия:

  • Настройка параметров отображения журнала
  • Просмотр журнала аварий и рабочих состояний
Экран журнала

Назначение вкладок журнала:

  • Период: Установка временного промежутка для отображения записей журнала – от (ДД.ММ.ГГГГ ЧЧ:ММ:СС) до (ДД.ММ.ГГГГ ЧЧ:ММ:СС).
  • События: Выбор типа событий для отображения:
  • Рабочие события (по умолчанию)
  • Аварии
  • Все события
  • Просмотр: Просмотр выбранных типов событий с отображением наиболее новых записей в начале.

Статистика

В этом разделе приведены данные по статистике работы электродвигателя арматуры:

  • Количество пусков
  • Количество пусков в час
  • Общее время работы
  • Сброс статистики
Экран статистики

Сменить пароль

ВНИМАНИЕ:
Заводской пароль доступа к настройкам — 1000.

В данном разделе можно изменить пароль.

Экран смены пароля

Программируемые параметры

п/п ПараметрДопустимые значения и заводская установкаКомментарий
Технологические
1ПитаниеU сетиНом. значение1×230В 3×230В 3×400ВТип питающей сети
2ОтклонениеПолож. (1…10 %) Отриц. (1…15…30 %)Допустимое отклонение напряжения питающей сети от указанной в параметре Ном. значение [1] величины
3Несимметрия U2…5…20 %Несимметрия напряжений питающей сети.
4f сетиОтклонение0.2…3.0…5.0 ГцДопустимое отклонение частоты питающего напряжения от стандартной. Стандартная частота определяется автоматически: 50 или 60 Гц
5ДвигательТокНом. значение0.1…10.0 АНоминальный ток (среднеквадратичное значение) двигателя
6Ток. отсечка1.2…2.2…3.0Кратность тока относительно его номинального значения. По токовой отсечке определяется заклинивание электродвигателя при работе запорной арматуры.
7Несимметрия I2…25…50 %Несимметрия токов электродвигателя
п/пПараметрДопустимые значения и заводская установкаКомментарий
8 ПерегревПо току PTCКритерий, по которому контролируется перегрев электродвигателя: по току – аналитически, по значению потребляемого тока, что является электронной тепловой защитой электродвигателя; PTC – по показаниям встроенного в двигатель датчика температуры PTC.
9Черед. фазПрямое ОбратноеНаправление вращения электродвигателя
п/пПараметрДопустимые значения и заводская установкаКомментарий
10Вход управленияDI4/DI5 AI1 (по умолчанию для ПБР10А-A.х) RS/Eth (/\ / \/) (по умолчанию для ПБР10А-Д.A.х) RS/Eth (0 –100%)Активный вход управления: DI4/DI5 – активный уровень на DI4 – открытие арматуры, активный уровень на DI5 – закрытие арматуры;AI1 – управление в соответствии с сигналом на аналоговом входе AI1, величина сигнала пропорциональна степени закрытия арматуры;RS/Eth (/\ / \/) – управление в соответствии с командами, переданными по одному из интерфейсов: RS-485 или Ethernet.RS/Eth (0 –100%) – режим управления, при котором положение арматуры задается в процентах
11Управление задвижкой0…100 %Установка значения положения арматуры (в процентах) при выбранном режиме управления RS/Eth (0–100%)
12Зона нечувствительности1.0…1.4…10 %Значение данного параметра определяет область (зону), в пределах которой не будет выполняться точное доведение арматуры до заданного положения. Арматура будет доводиться до выбранного положения с точностью, соответствующей величине данного параметра, задаваемого в процентах Настройка данного параметра используется при выбранном режиме управления RS/Eth (0–100%)
13Датчик полож.Аналоговый КВТип датчика положения арматуры: аналоговый – положение определяется пропорционально показаниям аналогового датчика, подключенного к AI2;КВ – концевые положения определяются по КВ, подключенным на настроенные соответствующим образом DI, а промежуточные рассчитываются в зависимости от параметра Время хода [14]
14Полный ходВремя хода1…10…9999 сВремя полного хода запорной арматуры
п/пПараметрДопустимые значения и заводская установкаКомментарий
15 КалибровкаОткл. Вкл.Запуск калибровки полного хода. Если калибровка полного хода завершится успешно, на экране отобразятся измеренные параметры полного хода, а значения запишутся в параметр Время хода [14] . В случае завершения калибровки с ошибкой, на экране отобразится сообщение с ее деталировкой (значение параметра Время хода при этом не изменится)
16Безоп. полож.Открыто ЗакрытоПоложение арматуры, в которое она перейдет в случае появления соответствующего управляющего сигнала (на DI или по интерфейсу связи) или по таймауту, вызванному обрывом соединения по интерфейсу связи
п/п ПараметрДопустимые значения и заводская установкаКомментарий
17ДожимСостояниеВкл. по DI Вкл. всегдаАктивация режима уплотнения запорной арматуры при закрытии: включен всегда – дожим работает всегда; включен по DI – дожим работает только при наличии сигнала на соответствующим образом настроенном DI
18КритерийПо току По МВКритерий завершения режима «дожим». В случае достижения концевого закрытого положения запорная арматура продолжит движение до момента, пока: по току – ток не достигнет значения, установленного в параметре Уставка тока [19] ;по МВ – на одном из соответствующим образом настроенных DI не появится сигнал МВ
19Уставка тока0.8…1.0…2.0Уставка кратности тока дожима относительно заданного в параметре Ном. значение [5] . Значение не должно превышать установленное в параметре Токовая осечка [6] .
п/п ПараметрДопустимые значения и заводская установкаКомментарий
 Конфигурация
20DIУровень лог. 1Высокий НизкийВысокий – 24 В;Низкий – 0 В
21ФункцииDI1КВЗ КВО МВ Блок. защит Сброс аварий Дожим Авар. стоп Безоп. полож. Закрыть Открыть Ручной режимФункции настраиваемых DI: КВЗ – сигнал с КВ «закрыто»; КВО – сигнал с КВ «открыто»; МВ – сигнал с МВ; блок. защит – сигнал, запрещающий останов электродвигателя арматуры в случае наличия аварий (кроме случаев срабатывания Аварийного стопа и Безопасного положения). Блокировка действует пока сигнал присутствует; сброс аварий – сигнал для сброса статуса аварий (функционально      аналогичен нажатию кнопки Кнопка снятия аварии); дожим – сигнал включения функции дожим, если параметр Дожим [17] в состоянии Откл. Режим включен пока присутствует сигнал; авар. стоп – сигнал аварийного останова электродвигателя арматуры. Пуск запрещен, пока на DI присутствует сигнал;безоп. полож. – сигнал для принудительного перевода запорной арматуры в выбранное в параметре Безопасное положение [16] состояние (открыто, закрыто). Пока сигнал присутствует, арматура перемещается в безопасное положение (если отсутствует сигнал Аварийный стоп) либо находится в нем. закрыть – сигнал команды на закрытие арматуры: устройство подает команду на закрытие арматуры до тех пор, пока на дискретном входе присутствует сигнал открыть – сигнал команды на открытие арматуры: устройство подает команду на открытие арматуры до тех пор, пока на дискретном входе присутствует сигнал ручной режим – сигнал команды на управление арматурой в ручном режиме: устройство переходит в режим управления арматурой в ручном режиме (с кнопок прибора) и находится в нем до тех пор, пока на дискретном входе присутствует сигнал
22DI2КВЗ КВО МВ Блок. защит Сброс аварий Дожим Авар. стоп Безоп. полож. Закрыть Открыть Ручной режим
п/пПараметрДопустимые значения и заводская установкаКомментарий
23  DI3КВЗ КВО МВ Блок. защит Сброс аварий Дожим Авар. стоп Безоп. полож. Закрыть Открыть Ручной режим 
24DI4КВЗ КВО МВ Блок. защит Сброс аварий Дожим Авар. стоп Безоп. полож. Закрыть Открыть Ручной режим
п/пПараметрДопустимые значения и заводская установкаКомментарий
25  DI5КВЗ КВО МВ Блок. защит Сброс аварий Дожим Авар. стоп Безоп. полож. Закрыть Открыть Ручной режим 
26AIAI10…10 В 2…10 В 0…20 мА 4…20 мА 0…5 мАТип аналогового входа
27AI20…10 В 2…10 В 0…20 мА 4…20 мА 0…5 мА
28Уровень сигнала AI10…150 %Показания текущих значений сигналов AI1 и AI2 в процентах
29Уровень сигнала AI20…120 %
30AI2 в позиции «Открыто»0…20 %Корректировка сигнала AI2 от датчика положения арматуры для позиции «Открыто» Величина корректировки задается в процентах от верхнего значения выбранного измеряемого диапазона AI2
п/пПараметрДопустимые значения и заводская установкаКомментарий
31 AI2 в позиции «Закрыто»0…100…120 %Корректировка сигнала AI2 от датчика положения арматуры для позиции «Закрыто» Величина корректировки задается в процентах от верхнего значения выбранного измеряемого диапазона AI2
32AOОткл. 0…1 В 0…10 В 0…20 мА 4…20 мАТип аналогового выхода (только для модификаций ПБР10А-х.АО)
33Задержка МТЗ0…110 мсЗадаваемое увеличение времени до срабатывания максимальной токовой защиты
34Отключение аварийМаксимальная токовая защитаЛог. 0 – Откл. Лог. 1 – Вкл.Функция отключения аварий позволяет выполнить сброс каждой аварии отдельно Сброс аварии осуществляется посредством записи логического 0 в регистр соответствующей аварии. Запись логической 1 в регистр соответствует включению аварии
35Аварийный стоп
36Обрыв питающей фазы L1
37Обрыв питающей фазы L2
38Обрыв питающей фазы L3
39Перенапряжение
40Низкое напряжение
41Отклонение частоты
42Несимметрия напряжений
43Несимметрия токов
44Перегрев пускателя
45Отключение аварии по перегреву двигателя
46КЗ датчика РТС
47Обрыв аналогового датчика AI1
48Обрыв аналогового датчика AI2
49Нагрузка отсутствует
п/пПараметрДопустимые значения и заводская установкаКомментарий
50 Ошибка позиционирования запорной арматуры  
51RS-485Адрес1…247Параметры обмена по интерфейсу RS-485
52Скорость9600, 14400, 19200, 38400, 57600, 115200 бит/с
53Длина слова8 бит
54ЧетностьНет Чет Нечет
55Стоп бит1 2
56EthernetDHCP*Откл. Вкл.Параметры обмена по интерфейсу Ethernet
57MAC-адресХХ-ХХ-ХХ-ХХ-ХХ-ХХ (редактирование запрещено)
58Текущий IP192.168.1.99 (редактирование запрещено)
59IPv4*192.168.1.99
60Маска подсети*255.255.255.0
61Шлюз*192.168.1.1
62DNS1*8.8.8.8
63DNS2*8.8.8.8
п/пПараметрДопустимые значения и заводская установкаКомментарий
64КалендарьДата01.01.2000Дата и время (в формате ДД.ММ.ГГГГ ЧЧ:ММ:СС)
65Время00:00:00
66По умолчаниюОткл. Вкл.Сброс настроек в значения по умолчанию. Для сброса настроек следует установить значение Вкл., после сброса параметр автоматически вернется в значение Откл.

Список возможных неисправностей

Индикация аварийОписаниеПричинаСпособ устранения
НаименованиеПараметр
tС двиг.Перегрев двигателя (определяется либо по току, либо по показаниям датчика PTC – настраивается в параметре [8] )Нагрев двигателя выше критического уровня из-за перегрузки по токуПри срабатывании аварии подождать, пока двигатель остынет. Убедиться в правильности настройки параметров [5] и [8] . Убедиться, что двигатель не перегружен. Если в параметре [8] установлено PTC – убедиться в целостности цепей подключения датчика
Неверная настройка номинального тока двигателя (параметр Ном. значение [5] )
В параметре Перегрев [8] установлено PTC, но PTC-датчик физически не подключен
КЗ РТСКЗ PTC-датчика двигателяКЗ в цепях подключения датчика или самом датчике (сопротивление на входе PTC менее 20 Ом)Устранить КЗ в цепях подключения датчика. Заменить датчик на исправный
Несимм. IВеличина несимметрии (в %)Несимметрия токов двигателяНесимметрия токов в нагрузке превышает значение, заданное в параметре Несимметрия I [7] , в течение 10 сУбедиться, что величина параметра [3] не менее величины параметра [7] . Устранить неисправность нагрузки

Скачать полное руководство.

  • 02.06.2024